[發明專利]一種雙門限目標檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202010734955.5
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111856411B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 余杰;武自衛
• 申請（專利權）人: 北京環境特性研究所
• 主分類號: G01S7/292
• 分類號: G01S7/292;G01S7/41;G01S7/02
• 代理公司: 北京格允知識產權代理有限公司 11609
• 代理人: 楊洋

本發明涉及雙門限目標檢測方法及裝置，該方法包括：獲取雷達回波信號，并得到對所述回波信號進行脈沖積累后的多幀距離多普勒圖；通過循環剔除異常點，提取每幀所述距離多普勒圖的背景數據，并得到第一門限閾值；根據所述第一門限閾值對對應的所述距離多普勒圖進行檢測，得到初步檢測信號；通過循環剔除雜波，提取所述初步檢測信號中的目標多普勒頻率單元，得到目標多普勒頻率單元估計值；根據所述目標多普勒頻率單元估計值和預設判決門限檢測所述初步檢測信號，得到目標檢測結果。本發明方法能夠在復雜環境下對低慢小目標進行有效檢測。

技術領域

本發明涉及目標檢測技術領域，尤其涉及一種雙門限目標檢測方法及裝置。

背景技術

隨著無人機、隱身艦艇和隱身裝甲車輛的不斷涌現，現代戰爭中的預警和制導雷達系統需要在嚴重的地海雜波、干擾環境下對這些低慢小目標進行有效的檢測和跟蹤處理。針對具有“低慢小”特性微弱目標的雷達檢測技術逐漸成為新的研究熱點。低慢小目標因體積小而具有較小的雷達散射截面(RCS)，使得回波信號的信噪比很低；同時，慢速目標的多普勒頻率很低，使得常規信號處理手段難以從雜波頻譜中分離目標多普勒信息。

發明內容

本發明的目的在于提供一種雙門限目標檢測方法，能夠在復雜環境下對低慢小目標進行有效檢測。

為了實現上述目的，本發明提供了一種雙門限目標檢測方法，包括以下步驟：

獲取雷達回波信號，并得到對所述回波信號進行脈沖積累后的多幀距離多普勒圖；

通過循環剔除異常點，提取每幀所述距離多普勒圖的背景數據，并得到第一門限閾值；

根據所述第一門限閾值對對應的所述距離多普勒圖進行檢測，得到初步檢測信號；

通過循環剔除雜波，提取所述初步檢測信號中的目標多普勒頻率單元，得到目標多普勒頻率單元估計值；

根據所述目標多普勒頻率單元估計值和預設判決門限檢測所述初步檢測信號，得到目標檢測結果。

優選地，所述剔除異常點，具體包括：

根據以下公式計算當前循環剔除異常點過程的門限值T_i：

T_i＝3δ_i+μ_i

其中，δ_i和μ_i分別指進行上一次循環剔除異常點后距離多普勒圖剩余單元的標準差和均值，i為第一循環次數；

將所述距離多普勒圖中幅值超過T_i的單元作為異常點剔除。

優選地，根據以下公式得到第一門限閾值T：

T＝βδ+μ

其中，δ和μ分別表示行最后一次剔除異常點后的距離多普勒圖剩余單元的標準差和均值，β為預設參數。

優選地，所述根據所述第一門限閾值對對應的所述距離多普勒圖進行檢測，得到初步檢測信號，具體包括：

將對應的所述距離多普勒圖中幅值超過所述第一門限閾值的單元作為疑似目標點，得到初步檢測信號。

優選地，所述剔除雜波，具體包括：

將各幀距離多普勒圖得到的初步檢測信號中所述疑似目標點的多普勒頻率單元編號作為初始序列y₁；

根據以下公式計算當前循環剔除雜波過程的門限值Y_j：