[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能型工業(yè)安全鎖

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010733479.5
• 申請(qǐng)日: 2020-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111899383A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇爭(zhēng)練
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇爭(zhēng)練
• 主分類(lèi)號(hào): G07C9/00
• 分類(lèi)號(hào): G07C9/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 李青

本發(fā)明涉及一種智能型工業(yè)安全鎖，包括控制器、閉鎖執(zhí)行器以及個(gè)人IC卡；所述控制器完成對(duì)操作人員識(shí)別、核對(duì)進(jìn)入和撤出人員信息和開(kāi)鎖功能；所述閉鎖執(zhí)行器完成對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的閉鎖和解鎖功能、自檢功能；所述個(gè)人IC卡內(nèi)部存儲(chǔ)著包括公司標(biāo)識(shí)信息、員工ID碼、員工的權(quán)限信息和IC卡專(zhuān)有加密數(shù)據(jù)信；所述控制器與閉鎖執(zhí)行器之間采用通訊總線連接。本發(fā)明的有益效果：能有效的防止不具備相關(guān)安全知識(shí)和作業(yè)技能人員的私自進(jìn)入；能防止其他無(wú)關(guān)人員或其他意外事件關(guān)閉安全門(mén)，復(fù)位自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)行；具有自檢功能，能夠防止因安全鎖功能失效而引發(fā)的安全事故；能夠提醒操作者規(guī)范操作，有效的避免一些意外的不安全因素發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化控制領(lǐng)域，涉及到自動(dòng)化生產(chǎn)線安全門(mén)的安全控制技術(shù)，尤其涉及一種智能型工業(yè)安全鎖。

背景技術(shù)

工業(yè)自動(dòng)化線一般都安裝有整體封閉安全圍欄，用于將自動(dòng)化區(qū)域隔離成獨(dú)立區(qū)域，防止人和其他可移動(dòng)設(shè)備進(jìn)入自動(dòng)化作業(yè)區(qū)域內(nèi)而造成人身傷害或者設(shè)備損壞事故。安全圍欄設(shè)置方便檢修人員進(jìn)出的安全門(mén)，安全門(mén)上安裝有與自動(dòng)化設(shè)備連鎖的安全鎖，當(dāng)安全門(mén)處于開(kāi)位狀態(tài)時(shí)自動(dòng)化設(shè)備電源被切斷，區(qū)域內(nèi)自動(dòng)化設(shè)備停止運(yùn)行，確保進(jìn)入自動(dòng)化作業(yè)區(qū)域內(nèi)檢修人員的人身安全。

現(xiàn)有的普通安全鎖通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)將開(kāi)、關(guān)門(mén)操作轉(zhuǎn)換為一組常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的閉合、打開(kāi)，完成對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備運(yùn)行和停止控制，同時(shí)也有使用光柵進(jìn)行安全門(mén)的開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)信號(hào)檢測(cè)的。由于自動(dòng)化設(shè)備復(fù)雜、現(xiàn)場(chǎng)影響安全因素太多，實(shí)際應(yīng)用中存在大量的安全漏洞，導(dǎo)致人身傷害或設(shè)備損壞。例如有檢修人員進(jìn)入自動(dòng)化作業(yè)區(qū)域，區(qū)域內(nèi)刮來(lái)一陣風(fēng)，把門(mén)關(guān)上了，此時(shí)區(qū)域內(nèi)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行，導(dǎo)致區(qū)域內(nèi)作業(yè)人員遭受人身傷害風(fēng)險(xiǎn)。

