[發明專利]姿態檢測方法、可穿戴設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010733944.5
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111930230A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 田久東;張方方
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F1/16
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 梁馨怡

1.一種姿態檢測方法，其特征在于，所述姿態檢測方法應用于可穿戴設備，所述可穿戴設備設有第一慣性傳感器與第二慣性傳感器，所述第一慣性傳感器為加速度計，所述第二慣性傳感器與所述第一慣性傳感器的種類不同，所述姿態檢測方法包括：

通過所述加速度計的檢測數據確定用戶的行為狀態；

在所述用戶的行為狀態為運動狀態時，啟動所述第二慣性傳感器，并根據所述第二慣性傳感器以及所述加速度計的檢測數據確定所述用戶的姿態；

在所述用戶的行為狀態為靜止狀態時，通過所述加速度計的檢測數據確定所述姿態。

2.如權利要求1所述的姿態檢測方法，其特征在于，所述姿態檢測方法還包括：

檢測所述可穿戴設備的佩戴狀態；

在所述可穿戴設備的所述佩戴狀態為已佩戴時，執行通過所述加速度計的檢測數據確定用戶的行為狀態的步驟。

3.如權利要求1所述的姿態檢測方法，其特征在于，所述通過所述加速度計檢測用戶的行為狀態的步驟，之前還包括：

檢測到所述可穿戴設備啟動后，啟動所述加速度計。

4.如權利要求1所述的姿態檢測方法，其特征在于，所述通過所述加速度計的檢測數據確定所述姿態的步驟，之前還包括：

在所述用戶的行為狀態為靜止狀態時，獲取所述第二慣性傳感器的狀態；

在所述第二慣性傳感器的狀態為運行狀態時，關閉所述第二慣性傳感器。

5.如權利要求1所述的姿態檢測方法，其特征在于，所述通過所述加速度計的檢測數據確定用戶的姿態的步驟包括：

獲取所述加速度計檢測得到的加速度數據，根據所述加速度數據確定目標軸的加速度數據，所述目標軸包括X軸、Y軸以及Z軸中的至少一個；

根據所述目標軸的加速度數據確定所述姿態。

6.如權利要求5所述的姿態檢測方法，其特征在于，所述可穿戴設備為頭部可穿戴設備，所述加速度計的數量為至少兩個，位于所述可穿戴設備的左右兩側，所述根據所述目標軸的加速度數據確定所述姿態的步驟包括：

根據所述加速度數據確定每個所述加速度計在各個所述目標軸的所述加速度數據的波動系數；

在每個所述加速度計的Y軸的波動系數均大于第一預設閾值時，根據Y軸的所述加速度數據確定所述姿態；

在每個所述加速度計X軸和Z軸的波動系數均大于所述第一預設閾值時，根據每個所述加速度計在X軸和Z軸的所述加速度數據確定所述姿態。

7.如權利要求6所述的姿態檢測方法，其特征在于，所述根據Y軸的所述加速度數據確定所述姿態的步驟包括：

按照檢測時間依次遍歷每個所述加速度計的Y軸加速度數據，獲取當前遍歷的所述加速度計對應的Y軸加速度數據中大于第二預設閾值的第一數量，以及當前遍歷的所述Y軸加速度數據中小于第三預設閾值的第二數量；

在所述第一數量在第一預設范圍內時，記錄第一參考時間點，所述第一參考時間點為所述加速度計的大于所述第二預設閾值的所述Y軸加速度數據中檢測時間點最早的所述Y軸加速度數據對應的檢測時間點；

在所述第二數量在第二預設范圍內時，記錄第二參考時間點，所述第二參考時間點為所述加速度計的小于所述第三預設閾值的所述Y軸加速度數據中檢測時間點最早的所述Y軸加速度數據對應的檢測時間點；

比對每個所述加速度計對應的所述第一參考時間點及所述第二參考時間點并確定比對結果；

根據所述比對結果確定所述姿態。

8.如權利要求6所述的姿態檢測方法，其特征在于，所述根據每個所述加速度計在X軸和Z軸的所述加速度數據確定所述姿態的步驟包括：

根據每個所述加速度計的X軸加速度數據和Z軸加速度數據確定合加速度數據；

按照檢測時間依次遍歷每個所述加速度計的所述合加速度數據，獲取所述合加速度數據中大于所述第一預設閾值的第三數量；

在所述第三數量在第三預設范圍內時確定所述姿態為向下點頭姿態。