[發(fā)明專利]傳輸控制平臺(tái)和無人機(jī)停機(jī)坪機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010735254.3
• 申請(qǐng)日: 2020-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN111764314A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹宇天;劉壯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安中易建科技有限公司
• 主分類號(hào): E01F3/00
• 分類號(hào): E01F3/00;G01V11/00;G06K17/00;G06Q10/08
• 代理公司: 北京卓唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 崔金

本申請(qǐng)公開了一種傳輸控制平臺(tái)和無人機(jī)停機(jī)坪機(jī)構(gòu)。所述傳輸控制平臺(tái)包括：滑臺(tái)、停機(jī)坪臺(tái)、壓力傳感器和標(biāo)簽檢測(cè)件；所述滑臺(tái)固定在樓宇建筑物內(nèi)，所述停機(jī)坪臺(tái)滑動(dòng)連接在所述滑臺(tái)上，所述停機(jī)坪臺(tái)在所述滑臺(tái)上移動(dòng)，以使所述停機(jī)坪臺(tái)通過所述樓宇建筑物上的窗口進(jìn)入或離開所述樓宇建筑物內(nèi)；所述壓力傳感器和所述標(biāo)簽檢測(cè)件均設(shè)置在所述停機(jī)坪臺(tái)上，以使所述壓力傳感器感應(yīng)所述無人機(jī)是否降落在所述停機(jī)坪臺(tái)上以及所述標(biāo)簽檢測(cè)件在感應(yīng)距離上感應(yīng)所述無人機(jī)上匹配的標(biāo)簽。本申請(qǐng)解決相關(guān)技術(shù)中無人機(jī)停機(jī)坪在樓宇等建筑物上使用不便的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及智慧城市技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種傳輸控制平臺(tái)和無人機(jī)停機(jī)坪機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著物聯(lián)網(wǎng)電商的快速發(fā)展，物流運(yùn)輸和配送的需求越來越大，無人機(jī)物流是必定是未來物流的發(fā)展方向之一。無人機(jī)的送貨量會(huì)越來越大。針對(duì)樓宇的物流配送必定是其中關(guān)鍵的一環(huán)。

由于無人機(jī)降落?？織l件比較苛刻，就需要將停機(jī)坪臺(tái)設(shè)置到一個(gè)相對(duì)對(duì)外開闊無障礙物的位置，故相關(guān)技術(shù)中無人機(jī)停機(jī)坪會(huì)設(shè)置在樓宇窗外，但是在樓宇內(nèi)的物流收貨人需要取到貨物時(shí)，常常需要探身出窗外去拿無人機(jī)配送的物品，便捷性不高，且危險(xiǎn)性大。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中無人機(jī)停機(jī)坪在樓宇等建筑物上使用不便的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種傳輸控制平臺(tái)和無人機(jī)停機(jī)坪機(jī)構(gòu)，以解決相關(guān)技術(shù)中無人機(jī)停機(jī)坪在樓宇等建筑物上使用不便的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N傳輸控制平臺(tái)。

根據(jù)本申請(qǐng)的傳輸控制平臺(tái)包括：滑臺(tái)、停機(jī)坪臺(tái)、壓力傳感器和標(biāo)簽檢測(cè)件；

所述滑臺(tái)固定在樓宇建筑物內(nèi)，所述停機(jī)坪臺(tái)滑動(dòng)連接在所述滑臺(tái)上，所述停機(jī)坪臺(tái)在所述滑臺(tái)上移動(dòng)，以使所述停機(jī)坪臺(tái)通過所述樓宇建筑物上的窗口進(jìn)入或離開所述樓宇建筑物內(nèi)；

所述壓力傳感器和所述標(biāo)簽檢測(cè)件均設(shè)置在所述停機(jī)坪臺(tái)上，以使所述壓力傳感器感應(yīng)所述無人機(jī)是否降落在所述停機(jī)坪臺(tái)上以及所述標(biāo)簽檢測(cè)件在感應(yīng)距離內(nèi)感應(yīng)所述無人機(jī)上匹配的標(biāo)簽。

可選地，還包括驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與所述滑臺(tái)連接，以使所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述停機(jī)坪臺(tái)在所述滑臺(tái)上移動(dòng)。

可選地，還包括第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)；

所述第一限位開關(guān)和所述第二限位開關(guān)分別固定在所述滑臺(tái)的兩端，以對(duì)所述停機(jī)坪臺(tái)在所述滑臺(tái)上的移動(dòng)位置進(jìn)行限位。

可選地，所述第一限位開關(guān)、所述第二限位開關(guān)、所述壓力傳感器和所述標(biāo)簽檢測(cè)件均與所述驅(qū)動(dòng)件建立有通訊連接，以使當(dāng)所述壓力傳感器感應(yīng)所述無人機(jī)降落在所述停機(jī)坪臺(tái)上以及所述標(biāo)簽檢測(cè)件在感應(yīng)距離上感應(yīng)到所述無人機(jī)上匹配的標(biāo)簽時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述停機(jī)坪臺(tái)在所述滑臺(tái)滑動(dòng)，并當(dāng)所述停機(jī)坪臺(tái)移動(dòng)至所述滑臺(tái)上的所述第一限位開關(guān)或所述第二限位開關(guān)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述停機(jī)坪臺(tái)在所述滑臺(tái)上停止移動(dòng)。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)件為步進(jìn)電機(jī)。

可選地，所述標(biāo)簽檢測(cè)件為RFID讀卡器，所述無人機(jī)上的標(biāo)簽為RFID線圈。

可選地，所述滑臺(tái)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述滑臺(tái)分別位于所述停機(jī)坪臺(tái)的兩側(cè)。

可選地，還包括連接件；

所述連接件的下端連接在所述滑臺(tái)上，上端連接在所述停機(jī)坪臺(tái)的下端。

可選地，還包括保護(hù)罩；

所述保護(hù)罩套固定在所述樓宇建筑物內(nèi)，所述保護(hù)罩套設(shè)在滑臺(tái)上，所述保護(hù)罩上設(shè)有容納所述連接件的開口，所述停機(jī)坪臺(tái)位于所述保護(hù)罩的外部。