[發明專利]一種電堆元件識別方法、電堆元件識別裝置和系統

在審

• 申請號: 202010734543.1
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111707674A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 閆永臣;齊志剛
• 申請（專利權）人: 北京新研創能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01;G01B11/00;G01B21/00;H01M8/2404
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 馮潔

本發明涉及電堆制造技術領域，具體而言，涉及一種電堆元件識別方法、電堆元件識別裝置和系統。一種電堆元件識別方法，包括：獲取電堆元件的物理尺寸數據，獲取從相機組件輸出的電堆元件的第一圖像數據；若物理尺寸數據與電堆元件的預設物理尺寸數據不一致，或第一圖像數據與電堆元件的預設標準圖像數據不一致；則調整相機組件與電堆元件的相對位置，并獲取從相機組件輸出的電堆元件的第二圖像數據；若第二圖像數據與預設標準圖像數據一致，則判定電堆元件復測合格；若第二圖像數據與預設標準圖像數據不一致，則判定電堆元件復測不合格。該電堆元件識別方法能夠提高電堆的組裝質量，并確保電堆的性能、壽命和高度尺寸。

技術領域

本發明涉及電堆制造技術領域，具體而言，涉及一種電堆元件識別方法、電堆元件識別裝置和系統。

背景技術

燃料電池堆在自動化組裝過程中，需要對所涉及的零部件如膜電極和雙極板反復進行自動抓取、轉移和放置等工作，直至達到預先設置的數量。雙極板有陽極側和陰極側，它們的表面特征有時僅用細微的差別，很容易弄混。同樣，膜電極有陽極測和陰極側，兩者的反應區域由炭紙覆蓋，看不出任何差別，必須在膜電極的保護邊框上設置特征，以便于分辨。

同一個電堆中所用的雙極板或膜電極都是一樣的。但是，如果制作過程中把控不嚴或出現了問題，“同樣”的雙極板或膜電極在物理尺寸上可能會有較大的差異，影響電堆的性能、壽命和高度尺寸，且減少了初測不合格，而復測合格元件所需的人工轉移、復檢、排序、再放置等工序，提高工作效率。

發明內容

本發明的目的包括，提供了一種電堆元件識別方法、電堆元件識別裝置和系統，其能夠提高電堆的組裝質量，并確保電堆的性能、壽命和高度尺寸。

本發明的實施例可以這樣實現：

第一方面，本發明實施例提供一種電堆元件識別方法，包括：

獲取電堆元件的物理尺寸數據，獲取從相機組件輸出的電堆元件的第一圖像數據；

若物理尺寸數據與電堆元件的預設物理尺寸數據不一致，或第一圖像數據與電堆元件的預設標準圖像數據不一致；則調整相機組件與電堆元件的相對位置，并獲取從相機組件輸出的電堆元件的第二圖像數據；

若第二圖像數據與預設標準圖像數據一致，則判定電堆元件復測合格；若第二圖像數據與預設標準圖像數據不一致，則判定電堆元件復測不合格。

在可選的實施方式中，獲取電堆元件的物理尺寸數據，獲取從相機組件輸出的電堆元件的第一圖像數據的步驟，包括：

獲取物理尺寸檢測組件輸出電堆元件的第一識別區的物理尺寸數據；

獲取相機組件輸出的電堆元件的第二識別區的第一圖像數據。

在可選的實施方式中，若物理尺寸數據與電堆元件的預設物理尺寸數據不一致，或第一圖像數據與電堆元件的預設標準圖像數據不一致；則調整相機組件與電堆元件的相對位置，并獲取從相機組件輸出的電堆元件的第二圖像數據的步驟，包括：

若物理尺寸數據與電堆元件的預設物理尺寸數據不一致，則控制相機組件及電堆元件以調整兩者的相對位置，并獲取相機組件輸出的電堆元件的第三識別區的第二圖像數據。

在可選的實施方式中，若物理尺寸數據與電堆元件的預設物理尺寸數據不一致，則控制相機組件及電堆元件以調整兩者的相對位置的步驟，包括：

控制電堆元件轉動并使得第三識別區正對相機組件。

在可選的實施方式中，若物理尺寸數據與電堆元件的預設物理尺寸數據不一致，或第一圖像數據與電堆元件的預設標準圖像數據不一致；則調整相機組件與電堆元件的相對位置，并獲取從相機組件輸出的電堆元件的第二圖像數據的步驟，包括：