[發(fā)明專利]中草藥配方輔助系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010733020.5
• 申請(qǐng)日: 2020-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111990834B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 苗青;陳作瑋;劉威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A47F1/00
• 分類(lèi)號(hào): A47F1/00;A47F1/08;A47B67/02;B65B57/10;B65B1/06;B65B51/14
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 范艷靜

本發(fā)明提供了一種中草藥配方輔助系統(tǒng)，其位于外殼內(nèi)，該輔助系統(tǒng)包括藥柜、循環(huán)軌道、取藥裝置和封裝裝置，藥柜橫向位于循環(huán)軌道上方，且循環(huán)軌道隨著藥柜中格子的排列形成蛇形軌道，便于取藥；取藥裝置卡接在循環(huán)軌道上面，并隨著循環(huán)軌道的走向進(jìn)行取藥，取藥裝置包括旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)和托盤(pán)，旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)由相互對(duì)稱的四分之一空心圓和實(shí)心圓組成，使得藥材從旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)落入托盤(pán)內(nèi)；封裝裝置位于循環(huán)軌道下降段的正下方，使得取藥裝置內(nèi)的藥材落入封裝裝置內(nèi)并進(jìn)行密封；本發(fā)明的取藥裝置利用旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)來(lái)劃分刻度質(zhì)量，有效使藥材不必經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)量質(zhì)量來(lái)拿取，更加有效地防止了藥材接觸到空氣中污染物的情況，也防止了反復(fù)拿取時(shí)對(duì)于藥材的破壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于中藥配藥制藥輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可自動(dòng)化根據(jù)中草藥配方而取藥以及稱重的中草藥配方輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)

中草藥是我國(guó)流傳千年的用藥方式，但中藥的治療往往療程長(zhǎng)，而且配方復(fù)雜，入方的每一味中藥都需要有嚴(yán)格的計(jì)量才能實(shí)現(xiàn)其原本的藥效，但現(xiàn)在的中藥抓藥往往多數(shù)仍然采用人工抓藥的方式進(jìn)行，人工操作時(shí)由于藥材多、稱重繁瑣，并且一般藥房的抓藥往往采用立柜，再由人工進(jìn)行每一種藥材的稱重，這樣就會(huì)產(chǎn)生許多不必要的工作量，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

再者，取藥時(shí)人工直接抓取接觸藥材，中草藥材十分脆弱，在抓取時(shí)會(huì)遭到破壞。另外，藥材往往是直接熬制的，抓取時(shí)藥材落入了灰塵等污染物對(duì)于熬制中草藥有影響，對(duì)于藥物的貯存也有影響，同時(shí)污染物進(jìn)入人體，不但不能起到好的藥效，而且對(duì)于人體健康更加不利。

現(xiàn)有的中藥抓取往往還停留在人工操作的時(shí)期，對(duì)于自動(dòng)化發(fā)展的時(shí)代，需要將中藥抓取與機(jī)械自動(dòng)化相結(jié)合。而如今的人工抓取，一是耗時(shí)耗力，二是污染藥材。人工抓取需要人工對(duì)照藥方上的藥材先進(jìn)行尋找，而中藥柜往往是大型立柜，遇到高層的柜子時(shí)，還需要借助梯子等輔助工具，拿取完藥材還需使用稱進(jìn)行精準(zhǔn)的質(zhì)量測(cè)量，而此時(shí)必然是需要反復(fù)操作的地方，這樣的測(cè)量往往需要重復(fù)幾十次才能完成一張藥方，而中藥的分量又往往是一次配一到兩周的藥材，需要將每日的藥材分開(kāi)包裝，這樣又耗費(fèi)時(shí)間。而在中藥柜開(kāi)開(kāi)合合的過(guò)程中，手上和空氣中的灰塵等污染物也會(huì)污染藥材，有些珍貴難保存的藥材也會(huì)因此而浪費(fèi)，得不償失。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的中藥抓取采用立柜存取及人工抓取的特點(diǎn)，抓藥耗時(shí)耗力的不足，本發(fā)明充分利用箱體結(jié)構(gòu)，集合設(shè)計(jì)可在控制中心智能識(shí)別藥方種類(lèi)及重量之后，并實(shí)現(xiàn)了中草藥的取藥、稱重、運(yùn)輸、混合和封裝一體化流程。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

一種中草藥配方輔助系統(tǒng)，其位于外殼內(nèi)，該輔助系統(tǒng)包括藥柜、循環(huán)軌道、取藥裝置和封裝裝置，藥柜采用螺栓連接在外殼頂部，循環(huán)軌道位于藥柜下方并通過(guò)支架螺接固定在外殼側(cè)壁，封裝裝置放置在外殼底部。

其中，藥柜橫向位于循環(huán)軌道上方，且循環(huán)軌道隨著藥柜中格子的排列形成蛇形軌道，便于取藥；

取藥裝置卡接在循環(huán)軌道上面，并隨著循環(huán)軌道的走向進(jìn)行取藥，取藥裝置包括旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)和托盤(pán)，旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)由相互對(duì)稱的四分之一空心圓和實(shí)心圓組成，使得藥材從旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)落入托盤(pán)內(nèi)；

封裝裝置位于循環(huán)軌道下降段的正下方，使得取藥裝置傾斜時(shí)，托盤(pán)內(nèi)的藥材落入封裝裝置內(nèi)并進(jìn)行密封。

優(yōu)選地，取藥裝置還包括圓盤(pán)、伸縮臂和承重盤(pán)，旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)和圓盤(pán)同軸連接，且圓盤(pán)是由相互對(duì)稱的四分之一空心圓和實(shí)心圓組成，即旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)和圓盤(pán)配合工作時(shí)，使得藥材按份落下，從而防止打開(kāi)藥柜時(shí)，藥材出現(xiàn)下落過(guò)多的現(xiàn)象。另外，圓盤(pán)和托盤(pán)之間通過(guò)伸縮臂進(jìn)行伸縮活動(dòng)連接，便于旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)和藥柜接觸時(shí)取藥；托盤(pán)固定連接在承重盤(pán)上面，以便固定托盤(pán)；承重盤(pán)通過(guò)其底座與循環(huán)軌道卡接，并通過(guò)其內(nèi)的鏈條帶動(dòng)承重盤(pán)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)取藥裝置移動(dòng)。其中，取藥裝置上層的旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)為旋轉(zhuǎn)式計(jì)量器，四分之一圓為一克藥材，圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)中的藥材自動(dòng)落入托盤(pán)，可將所有藥材匯集于托盤(pán)中，故取藥裝置隨著循環(huán)軌道運(yùn)動(dòng)從而完成所有藥材的拿取，又無(wú)需浪費(fèi)藥材，或使其接觸到空氣中的污染物。