[發明專利]基于磁軸承力自由影響系數法的動平衡方法及裝置

有效

• 申請號: 202010734271.5
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN112033604B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 張剴;徐旸
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01M1/28
• 分類號: G01M1/28;G06F17/13;G06F17/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 徐章偉

1.一種基于磁軸承力自由影響系數法的轉子動平衡方法，其特征在于，包括以下步驟：

確定轉子平衡轉速；

獲取所述轉子在平衡轉速運行時，磁軸承力自由控制算法的穩態輸出量；并獲取添加預設試重后的算法輸出量；根據所述穩態輸出量與所述試重后的算法輸出量，計算出轉子平衡面試重對力自由算法輸出量的影響系數陣；以及

根據所述影響系數陣計算磁軸承轉子動平衡的轉子殘余不平衡量；

GNF算法執行時，所述影響系數陣為：

其中，j為虛數單位，a_xu0為上徑向x通道力自由控制算法初始輸出量的實部，a_xu1為上徑向x自由度試重添加后上徑向x通道力自由控制算法輸出量的實部，b_xu0為上徑向x通道力自由控制算法初始輸出量的虛部，b_xu1為上徑向x自由度試重添加后上徑向x通道力自由控制算法輸出量的虛部，a_xu2為下徑向x自由度試重添加后上徑向x通道力自由控制算法輸出量的實部，b_xu2為下徑向x自由度試重添加后上徑向x通道力自由控制算法輸出量的虛部，a_xd0為下徑向x通道力自由控制算法初始輸出量的實部，a_xd1為上徑向x自由度試重添加后下徑向x通道力自由控制算法輸出量的實部，b_xd0為下徑向x通道力自由控制算法初始輸出量的虛部，b_xd1為上徑向x自由度試重添加后下徑向x通道力自由控制算法輸出量的虛部，a_xd2為下徑向x自由度試重添加后下徑向x通道力自由控制算法輸出量的實部，b_xd2為下徑向x自由度試重添加后下徑向x通道力自由控制算法輸出量的虛部，m_xu1為上徑向試重矢量，m_xd1為下徑向試重矢量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：基于預設的磁軸承的力自由不平衡控制策略對存在殘余不平衡量的轉子進行磁軸承同步控制，使其轉子繞其質量中心旋轉；其中，轉子同步位移的值與所述殘余不平衡量呈正比關系。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉子殘余不平衡量為：

其中，m_xu0為轉子等效到上徑向磁軸承的平衡面的殘余不平衡量，m_xd0為轉子等效到下徑向磁軸承的平衡面的殘余不平衡量，T^-1為前述影響系數陣的逆矩陣。