[發明專利]一種模擬方法、裝置以及設備

在審

• 申請號: 202010733840.4
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111863265A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 姚洋洋;宋凌;楊光明;秦嵐;盧旺盛
• 申請（專利權）人: 強聯智創（北京）科技有限公司
• 主分類號: G16H50/50
• 分類號: G16H50/50
• 代理公司: 北京晉德允升知識產權代理有限公司 11623
• 代理人: 劉立升

1.一種模擬方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待處理的顱腦影像數據的載瘤動脈的中心線，其中，所述載瘤動脈的中心線為均一化的中心線；

在待介入支架的釋放區域，以所述載瘤動脈的中心線上的每個點為源點，沿著法向量切線方向為初始方向，按照間隔(180/支架編織線數目)的角度外延，使外延直線與支架模擬表面相交，所述支架編織線數目為所述待介入支架的編織線數目；

計算所述外延直線與所述支架模擬表面的交點，把所有的交點螺旋編織在一起形成編織網，實現所述待介入支架的編織模擬。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在待介入支架的釋放區域，以所述載瘤動脈的中心線上的每個點為源點，沿著法向量切線方向為初始方向，按照間隔(180/支架編織線數目)的角度外延，使外延直線與支架模擬表面相交，具體包括：

在待介入支架的釋放區域，以所述載瘤動脈的中心線上的每個點為源點，分別以順時針和逆時針方向，沿著法向量切線方向為初始方向，按照間隔(180/支架編織線數目)的角度外延，使外延直線與支架模擬表面相交。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述支架模擬表面是基于動脈瘤參數及所述載瘤動脈參數，按照速度velocity、時間Δt及增長距離position進行建模，獲得待介入支架的支架模擬表面，其中，position+＝velocity*Δt，當滿足預設的約束條件時，所述速度降為0。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設的約束條件包括膨脹檢測，增長檢測，拉伸檢測，碰撞檢測和平面檢測中的一種或幾種。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待介入支架的釋放區域是基于所述待處理顱腦影像數據的瘤頸中心點及瘤頸直徑獲得的。

6.一種模擬裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，獲取待處理的顱腦影像數據的載瘤動脈的中心線，其中，所述載瘤動脈的中心線為均一化的中心線；

延伸模塊，在待介入支架的釋放區域，以所述載瘤動脈的中心線上的每個點為源點，沿著法向量切線方向為初始方向，按照間隔(180/支架編織線數目)的角度外延，使外延直線與支架模擬表面相交，所述支架編織線數目為所述待介入支架的編織線數目；

編織模塊，計算所述外延直線與所述支架模擬表面的交點，把所有的交點螺旋編織在一起形成編織網，實現所述待介入支架的編織模擬。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述在待介入支架的釋放區域，以所述載瘤動脈的中心線上的每個點為源點，沿著法向量切線方向為初始方向，按照間隔(180/支架編織線數目)的角度外延，使外延直線與支架模擬表面相交，具體包括：

在待介入支架的釋放區域，以所述載瘤動脈的中心線上的每個點為源點，分別以順時針和逆時針方向，沿著法向量切線方向為初始方向，按照間隔(180/支架編織線數目)的角度外延，使外延直線與支架模擬表面相交。

8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述支架模擬表面是基于動脈瘤參數及所述載瘤動脈參數，按照速度velocity、時間Δt及增長距離position進行建模，獲得待介入支架的支架模擬表面，其中，position+＝velocity*Δt，當滿足預設的約束條件時，所述速度降為0。

9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述預設的約束條件包括膨脹檢測，增長檢測，拉伸檢測，碰撞檢測和平面檢測中的一種或幾種。

10.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述待介入支架的釋放區域是基于所述待處理顱腦影像數據的瘤頸中心點及瘤頸直徑獲得的。

11.一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

獲取待處理的顱腦影像數據的載瘤動脈的中心線，其中，所述載瘤動脈的中心線為均一化的中心線；

在待介入支架的釋放區域，以所述載瘤動脈的中心線上的每個點為源點，沿著法向量切線方向為初始方向，按照間隔(180/支架編織線數目)的角度外延，使外延直線與支架模擬表面相交，所述支架編織線數目為所述待介入支架的編織線數目；

計算所述外延直線與所述支架模擬表面的交點，把所有的交點螺旋編織在一起形成編織網，實現所述待介入支架的編織模擬。