[發明專利]一種引入角加速度閾下控制的軀體重力錯覺模擬方法有效
| 申請號： | 202010734740.3 | 申請日： | 2020-07-27 |
| 公開（公告）號： | CN112289126B | 公開（公告）日： | 2022-07-29 |
| 發明（設計）人： | 白俊林;黎啟勝;劉婷婷;舒楊;羅鵬;胡榮華;王黎光 | 申請（專利權）人： | 中國工程物理研究院總體工程研究所 |
| 主分類號： | G09B9/10 | 分類號： | G09B9/10;G09B9/20 |
| 代理公司： | 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 沈成金 |
| 地址： | 621000*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 引入 角加速度 控制 軀體 重力 錯覺 模擬 方法 | ||
1.一種引入角加速度閾下控制的軀體重力錯覺模擬方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟一，通過飛行錯覺模擬軟件對動作形式及運動參數進行設置,飛行錯覺模擬軟件根據運動參數生成離心機運行曲線并顯示在上位機界面上；
步驟二，對運行曲線進行確認，并開始訓練；
步驟三，離心機啟動，按照啟動曲線進入基礎過載，離心機俯仰方向角位移為，過程中通過閾下控制限制飛行員三向角加速度低于；維持基礎過載狀態，持續時間；
步驟四，離心機主軸轉速增加，位置框產生相應的動作過載，俯仰方向角位移為，過程中通過閾下控制限制飛行員三向角加速度低于；
步驟五，維持動作過載狀態，持續時間，語音指令飛行員保持平飛，采集操縱桿信號以判斷其是否產生了錯覺；
步驟六，離心機主軸減速，位置框恢復，恢復基礎過載；
步驟七，維持基礎過載狀態，持續時間；
步驟八，離心機按照停機曲線進入停機狀態，并將訓練數據存入數據庫。
2.根據權利要求1所述的一種引入角加速度閾下控制的軀體重力錯覺模擬方法，其特征在于，所述的動作形式包括平飛加/減速、左/右側向過載、平飛—盤旋—平飛。
3.根據權利要求1所述的一種引入角加速度閾下控制的軀體重力錯覺模擬方法，其特征在于，所述的運動參數包括基礎過載、動作過載、平飛持續時間、動作持續時間、角加速度閾值。
4.根據權利要求1所述的一種引入角加速度閾下控制的軀體重力錯覺模擬方法，其特征在于，所述的離心機俯仰方向角位移為
其中的為離心機俯仰方向角位移，為人體頭足向過載。
5.根據權利要求1所述的一種引入角加速度閾下控制的軀體重力錯覺模擬方法，其特征在于，所述的俯仰方向角位移為：
其中的為基礎過載值，施加在人體頭足方向；為人體胸背向過載。
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