[發(fā)明專利]一種圖像反光檢測方法、裝置以及處理設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010734840.6
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN114004780A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設計）人: 郝冰濤
• 申請（專利權(quán)）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T3/40;G06T7/33;G06T7/11;G06T7/187
• 代理公司: 深圳紫藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570
• 代理人: 官建紅

1.一種圖像反光檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

在視頻數(shù)據(jù)中獲取第一幀圖像以及第二幀圖像，其中，所述第一幀圖像為待檢測反光的圖像，所述第二幀圖像為在所述視頻數(shù)據(jù)中所述第一幀圖像的相鄰幀圖像；

分別識別所述第一幀圖像的第一特征點組以及所述第二幀圖像的第二特征點組；

基于所述第一特征點組以及所述第二特征點組，識別多個匹配特征點組，其中，所述匹配特征點組包括分別包含于所述第一特征點組以及所述第二特征點組中、具有匹配關(guān)系的兩個特征點；

若多個所述匹配特征點組中包括至少兩組不同運動流向的特征點組，則確定所述第一幀圖像存在反光，其中，所述特征點組的運動流向由對應的兩個特征點的位置確定得到。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二幀圖像為第三幀圖像的縮略圖，獲取所述第二幀圖像之前，所述方法還包括：

獲取所述第三幀圖像；

將所述第三幀圖像按照預設圖像大小進行等比例縮小處理，得到的縮略圖作為所述第二幀圖像；

緩存所述第二幀圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述分別識別所述第一幀圖像的第一特征點組以及所述第二幀圖像的第二特征點組之前，所述方法還包括：

單獨檢測所述第一幀圖像是否存在反光圖像特征；

單獨檢測所述第二幀圖像是否存在所述反光圖像特征；

若都未存在所述反光圖像特征，則觸發(fā)分別識別所述第一特征點組以及所述第二特征點組。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述反光圖像特征的檢測處理通過如下步驟實現(xiàn)：

提取目標圖像中每個像素的S通道的參數(shù)值以及V通道的參數(shù)值，并根據(jù)預設的S通道參數(shù)閾值以及V通道參數(shù)閾值，對所述每個像素進行二值化處理其中，所述目標圖像為所述第一幀圖像和/或所述第二幀圖像，所述S通道以及所述V通道分別為HSV顏色空間中的顏色通道；

對二值化處理后的所述目標圖像進行聯(lián)通處理，得到多個連通區(qū)域；

挑選所述聯(lián)通區(qū)域的邊緣點、中心點以及中點，其中，所述中點為位于邊緣點以及所述中心點中間的點；

若所述中點的V通道的參數(shù)值大于所述邊緣點的V通道的參數(shù)值且小于所述中心點的V通道的參數(shù)值，則確定所述目標圖像存在所述反光圖像特征。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一特征點組以及所述第二特征點組，識別多個匹配特征點組之后，所述方法還包括：

若多個所述匹配特征點組中只包括一組等同運動流向的特征點組，則在所述第一特征點組中識別第三特征點組，以及在所述第二特征點組中識別第四特征點組，其中，所述第三特征點組由所述第一特征點組中未匹配在所述匹配特征點組中的特征點組成，所述第四特征點組由所述第二特征點組中未匹配在所述匹配特征點組中的特征點組成；

基于所述第三特征點組以及所述第四特征點組，識別多個二次匹配特征點組，其中，所述二次匹配特征點組包括分別包含于所述第三特征點組以及所述第四特征點組中、具有匹配關(guān)系的兩個特征點；

若多個所述二次匹配特征點組中包括至少兩組不同運動流向的二次特征點組，則確定所述第一幀圖像存在反光，其中，所述二次特征點組的運動流向由對應的兩個特征點的位置確定得到。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一幀圖像存在反光之后，所述方法還包括：

在所述第一幀圖像中標識存在反光的圖像區(qū)域，并輸出標識有所述存在反光的圖像區(qū)域的所述第一幀圖像；或者，

從所述第一幀圖像中分割出所述存在反光的圖像區(qū)域的圖像，并輸出所述存在反光的圖像區(qū)域的圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述視頻數(shù)據(jù)為在物流節(jié)點拍攝得到，所述第二幀圖像為所述第一幀圖像的前一幀圖像，所述第一幀圖像以及所述第二幀圖像的圖像內(nèi)容中分別包括放置有物流件的貨架。