[發明專利]配重自動識別方法、系統及起重機

有效

• 申請號: 202010733860.1
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111847246B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 楊運廣;黎波;侯中祥
• 申請（專利權）人: 湖南三一中型起重機械有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C23/72
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 吳歡燕

1.一種配重自動識別方法，其特征在于，包括：

獲取各配重塊的信息識別碼上的識別信息，根據所述識別信息獲取第一配重總重；

獲取支腿壓力傳感器的檢測值，根據所述支腿壓力傳感器的檢測值獲取第二配重總重；所述支腿壓力傳感器檢測各個支腿的受力值，各個所述支腿上的受力值相加得到起重機的自重，將所述起重機的自重減去起重機的凈重即可得到所述第二配重總重；

獲取所述第一配重總重與所述第二配重總重的差值，當所述第一配重總重與所述第二配重總重的差值在預設范圍之內時，輸出所述第一配重總重；

所述第一配重總重包括左配重總重和右配重總重，所述第一配重總重為所有所述配重塊的重量之和；

所述信息識別碼為射頻電子標簽；

所述識別信息包括配重塊的序號、配重塊的重量和配重塊的位置。

2.根據權利要求1所述的配重自動識別方法，其特征在于，所述獲取各配重塊的信息識別碼上的識別信息包括：

通過無線射頻技術獲取配重塊的信息識別碼上的識別信息。

3.根據權利要求2所述的配重自動識別方法，其特征在于，所述通過無線射頻技術獲取配重塊的信息識別碼上的識別信息之后還包括：通過CAN總線或者TCP協議傳輸所述識別信息。

4.一種配重自動識別系統，其特征在于，包括:

信息識別碼，設置在各配重塊上，所述信息識碼上具有識別信息；所述信息識別碼為射頻電子標簽；所述識別信息包括配重塊的序號、配重塊的重量和配重塊的位置；

第一信息讀取模塊，用于獲取各所述配重塊的信息識別碼上的識別信息；

支腿壓力傳感器，設置于支腿上，用于檢測支腿的壓力；

第二信息讀取模塊，用于獲取支腿壓力傳感器的檢測值；

計算模塊，用于根據所述識別信息獲取第一配重總重，還用于根據所述支腿壓力傳感器的檢測值獲取第二配重總重；

比較模塊，用于獲取所述第一配重總重與所述第二配重總重的差值，當所述第一配重總重與所述第二配重總重的差值在預設范圍之內時，輸出所述第一配重總重。

5.根據權利要求4所述的配重自動識別系統，其特征在于，所述第一配重總重包括左配重總重和右配重總重。

6.根據權利要求4所述的配重自動識別系統，其特征在于，所述第一信息讀取模塊為射頻閱讀器。

7.一種起重機，其特征在于，所述起重機的配重放置平臺上放置有配重塊，所述起重機包括權利要求4-6任一項所述的配重自動識別系統。