現(xiàn)有改進(jìn)型工業(yè)安全鎖是在普通安全鎖的基礎(chǔ)上增加了一把機(jī)械鎖，全門(mén)鎖或者開(kāi)關(guān)處于解鎖狀態(tài)，此時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)鎖定裝置上的鑰匙，全門(mén)鎖或者開(kāi)關(guān)執(zhí)行器鎖定，使其無(wú)法進(jìn)入鎖定工作的狀態(tài)，鑰匙能夠拔出；鎖銷(xiāo)插入鎖銷(xiāo)槽時(shí)，全門(mén)鎖或者開(kāi)關(guān)處于鎖定工作狀態(tài)，鎖定裝置上的鑰匙無(wú)法拔出。攜帶鑰匙進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，在沒(méi)有鑰匙的情況下，他人無(wú)法使全門(mén)鎖或者開(kāi)關(guān)工作，這樣便保證了人員的安全。該技術(shù)主要解決了檢修人員進(jìn)入自動(dòng)化作業(yè)區(qū)域，意外關(guān)門(mén)恢復(fù)區(qū)域內(nèi)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行，導(dǎo)致區(qū)域內(nèi)作業(yè)人員遭受人身傷害風(fēng)險(xiǎn)，但是在由于自動(dòng)化設(shè)備復(fù)雜，往往需要多人協(xié)同作業(yè)，此時(shí)就存在一種安全隱患。假設(shè)甲乙丙三人進(jìn)入自動(dòng)化區(qū)域內(nèi)維修，假設(shè)甲乙二人完成檢修任務(wù)，甲人正好攜帶的安全門(mén)鑰匙，而丙還在維修作業(yè)，甲乙以為丙已完成工作離開(kāi)自動(dòng)化區(qū)域，甲乙走出自動(dòng)化區(qū)域并復(fù)位安全門(mén)鎖，區(qū)域內(nèi)所有設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行，會(huì)造成傷害事故發(fā)生。

現(xiàn)有在安全門(mén)通過(guò)加裝一個(gè)人工保險(xiǎn)裝置，當(dāng)安全鎖處于開(kāi)鎖狀態(tài)時(shí)，插銷(xiāo)抽出到位，固定于插銷(xiāo)上的移動(dòng)鎖板與固定于安全門(mén)框上的定鎖板重合，進(jìn)入自動(dòng)化區(qū)域檢修人員可將個(gè)人專(zhuān)用掛鎖鎖到鎖板孔上。只有當(dāng)所有人完成檢修作業(yè)取下所有掛鎖，安全鎖才能復(fù)位，只要有一把鎖未取下安全鎖就不能被其他人復(fù)位，從而確保所有人均已離開(kāi)自動(dòng)化區(qū)域才能啟動(dòng)自動(dòng)化設(shè)備。該技術(shù)僅解決了單獨(dú)檢修人員和多個(gè)檢修人員進(jìn)入自動(dòng)化作業(yè)區(qū)域時(shí)，意外關(guān)門(mén)恢復(fù)區(qū)域內(nèi)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行，導(dǎo)致區(qū)域內(nèi)作業(yè)人員遭受人身傷害風(fēng)險(xiǎn)；

此技術(shù)主要存在以下不安全漏洞：1.檢修時(shí)，門(mén)必須是打開(kāi)的，其他閑雜人員的是可直接進(jìn)入引發(fā)傷害事故；假設(shè)甲乙丙三人進(jìn)入自動(dòng)化區(qū)域內(nèi)維修，此時(shí)安全門(mén)打開(kāi)狀態(tài)，新入職、沒(méi)有接收安全培訓(xùn)的丁人路過(guò)發(fā)現(xiàn)安全門(mén)打開(kāi)著，處于好奇獨(dú)自進(jìn)入自動(dòng)化區(qū)域內(nèi)四處觀看，甲乙丙三人完成檢修任務(wù)，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)丁人，走出自動(dòng)化區(qū)域并復(fù)位安全門(mén)鎖，區(qū)域內(nèi)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行，會(huì)造成傷害事故發(fā)生。2.人工保險(xiǎn)裝置在應(yīng)用中需要單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)和安裝，使用不方便。

現(xiàn)有的安全門(mén)鎖基本都屬于機(jī)械式開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)，功能過(guò)于簡(jiǎn)單，沒(méi)有對(duì)生產(chǎn)線設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，沒(méi)有形成閉環(huán)控制，因此經(jīng)常出現(xiàn)由于安全鎖失效而引發(fā)的安全事故。需要研究一種智能型工業(yè)安全鎖，能夠識(shí)別操作人員、能夠自動(dòng)核對(duì)進(jìn)入和撤出人員信息，能夠自主判斷人員是否全部撤離，且具有防止安全鎖失效引發(fā)事故的智能工業(yè)安全鎖。

發(fā)明內(nèi)容