[發明專利]一種四相五線步進電機驅動IC

在審

• 申請號: 202010734212.8
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111786603A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 方帥
• 申請（專利權）人: 無錫思泰迪半導體有限公司
• 主分類號: H02P8/14
• 分類號: H02P8/14;H02P8/36
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 張寧;楊辰

本發明涉及電機驅動技術領域，具體為一種四相五線步進電機驅動IC，其能夠對異常情況起到保護作用，減少控制難度，其包括芯片本體，所述芯片本體上設置有VCC腳、OUT腳、GND腳和控制腳，其特征在于，所述芯片本體包括Logic控制模塊，所述Logic控制模塊通過四個MOS管連接四個所述OUT腳，所述Logic控制模塊還連接OTP電路、OCP電路和UVLO電路，所述ULVO電路與所述VCC腳相連，所述控制腳包括DIR腳和PFM腳，所述DIR腳用于控制電機工作狀態，所述PFM用于控制電機運轉速度，所述PFM腳直接與所述Logic控制模塊相連，所述DIR腳通過Detect模塊與所述Logic控制模塊相連。

技術領域

本發明涉及電機驅動技術領域，具體為一種四相五線步進電機驅動IC。

背景技術

步進電機廣泛應用于各種機械自動化設備，四相五線步進電機在步進電機中具有力矩大、控制方式簡單的特點。傳統控制電路主要有4個NMOS或集成達林頓管的ULN2003兩種方式來實現控制四相五線步進電機。

以4個NMOS或集成達林頓管的ULN2003兩種方式為典型的四相五線步進電機控制電路，雖然電路簡單且成本廉價，但是在電機運行中缺少可能出現異常的處理功能，當出現低壓、過流等情況時會導致電機無法正常運作，而且輸入控制腳是4個I/O口，對于控制要求較高。

發明內容

為了解決現有四相五線步進電機驅動IC在異常情況下出現問題，控制要求高的問題，本發明提供了一種四相五線步進電機驅動IC，其能夠對異常情況起到保護作用，減少控制難度。

其技術方案是這樣的：一種四相五線步進電機驅動IC，其包括芯片本體，所述芯片本體上設置有VCC腳、OUT腳、GND腳和控制腳，其特征在于，所述芯片本體包括Logic控制模塊，所述Logic控制模塊通過四個MOS管連接四個所述OUT腳，所述Logic控制模塊還連接OTP電路、OCP電路和UVLO電路，所述ULVO電路與所述VCC腳相連，所述控制腳包括DIR腳和PFM腳，所述DIR腳用于控制電機工作狀態，所述PFM用于控制電機運轉速度，所述PFM腳直接與所述Logic控制模塊相連，所述DIR腳通過Detect模塊與所述Logic控制模塊相連。

其進一步特征在于，所述Logic控制模塊包括計數器、二四譯碼器、非門。

采用本發明后，在芯片本體內增加了OTP電路、OCP電路和UVLO電路，分別起到過溫保護、過流保護、低壓檢測保護，確保芯片出現異常時實現芯片保護，并且控制腳縮減為兩個，大大降低了控制要求。

附圖說明

圖1為本發明原理圖；

圖2為Detect模塊與Logic控制模塊原理圖。

具體實施方式

見圖1所示，一種四相五線步進電機驅動IC，其包括芯片本體，芯片本體上設置有VCC腳、OUT腳、GND腳和控制腳，芯片本體包括Logic控制模塊，Logic控制模塊通過四個MOS管連接四個OUT腳，Logic控制模塊還連接OTP電路、OCP電路和UVLO電路，ULVO電路與VCC腳相連，控制腳包括DIR腳和PFM腳，DIR腳用于控制電機工作狀態，PFM用于控制電機運轉速度，PFM腳直接與Logic控制模塊相連，DIR腳通過Detect模塊與Logic控制模塊相連，如圖2部分，Detect模塊主要包括分壓電阻和兩個比較器。Logic控制模塊還連接OSC模塊，為時鐘振蕩電路。

VCC提供整個控制IC的電源；UVLO電路具有低壓檢測保護功能，當電源電壓低于正常值時關閉輸出功能；OCP電路檢測MOS的電流值，當電流值過大時間歇性關閉輸出功能；OTP電流提供溫度保護，當驅動IC的溫度值太高時，關閉輸出功能。