[發明專利]用于控制機械接合或成形加工過程的方法

有效

• 申請號: 202010734021.1
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111805223B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 馬努埃爾·古格霍爾;米夏埃爾·路德斯特克
• 申請（專利權）人: 阿特拉斯柯普科工業技術(德國)有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23Q5/22;B23Q15/013;B23Q17/09
• 代理公司: 北京之于行知識產權代理有限公司 11767
• 代理人: 何志欣

1.一種利用用于產生過程參數的氣壓缸來控制在薄壁材料中的熱融自攻絲的方法，

其特征是，

借助多個影響所述過程參數的反向脈沖(25)使所述過程參數的實際曲線(23)的變化過程趨近于所述過程參數的預定目標曲線(21)的變化過程，并且

所述反向脈沖的數量和長度以及所述脈沖之間的間隔的長度是依據至少一個能直接探測的、且與所述過程參數相關的參數被確定的；

其中，代替在穿透(33)之前的時間，第一比例控制閥(9)只在實際的穿透(33)之后才被調節；

該脈沖在達到用于螺紋成型的減小的預期力之前被結束，并且在短暫期間將氣壓缸相反側排氣，隨后產生新的較短反向脈沖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征是，所述至少一個能直接探測的、與所述過程參數相關的參數選自以下參數：力、位移、壓力、速度、轉矩、時間、位置、轉速、轉動角度或其組合。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征是，在氣壓缸(1)上的所述反向脈沖是通過在該氣壓缸(1)的相反側形成壓力而產生的。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征是，用于在該氣壓缸(1)的相反側形成壓力的第二控制閥(11)的控制以脈沖形式進行，做法是針對脈沖的長度和持續期間輸入處于壓力的氣體。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征是，在該氣壓缸(1)的相反側通過所述反向脈沖所建立的壓力能借助第二控制閥(11)被消除，做法是該第二控制閥的控制以脈沖形式進行。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征是，在該氣壓缸(1)的相反側上的壓力是在脈沖之間的間隔中被消除排氣的。

7.一種用于執行根據在前權利要求之一的方法的裝置，具有：

氣壓缸(1)和第一比例控制閥(9)，用于在該氣壓缸(1)的正面側形成壓力和消除壓力；和

用于在該氣壓缸相反側形成壓力的第二控制閥(11)以及與之相連的恒定壓力源，

其特征是，

該氣壓缸(1)的活塞(3)通過在其正面側的端口(5)被施加壓力，在氣壓缸(1)的或活塞(3)的相反側存在另一個端口(7)，以在氣壓缸(1)的或活塞(3)的相反側產生反向脈沖，所述第二控制閥(11)如下設計：它只允許若干不連續的通斷位置，從而由此能產生反向脈沖。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征是，該裝置包括如下設計的分析和控制機構：它依據至少一個能直接探測的、與所述過程參數相關的參數以脈沖形式控制該第二控制閥，以便借助多個反向脈沖(25)使所述過程參數的實際曲線(23)的變化過程趨近于所述過程參數的預定目標曲線(21)的變化過程。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征是，所述至少一個能直接探測的、與所述過程參數相關的參數能選自以下參數：力、位移、壓力、速度、轉矩、時間、位置、轉速、轉動角度或其組合。