[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)輛運(yùn)行方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010734043.8
• 申請(qǐng)日: 2020-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111891130B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝松濤;周曉蕾;謝暉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 吉利汽車(chē)研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W40/06
• 分類(lèi)號(hào): B60W40/06;B60W20/00;B60W30/182;B60L58/12
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 孫燕娟

1.一種車(chē)輛運(yùn)行方法，其特征在于，包括：

獲取前方行車(chē)路線對(duì)應(yīng)的道路數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述道路數(shù)據(jù)進(jìn)行道路特征的提取與路段劃分；

根據(jù)所述道路特征及駕駛員標(biāo)識(shí)查找能耗數(shù)據(jù)進(jìn)行不同路段的能耗預(yù)測(cè)；

根據(jù)能耗預(yù)測(cè)結(jié)果及所述道路特征運(yùn)行車(chē)輛；

所述根據(jù)所述道路數(shù)據(jù)進(jìn)行道路特征的提取與路段劃分的步驟，包括：

根據(jù)所述道路數(shù)據(jù)進(jìn)行道路特征的提取；

根據(jù)所述道路特征，將所述行車(chē)路線劃分為常規(guī)路段與特殊路段，所述特殊路段包括具有不同道路特征的路段；

所述根據(jù)所述道路特征，將所述行車(chē)路線劃分為常規(guī)路段與特殊路段的步驟，包括：

獲取車(chē)輛當(dāng)前位置前方第一預(yù)設(shè)長(zhǎng)度范圍的道路數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的道路特征，并根據(jù)獲取的道路特征將所述行車(chē)路線的第一預(yù)設(shè)長(zhǎng)度范圍的部分劃分為常規(guī)路段與特殊路段；

獲取車(chē)輛當(dāng)前位置前方第二預(yù)設(shè)長(zhǎng)度范圍的道路數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的道路特征，并根據(jù)獲取的道路特征將所述行車(chē)路線的第二預(yù)設(shè)長(zhǎng)度范圍的部分劃分為常規(guī)路段與特殊路段，所述第二預(yù)設(shè)長(zhǎng)度范圍小于所述第一預(yù)設(shè)長(zhǎng)度范圍；

所述根據(jù)所述道路特征及駕駛員標(biāo)識(shí)查找能耗數(shù)據(jù)進(jìn)行不同路段的能耗預(yù)測(cè)的步驟，包括：

獲取根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)長(zhǎng)度范圍的部分劃分的特殊路段的道路特征及駕駛員標(biāo)識(shí)以查找能耗數(shù)據(jù)，得到所述第一預(yù)設(shè)長(zhǎng)度范圍的特殊路段的第一能耗預(yù)測(cè)結(jié)果；

獲取根據(jù)所述第二預(yù)設(shè)長(zhǎng)度范圍的部分劃分的特殊路段的道路特征及駕駛員標(biāo)識(shí)以查找能耗數(shù)據(jù)，得到所述第二預(yù)設(shè)長(zhǎng)度范圍的特殊路段的第二能耗預(yù)測(cè)結(jié)果；

根據(jù)所述第二能耗預(yù)測(cè)結(jié)果修正所述第一能耗預(yù)測(cè)結(jié)果以獲取能耗預(yù)測(cè)結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛運(yùn)行方法，其特征在于，所述根據(jù)能耗預(yù)測(cè)結(jié)果及所述道路特征運(yùn)行車(chē)輛的步驟，包括：

根據(jù)能耗預(yù)測(cè)結(jié)果與所述第二預(yù)設(shè)長(zhǎng)度范圍的特殊路段的道路特征確定充放電需求；

根據(jù)所述充放電需求運(yùn)行車(chē)輛。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛運(yùn)行方法，其特征在于，所述根據(jù)能耗預(yù)測(cè)結(jié)果與所述第二預(yù)設(shè)長(zhǎng)度范圍的特殊路段的道路特征確定充放電需求的步驟，包括：

在混動(dòng)模式下，根據(jù)能耗預(yù)測(cè)結(jié)果與所述第二預(yù)設(shè)長(zhǎng)度范圍的特殊路段的道路特征計(jì)算電池期望的SOC值；

監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩；

根據(jù)所述電池期望SOC及發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩生成充電請(qǐng)求。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛運(yùn)行方法，其特征在于，所述方法，還包括：

獲取實(shí)時(shí)能耗、當(dāng)前路段特征和車(chē)輛參數(shù)；

根據(jù)所述實(shí)時(shí)能耗、當(dāng)前路段特征和車(chē)輛參數(shù)對(duì)所述駕駛員標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的能耗數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛運(yùn)行方法，其特征在于，所述方法，還包括：

根據(jù)所述道路數(shù)據(jù)進(jìn)行道路特征的提取；

根據(jù)所述道路特征及環(huán)境數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)功率消耗，所述功率消耗包括驅(qū)動(dòng)消耗及高壓輔件功率消耗；

根據(jù)功率消耗預(yù)測(cè)結(jié)果將所述行車(chē)路線劃分為具有不同功率消耗的路段；

根據(jù)不同路段的功率消耗運(yùn)行車(chē)輛。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛運(yùn)行方法，其特征在于，所述根據(jù)能耗預(yù)測(cè)結(jié)果及所述道路特征運(yùn)行車(chē)輛的步驟，還包括：

根據(jù)能耗預(yù)測(cè)結(jié)果及所述道路特征確定剩余里程所需的電池SOC；

當(dāng)電池的當(dāng)前SOC滿(mǎn)足剩余里程所需的電池SOC時(shí)，在剩余里程采用純電驅(qū)動(dòng)模式運(yùn)行車(chē)輛。

7.一種車(chē)輛運(yùn)行裝置，包括存儲(chǔ)器和處理器：

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有至少一條程序指令；

所述處理器通過(guò)加載并執(zhí)行所述至少一條程序指令以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛運(yùn)行方法。