[發明專利]接力式裝車放包裝置

在審

• 申請號: 202010736147.2
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111847007A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 馬鎖才;孫紅金;趙修林;閆冰;劉紅建;閆吉祥;王佐勛;劉洪亮;張永圣
• 申請（專利權）人: 安丘博陽機械制造有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G69/16
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 周國勇

本發明涉及裝車設備技術領域，提供了一種接力式裝車放包裝置，包括橫移支撐板；所述橫移支撐板上還設置有轉動體；所述轉動體活動套接可升降的接力梯；所述轉動體通過回轉組件轉動設置在橫移支撐板上。借此，本發明通過在橫移支撐板上設置可升降及可轉動的接力梯；在接力梯的框體上設置若干層接包組件，并采用時序開合機構控制各層接包組件的托板的開合狀態及開合節奏。實現了物料包的逐層速度可控的下落，保證物料包在快速下落的同時安全到達目的地；在保證安全的前提下，提高了裝車的效率。

技術領域

本發明屬于裝車設備技術領域，尤其涉及一種接力式裝車放包裝置。

背景技術

隨著人工成本的升高，智能化裝車設備的應用越來越廣泛。

申請號為201910408567.5的專利公開一種桁架式裝車設備，該設備通過機械手抓取貨物包，然后通過X(橫向)、Y(縱向)及Z(豎向)三向定位將貨物包準確放置在車斗的預定位置上。

然而該設備的機械手每次只能抓取一包貨物，放置后再抓取下一包。放置兩包貨物的間隔時間較長，進而使得整個裝車的時間較長，裝車效率較低。

綜上可知，現有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

發明內容

針對上述的缺陷，本發明的目的在于提供一種接力式裝車放包裝置，通過在橫移支撐板上設置可升降及可轉動的接力梯；在接力梯的框體上設置若干層接包組件，并采用時序開合機構控制各層接包組件的托板的開合狀態及開合節奏。實現了物料包的逐層速度可控的下落，保證物料包在快速下落的同時安全到達目的地；在保證安全的前提下，提高了裝車的效率。

為了實現上述目的，本發明提供一種接力式裝車放包裝置，包括橫移支撐板；所述橫移支撐板上還設置有轉動體；所述轉動體活動套接可升降的接力梯；所述轉動體通過回轉組件轉動設置在橫移支撐板上；

所述接力梯包括豎直設置的框體，所述框體上設置有若干層接包組件；

所述接包組件包括兩扇可相互打開或閉合的托板；兩托板在閉合狀態時，用于承接物料包；兩托板在打開狀態時，物料包落下；

各接包組件均傳動連接同一時序開合機構；所述時序開合機構控制各層接包組件的兩托板切換打開或閉合狀態；

任意時刻，相鄰兩層的接包組件的托板的開合狀態相反；且由上至下，各層接包組件的兩托板依次運行至打開或閉合狀態，使物料包逐層下落；

物料包在相鄰兩層之間自由落體的時間略大于兩托板開合狀態的切換時間。

根據本發明的接力式裝車放包裝置，所述框體的底部連接鋼絲繩，所述轉動體上設有用于帶動鋼絲繩卷起或放開的升降電機。

根據本發明的接力式裝車放包裝置，所述鋼絲繩為兩根，且分別設置在框體底部的兩個位于同一對角線上的兩個頂點處；所述升降電機為兩臺，分別帶動兩鋼絲繩同步卷起或放開。

根據本發明的接力式裝車放包裝置，所述回轉組件包括環設在轉動體周邊的至少三個轉輪；所述轉動體具有翻邊結構，所述轉輪上設有用于卡接翻邊結構的卡槽；所述轉輪固定在第二支撐板上；所述第二支撐板上設置有驅動輪；轉動體傳動連接驅動輪。

根據本發明的接力式裝車放包裝置，所述轉動體與驅動輪采用牽拉帶傳動連接；所述牽拉帶固定在轉輪上，且二者之間具有一個或兩個固定點。

根據本發明的接力式裝車放包裝置，所述回轉組件還包括用于壓接牽拉帶的漲緊輪；所述漲緊輪為兩個，且對稱分布在轉動體中心點和驅動輪中心點的連線的兩側。

根據本發明的接力式裝車放包裝置，相鄰兩層接包組件之間的距離不超過50cm。