[發明專利]狙擊步槍瞄準點自動校正方法及系統

有效

• 申請號: 202010735687.9
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111707140B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 鄢硯軍;彭志召;童睆;徐慧慧;黃一斌
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍裝甲兵學院;中國人民解放軍91892部隊
• 主分類號: F41G1/48
• 分類號: F41G1/48;F41G1/14;F41G1/473;F41G1/16
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 馮靜

1.狙擊步槍瞄準點自動校正方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取影響子彈彈道軌跡的影響參數；所述影響參數包括風速、風向、環境溫度、空氣濕度、大氣壓力、目標的垂直角度、水平角度和距離；

以所述影響參數作為輸入參數，利用彈道軌跡方程進行計算，確定子彈的彈道軌跡以及子彈彈著點相對于目標位置的初始偏移量；

根據所述初始偏移量和密位計算公式計算密位，并根據密位與射角的關系確定初始調整射角；

以所述初始調整射角以及所述影響參數作為輸入參數，根據所述彈道軌跡方程確定子彈彈著點相對于目標位置的初始校正偏移量；

判斷所述初始校正偏移量是否位于設定偏差值范圍內，若是，則校正結束，并以所述初始調整射角作為最終射角；

若否，則通過最小二乘法對所述初始調整射角進行調整，獲取調整后射角；以所述調整后射角和所述影響參數作為輸入參數，根據所述彈道軌跡方程確定子彈彈著點相對于目標位置的校正偏移量，并判斷所述校正偏移量是否位于所述設定偏差值范圍內，若是，則校正結束；若否，則通過所述最小二乘法繼續對所述調整后射角進行調整，直至所述校正偏移量位于所述設定偏差值范圍內時，校正結束，并以當前所述調整后射角作為最終射角；

以所述最終射角作為輸入參數，根據瞄準鏡的結構由幾何關系計算出瞄準鏡上瞄準點的位置，并將瞄準點通過光電技術以十字架或紅點的形式投影到瞄準鏡上。

2.如權利要求1所述的狙擊步槍瞄準點自動校正方法，其特征在于，所述彈道軌跡方程采用以下方式獲得：

對運動的子彈進行受力分析，確定子彈的綜合受力；所述綜合受力為子彈所受的空氣阻力、重力以及風力的矢量和；

根據所述綜合受力，利用牛頓第二定律確定子彈的加速度，根據基礎物理學可獲取子彈的運動速度、加速度與運動時間之間的公式表達式，以及子彈的運動軌跡、運動速度和運動時間之間的公式表達式，進而獲取子彈的彈道軌跡方程。

3.如權利要求2所述的狙擊步槍瞄準點自動校正方法，其特征在于，所述確定子彈的綜合受力具體包括：

根據所述環境溫度、所述空氣濕度、所述大氣壓力確定空氣密度；

根據所述空氣密度、子彈迎風面的橫截面積、子彈運動速度、阻力系數、風速以及風向確定子彈所受的空氣阻力；

根據子彈質量以及重力加速度確定子彈所受的重力；

根據所述空氣密度、子彈迎風面的橫截面積、子彈運動速度、阻力系數、風速以及風向確定子彈所受的風力；

對所述空氣阻力、所述重力以及所述風力進行矢量求和，獲得子彈的綜合受力。

4.如權利要求3所述的狙擊步槍瞄準點自動校正方法，其特征在于，所述以所述影響參數作為輸入參數，利用彈道軌跡方程進行計算，確定子彈的彈道軌跡以及子彈彈著點相對于目標位置的初始偏移量具體包括：

以瞄準鏡目鏡中心為坐標原點建立三維坐標系，根據目標的垂直角度、水平角度和距離，確定目標位置坐標，并以目標位置的X軸坐標作為射擊距離；

使瞄準鏡直接瞄準目標，根據瞄準鏡目鏡中心與槍口的位置關系確定槍口的位置坐標，即子彈初始位置坐標；

根據所述子彈初始位置坐標以及子彈初始速度確定子彈初始速度坐標分量；

根據所述子彈初始位置坐標和所述子彈初始速度坐標分量，利用彈道軌跡方程進行計算，確定子彈的彈道軌跡；

根據子彈的彈道軌跡以及所述射擊距離確定子彈彈著點，將所述子彈彈著點與目標位置坐標進行比對后，確定初始偏移量。

5.如權利要求4所述的狙擊步槍瞄準點自動校正方法，其特征在于，所述以所述初始調整射角以及所述影響參數作為輸入參數，根據所述彈道軌跡方程確定子彈彈著點相對于目標位置的初始校正偏移量具體包括：

根據所述初始調整射角以及瞄準鏡目鏡中心與槍口的位置關系，確定子彈初始位置坐標；根據所述子彈初始位置坐標以及子彈初始速度確定子彈初始速度坐標分量；

根據所述子彈初始位置坐標和所述子彈初始速度坐標分量，利用彈道軌跡方程進行計算，確定子彈的彈道軌跡；根據子彈的彈道軌跡以及所述射擊距離確定子彈彈著點，將所述子彈彈著點與目標位置坐標進行比對后，確定初始校正偏移量。