[發(fā)明專利]具有兩種曝光模式的攝像機(jī)及使用該攝像機(jī)的攝像系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010734127.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN112399090B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚文翰;顏文正;林漢昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/235
• 分類號(hào): H04N5/235
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

一種包含攝像機(jī)及主控制器的攝像系統(tǒng)。攝像機(jī)用于在低耗能模式下判斷環(huán)境亮度及進(jìn)行激活事件檢測(cè)。當(dāng)攝像機(jī)在低耗能模式下檢測(cè)到激活事件時(shí)，喚醒主控制器。攝像機(jī)還根據(jù)環(huán)境亮度決定曝光模式并將其通知主控制器，以使主控制器被喚醒后的運(yùn)作模式相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)的曝光模式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明有關(guān)一種攝像系統(tǒng)，更特別有關(guān)一種在低耗能模式下根據(jù)環(huán)境亮度決定曝光模式的攝像機(jī)及使用該攝像機(jī)的攝像系統(tǒng)。

背景技術(shù)

光學(xué)測(cè)距系統(tǒng)可采用三角測(cè)量方法計(jì)算物體的距離。例如，光學(xué)測(cè)距器系統(tǒng)可包含光源以及照相機(jī)。所述光源朝向待測(cè)物投射光線，所述照相機(jī)接收來自所述待測(cè)物的反射光以形成圖像幀。當(dāng)所述光源與所述照相機(jī)的空間關(guān)系為已知時(shí)，根據(jù)所述圖像幀中的物體圖像位置即能夠根據(jù)三角測(cè)量計(jì)算出所述待測(cè)物的距離。

然而，當(dāng)空間中同時(shí)存在不同距離的多個(gè)待測(cè)物時(shí)，近距離的待測(cè)物可能會(huì)有過曝(over exposure)的情形，而遠(yuǎn)距離的待測(cè)物可能會(huì)有曝光不足(under exposure)的情形，光學(xué)測(cè)距系統(tǒng)的計(jì)算精確度可能會(huì)因此而降低。尤其，當(dāng)遠(yuǎn)距離待測(cè)物的曝光不足時(shí)，會(huì)出現(xiàn)無法計(jì)算遠(yuǎn)距離待測(cè)物的物體距離的問題。

因此在攝像系統(tǒng)中，希望在獲取圖像中的亮區(qū)域及暗區(qū)域均能夠同時(shí)得到高信噪比，以增加后續(xù)判斷及控制的精確度。因此，一種能夠在不同環(huán)境亮度均能夠獲取高信噪比圖像的攝像系統(tǒng)實(shí)為所需。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明還提供一種根據(jù)環(huán)境亮度決定錄像時(shí)的曝光模式的攝像機(jī)及使用該攝像機(jī)的攝像系統(tǒng)，其在主控裝置被喚醒后即能夠在從攝像機(jī)接收第一張圖像幀時(shí)正確對(duì)應(yīng)所述攝像機(jī)選擇的曝光模式。

本發(fā)明提供一種包含圖像感測(cè)器及處理單元的攝像機(jī)。所述圖像感測(cè)器用于依次地產(chǎn)生圖像。所述處理單元耦接所述圖像感測(cè)器并用于在低耗能模式下判斷環(huán)境亮度及進(jìn)行激活事件檢測(cè)，當(dāng)所述激活事件檢測(cè)為真且所述環(huán)境亮度大于第一亮度閾值時(shí)，控制所述圖像感測(cè)器以多重曝光模式輸出第一曝光圖像及第二曝光圖像，及當(dāng)所述激活事件檢測(cè)為真且所述環(huán)境亮度小于第二亮度閾值時(shí)，控制所述圖像感測(cè)器以雙增益模式運(yùn)作并輸出組合圖像。

本發(fā)明還提供一種包含攝像機(jī)及主控裝置的攝像系統(tǒng)。所述攝像機(jī)用于在低耗能模式下判斷環(huán)境亮度及進(jìn)行激活事件檢測(cè)，當(dāng)所述激活事件檢測(cè)為真且所述環(huán)境亮度大于第一亮度閾值時(shí)，輸出多重曝光模式信號(hào)、第一曝光圖像及第二曝光圖像，及當(dāng)所述激活事件檢測(cè)為真且所述環(huán)境亮度小于第二亮度閾值時(shí)，輸出雙增益模式信號(hào)及增益組合圖像。所述主控裝置用于當(dāng)接收到所述多重曝光模式信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述第一曝光圖像及所述第二曝光圖像產(chǎn)生曝光組合圖像，及當(dāng)接收到所述雙增益模式信號(hào)時(shí)，記錄所述增益組合圖像。

本發(fā)明還提供一種包含攝像機(jī)及主控裝置的攝像系統(tǒng)。所述攝像機(jī)用于在低耗能模式下當(dāng)激活信號(hào)產(chǎn)生時(shí)進(jìn)行自動(dòng)曝光以決定曝光時(shí)間及增益值，并據(jù)以計(jì)算并輸出亮度參數(shù)，當(dāng)所述亮度參數(shù)小于參數(shù)閾值時(shí)，輸出不同曝光圖像，及當(dāng)所述亮度參數(shù)大于所述參數(shù)閾值時(shí)，輸出增益組合圖像。所述主控裝置用于當(dāng)接收到所述激活信號(hào)時(shí)結(jié)束所述低耗能模式，及接收所述亮度參數(shù)并據(jù)以判斷所述攝像機(jī)傳送圖像的數(shù)據(jù)格式，其中所述激活信號(hào)與所述亮度參數(shù)相差預(yù)定時(shí)間間隔被所述主控裝置接收，且所述自動(dòng)曝光是在所述預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)完成。

為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯，下文將配合所附圖示，詳細(xì)說明如下。此外，于本發(fā)明的說明中，相同的構(gòu)件以相同的符號(hào)表示，在此提前說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的光學(xué)測(cè)距系統(tǒng)的方塊示意圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的光學(xué)測(cè)距系統(tǒng)的示意圖；

圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例的光學(xué)測(cè)距系統(tǒng)的測(cè)距方法的流程圖；

圖4A為本發(fā)明第一實(shí)施例的光學(xué)測(cè)距系統(tǒng)的圖像獲取的時(shí)序圖；

圖4B為本發(fā)明第一實(shí)施例的光學(xué)測(cè)距系統(tǒng)的運(yùn)作示意圖；