[發明專利]一種可折疊攀爬機器人的攀爬方法

在審

• 申請號: 202010735547.1
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111824282A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 王小霞;王玨;李薇;楊英
• 申請（專利權）人: 北京瑞華新科科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 李智祥

本發明公開了一種可折疊攀爬機器人的攀爬方法，包括以下步驟，1）組裝攀爬機器人；1a）提供控制箱、動力箱、電源箱和承載箱，承載箱可載人載物；1b）使控制箱固定在動力箱上；1c）使電源箱可折疊的設置在動力箱上，使承載箱可折疊的設置在電源箱上；2）攀爬機器人在HSS導軌攀爬。本發明可折疊攀爬機器人的攀爬方法，實現了折疊和攀爬的功能，具有攜帶方便、攀爬效果佳的優點。

技術領域

本發明涉及攀爬機器人領域，特別是涉及一種可折疊攀爬機器人的攀爬方法。

背景技術

瑞士HSS（high step systems）生產的鋁合金導軌由陽極化鋁合金制成，可以長時間在惡劣的氣候條件下投入使用。這種外觀復雜的導軌堅固且耐用，每6米能承受高達12噸的負載。導軌成功地經受住了在高地、雪地、冰地以及惡劣的海洋氣候的考驗。導軌一般無需維護，雖非常堅固但仍可彎曲，在使用地點可以根據建筑物的形狀來隨意彎曲。其廣泛用于輸電線路鐵塔、風能發電塔、建筑行業、通信塔和消防救援等方面。

現有基于HSS導軌的攀爬設備大致分為兩種，一種是基于人力攀爬的攀爬器，另一種是通過電動來實現的攀爬器。但是，現有的通過電動來實現的攀爬器結構復雜、成本高、拆裝和攜帶不便。

因此本領域技術人員致力于開發一種可折疊攀爬機器人的攀爬方法。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種可折疊攀爬機器人的攀爬方法。

為實現上述目的，本發明提供了一種可折疊攀爬機器人的攀爬方法，包括以下步驟，

1）組裝攀爬機器人

1a）提供控制箱、動力箱、電源箱和承載箱，承載箱可載人載物；

1b）使控制箱固定在動力箱上；

1c）使電源箱可折疊的設置在動力箱上，使承載箱可折疊的設置在電源箱上；

2）攀爬機器人在HSS導軌攀爬

2a）在動力箱上設置依次連接的驅動電機、減速機和驅動齒輪；

2b）使驅動齒輪與HSS導軌的齒條嚙合；

2c）使動力箱滾動配合在HSS導軌上，并使動力箱抱緊HSS導軌；

2d）使電源箱為動力箱的驅動電機提供動力；同時，使控制箱控制電源箱的動力輸出；

2e）使控制箱控制電源箱為動力箱輸出動力時，驅動電機帶動驅動齒輪在HSS導軌的齒條上運動，進而帶動承載箱在HSS導軌上攀爬。

較佳的，在步驟1c）后具有步驟1d）使電源箱和承載箱折疊時，承載箱可立穩。

本發明的有益效果是：本發明可折疊攀爬機器人的攀爬方法，實現了折疊和攀爬的功能，具有攜帶方便、攀爬效果佳的優點。

附圖說明

圖1是本發明一具體實施方式可折疊的攀爬機器人的結構示意圖。

圖2是本發明一具體實施方式可折疊的攀爬機器人中動力箱的結構示意圖。

圖3是本發明一具體實施方式可折疊的攀爬機器人中動力箱的機架的結構示意圖。

圖4是本發明一具體實施方式可折疊的攀爬機器人中動力箱的抱緊裝置的結構示意圖。

圖5是本發明一具體實施方式可折疊的攀爬機器人中抱緊裝置的外殼的結構示意圖。

圖6是圖5的仰視圖。

圖7是本發明一具體實施方式可折疊的攀爬機器人中抱緊裝置的按鍵與組合銷軸的連接結構示意圖。