[發明專利]一種可折疊的攀爬機器人、攀爬結構

有效

• 申請號: 202010735549.0
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111731404B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 王小霞;王玨;李薇;楊英
• 申請（專利權）人: 北京瑞華新科科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 李智祥

1.一種可折疊的攀爬機器人，其特征在于，包括由上至下依次設置的控制箱(100)、動力箱(200)、電源箱(300)和承載箱(400)，所述控制箱(100)固定連接在所述動力箱(200)上，所述電源箱(300)鉸接在所述動力箱(200)上，所述承載箱(400)鉸接在所述電源箱(300)上；

所述控制箱(100)和動力箱(200)與所述電源箱(300)電連接，所述控制箱(100)可控制所述動力箱(200)帶動所述承載箱(400)在HSS導軌上攀爬；

所述動力箱(200)包括機架(210)、兩個對稱設置在所述機架(210)上的驅動電機(211)、連接在所述驅動電機(211)輸出端的減速機(212)和驅動齒輪(213)，所述驅動齒輪(213)可與HSS導軌的齒條嚙合；

所述機架(210)上設有旋轉導向模塊，所述旋轉導向模塊包括可與HSS導軌的正面配合的滾動輪(220)、可抱緊HSS導軌的抱緊裝置(230)；

所述抱緊裝置(230)包括鉸接在所述機架(210)上的外殼(231)、固定連接在所述外殼(231)上的偏心軸(232)、設置在所述偏心軸(232)上的抱緊輪(233)，所述抱緊輪(233)可與HSS導軌的背面配合；

所述外殼(231)的兩端設有對應的限位孔(234)，所述限位孔(234)中設有按鍵(235)、組合銷軸(236)，所述組合銷軸(236)包括支撐塊(236a)、設置在支撐塊(236a)上的限位塊(236b)、聯動銷(236c)，所述外殼(231)一端的聯動銷(236c)穿過所述外殼(231)另一端的支撐塊(236a)并與所述外殼(231)另一端的按鍵(235)固定連接；

所述支撐塊(236a)和所述按鍵(235)之間設有復位彈簧(237)；

所述機架(210)上設有外凸的限位凸臺(240)，所述限位凸臺(240)上穿設有鉸接軸(241)，所述外殼(231)的兩端設有與所述鉸接軸(241)滑動配合的鉸接部(231a)，兩個所述支撐塊(236a)相向運動時，所述限位塊(236b)可抵靠所述限位凸臺(240)；

所述控制箱(100)包括與所述動力箱(200)固定連接的控制箱體(110)、設置在所述控制箱體(110)上的顯示屏(120)、狀態選擇開關(130)、緊急制動開關(140)、操作桿(150)和手柄(160)。

2.如權利要求1所述的可折疊的攀爬機器人，其特征在于，所述承載箱(400)的底部設有支撐位(420)。

3.如權利要求1所述的可折疊的攀爬機器人，其特征在于，一個所述驅動電機(211)上設有具有手動釋放撥桿的制動器(250)。

4.如權利要求1所述的可折疊的攀爬機器人，其特征在于，所述承載箱(400)上設有另一旋轉導向模塊。

5.如權利要求1所述的可折疊的攀爬機器人，其特征在于，所述電源箱(300)包括電源箱體(310)、設置在所述電源箱體(310)上的電池、充電插頭(320)和與所述動力箱(200)連接的航空插頭(330)。

6.如權利要求1所述的可折疊的攀爬機器人，其特征在于，所述承載箱(400)包括承載箱體(430)、夾持有兩個腳踏片(440)的夾持件(450)，

所述承載箱體(430)上設有滑軌連接件(431)，兩個所述腳踏片(440)滑動配合在所述滑軌連接件(431)上；

所述滑軌連接件(431)上設有限位凹槽(431a)，所述腳踏片(440)上設有與所述限位凹槽(431a)配合的限位柱塞(441)；

所述夾持件(450)包括兩根可相對轉動的連桿(451)，所述連桿(451)上設有供所述腳踏片(440)插入的定位槽(451a)。

7.一種攀爬結構，包括HSS導軌(500)，其特征在于，所述HSS導軌(500)上設有如權利要求1至6任一項所述的可折疊的攀爬機器人，所述HSS導軌(500)的兩端設有限位器(510)。