[發(fā)明專利]一種基于虛擬現(xiàn)實技術的農(nóng)用拖拉機遠程控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010735665.2
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111866464B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 羅文華
• 申請（專利權）人: 鹽城工業(yè)職業(yè)技術學院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06K9/00;G06F3/01
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健

本發(fā)明提供了一種基于虛擬現(xiàn)實技術的農(nóng)用拖拉機遠程控制系統(tǒng)。包括場景識別模塊、狀態(tài)監(jiān)控模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、云端場景仿真模塊、AR遠端控制模塊。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過場景識別，行駛圖像為六個方向的全面圖，進而能夠全面獲取農(nóng)業(yè)拖拉機場景元素，確定行駛場景，實現(xiàn)對運行環(huán)境的全面監(jiān)控。狀態(tài)監(jiān)控目的是監(jiān)控農(nóng)用拖拉機的實時狀態(tài)，判斷農(nóng)用拖拉機的本體數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸時，根據(jù)不同的農(nóng)用拖拉機數(shù)量，采用不同的數(shù)據(jù)傳輸方式，便于提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)男实娜嫘浴Ｔ祁D的場景模擬。基于了云端大數(shù)據(jù)的技術，能夠反映農(nóng)業(yè)拖拉機的真實狀態(tài)，進而通過AR遠端控制模塊，遠程觀察農(nóng)用拖拉機的實時狀態(tài)，進行實時監(jiān)控，實現(xiàn)實時遠程管控。

技術領域

本發(fā)明涉及技術領域，特別涉及一種基于虛擬現(xiàn)實技術的農(nóng)用拖拉機遠程控制系統(tǒng)。

背景技術

目前，拖拉機作為大馬力設備，一般用于農(nóng)業(yè)運輸和農(nóng)業(yè)種植，多為直接為農(nóng)業(yè)、農(nóng) 村、農(nóng)民服務，為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的裝備。農(nóng)業(yè)裝備的發(fā)展水平直接影響我國農(nóng)業(yè)部門的技術水平和經(jīng)濟效益。在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中大量地運用農(nóng)業(yè)裝備，以此提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率和農(nóng)產(chǎn)品商品化率、保證糧食生產(chǎn)安全性和提高農(nóng)民收入，而最多的農(nóng)業(yè)設備為拖拉機。

拖拉機在使用時。需要面對農(nóng)業(yè)產(chǎn)品品種多、場景條件復雜、對與拖拉機產(chǎn)品本身的狀態(tài)、性能、壽命、成本等方面也具有巨大的要求，而隨著互聯(lián)網(wǎng)技術和場景仿真技術、傳感技術的發(fā)展，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)場景仿真，遠程控制，以此來促進了農(nóng)業(yè)工作的高度自動化，近年來，隨著虛擬現(xiàn)實技術的不斷發(fā)展，建立具有沉浸感的操控系統(tǒng)，遠程操控已經(jīng)成為新的發(fā)展趨勢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種基于虛擬現(xiàn)實技術的農(nóng)用拖拉機遠程控制系統(tǒng)，用以解決上述情況。

一種基于虛擬現(xiàn)實技術的農(nóng)用拖拉機遠程控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

場景識別模塊：用于獲取運行中的農(nóng)用拖拉機的行駛圖像，并提取圖像元素，確定行駛場景；

狀態(tài)監(jiān)控模塊：用于通過所述農(nóng)用拖拉機上安裝的傳感設備，確定行駛狀態(tài)；

數(shù)據(jù)傳輸模塊：用于確定數(shù)據(jù)傳輸模式，并根據(jù)所述數(shù)據(jù)傳輸模式，將所述行駛場景和行駛狀態(tài)傳輸至云端場景仿真模塊；

云端場景仿真模塊：用于根據(jù)所述行駛場景和行駛狀態(tài)，構(gòu)建所述農(nóng)用拖拉機的仿真場景，生成實時仿真視頻；

AR遠端控制模塊：用于通過AR設備顯示所述實時仿真視頻，并確定仿真參數(shù)，根據(jù)所述仿真參數(shù)，優(yōu)化所述農(nóng)用拖拉機行駛場景，生成控制指令。

作為本發(fā)明的一種實施例，場景識別模塊包括：

攝像單元：用于通過安裝于所述農(nóng)用拖拉機攝像設備獲取場景圖像；其中，

所述攝像設備不少于5個；其中，

所述農(nóng)用拖拉機尾部兩側(cè)安裝不少于2個呈120°攝像角度的攝像設備；

所述農(nóng)用拖拉機中部兩側(cè)安裝不少于2個呈180°攝像角度的攝像設備；

所述農(nóng)用拖拉機車頭兩側(cè)安裝不少于1個呈180°攝像角度的攝像設備；

元素提取單元：用于根據(jù)所述場景圖像，判斷所述場景圖像中的圖像元素對農(nóng)用拖拉機行駛行為是否產(chǎn)生影響，當產(chǎn)生影響時，提取所述圖像元素；

所述圖像元素包括路面元素、障礙元素、交通指示元素和天氣元素；

場景判斷單元：用于將所述圖像元素和歷史行駛場景進行對比，確定行駛場景；其中，

當所述歷史行駛場景中不存在所述圖像元素時，將所述圖像元素傳輸至用戶終端，確定行駛場景，并保存所述行駛場景。

作為本發(fā)明的一種實施例，狀態(tài)監(jiān)控模塊包括：