[發明專利]一種薄壁鋼管焊接機有效
| 申請號: | 202010732759.4 | 申請日: | 2020-07-27 |
| 公開(公告)號: | CN111774756B | 公開(公告)日: | 2021-09-07 |
| 發明(設計)人: | 趙梅 | 申請(專利權)人: | 太原市華能沃德重型機械研究所有限公司 |
| 主分類號: | B23K31/02 | 分類號: | B23K31/02;B23K37/053 |
| 代理公司: | 山東智達聯合專利代理事務所(普通合伙) 37303 | 代理人: | 許玉媛 |
| 地址: | 030000 山西省太原市杏花嶺區解*** | 國省代碼: | 山西;14 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 薄壁 鋼管 焊接 | ||
1.一種薄壁鋼管焊接機,包括驅動機構(2),其特征在于:該薄壁鋼管焊接機還包括移動座(1)、升降機構(3)、推動機構(4)、進給機構(5)、翻轉機構(6)、穩定架(7)、支撐座(8)和夾持架(9),所述移動座(1)轉動連接在支撐座(8)的前端,所述驅動機構(2)設置在移動座(1)下端的外側,所述升降機構(3)固定連接在移動座(1)的上端,所述推動機構(4)傳動連接在升降機構(3)的上端,所述進給機構(5)滑動連接在推動機構(4)上,且進給機構(5)與推動機構(4)傳動連接,所述翻轉機構(6)轉動連接在進給機構(5)上端的中部,所述穩定架(7)設置有兩個,兩個穩定架(7)分別轉動連接在進給機構(5)上端的左右兩側,所述夾持架(9)設置有兩個,兩個夾持架(9)分別轉動連接在支撐座(8)上端的左右兩側,
所述移動座(1)包括移動架(1-1)、觀察孔(1-2)和滾輪(1-3),所述移動架(1-1)的內端設置有觀察孔(1-2),所述滾輪(1-3)設置有四個,所述移動架(1-1)的兩側均轉動連接有兩個滾輪(1-3),所述移動架(1-1)的內端轉動連接在支撐座(8)的前端,所述驅動機構(2)固定連接在移動架(1-1)的外端,且驅動機構(2)與外側兩個滾輪(1-3)固定連接,所述升降機構(3)固定連接在移動架(1-1)上,
所述驅動機構(2)包括電動機Ⅰ(2-1)和傳動鏈Ⅰ(2-2),所述電動機Ⅰ(2-1)固定連接在移動架(1-1)的外端,所述傳動鏈Ⅰ(2-2)的兩個鏈輪分別與外側的兩個滾輪(1-3)固定連接,且傳動鏈Ⅰ(2-2)的左側鏈輪與電動機Ⅰ(2-1)的輸出軸固定連接,
所述升降機構(3)包括防護箱(3-1)、雙頭電機(3-2)、傳動軸(3-3)、錐形齒輪Ⅰ(3-4)、錐形齒輪Ⅱ(3-5)、轉動桿(3-6)和齒輪(3-7),所述雙頭電機(3-2)固定連接在防護箱(3-1)內的中部,所述傳動軸(3-3)設置有兩個,兩個傳動軸(3-3)分別與雙頭電機(3-2)的兩個輸出軸固定連接,所述錐形齒輪Ⅰ(3-4)設置有兩個,兩個錐形齒輪Ⅰ(3-4)分別固定連接在兩個傳動軸(3-3)的外端,所述轉動桿(3-6)設置有兩個,所述齒輪(3-7)設置有四個,四個齒輪(3-7)分別固定連接在兩個轉動桿(3-6)的兩端,且兩個轉動桿(3-6)分別轉動連接在防護箱(3-1)內的里外兩端,所述錐形齒輪Ⅱ(3-5)設置有兩個,兩個錐形齒輪Ⅱ(3-5)分別固定連接在兩個轉動桿(3-6)的中部,且兩個轉動桿(3-6)分別與兩個錐形齒輪Ⅰ(3-4)通過齒輪嚙合傳動連接,所述防護箱(3-1)固定連接在移動架(1-1)的上端,
所述推動機構(4)包括齒條(4-2),所述齒條(4-2)設置有四個,四個齒條(4-2)分別與四個齒輪(3-7)通過齒輪嚙合傳動連接,
所述推動機構(4)還包括滑動板(4-1)、螺紋桿(4-3)和電動機Ⅱ(4-4),所述螺紋桿(4-3)轉動連接在滑動板(4-1)的上端,所述電動機Ⅱ(4-4)固定連接在滑動板(4-1)外端的中部,且電動機Ⅱ(4-4)的輸出軸與螺紋桿(4-3)固定連接,四個所述齒條(4-2)均固定連接在滑動板(4-1)的下端,所述進給機構(5)滑動連接在滑動板(4-1)的上端,且進給機構(5)與螺紋桿(4-3)通過螺紋配合傳動連接,
所述進給機構(5)包括推進板(5-1)、安置槽(5-2)、螺紋孔(5-3)和限位塊Ⅰ(5-4),所述推進板(5-1)下側的中部設置有螺紋孔(5-3),所述推進板(5-1)的上端設置有安置槽(5-2),所述限位塊Ⅰ(5-4)設置有兩個,兩個限位塊Ⅰ(5-4)分別設置在推進板(5-1)上端中部的左右兩側,所述翻轉機構(6)設置在安置槽(5-2)內,兩個所述穩定架(7)分別轉動連接在推進板(5-1)上端的左右兩側,且兩個穩定架(7)分別與兩個限位塊Ⅰ(5-4)固定連接,
所述翻轉機構(6)包括彈性帶(6-1)、帶輪(6-2)、傳動鏈Ⅱ(6-3)、傳動鏈Ⅲ(6-4)和電動機Ⅲ(6-5),所述帶輪(6-2)設置有兩個,彈性帶(6-1)套設在兩個帶輪(6-2)上,所述傳動鏈Ⅱ(6-3)的兩個兩輪分別固定連接在兩個帶輪(6-2)的前端,所述傳動鏈Ⅲ(6-4)的兩個鏈輪分別與傳動鏈Ⅱ(6-3)的左側鏈輪和電動機Ⅲ(6-5)的輸出軸固定連接,所述電動機Ⅲ(6-5)固定連接在推進板(5-1)上,兩個所述帶輪(6-2)均轉動連接在安置槽(5-2)內,所述支撐座(8)包括支撐架(8-1)、支撐板(8-2)、限位塊Ⅱ(8-3)、角度盤(8-4)和限位板(8-5),所述支撐板(8-2)設置有多個,多個支撐板(8-2) 均勻固定連接在支撐架(8-1)的上端,所述限位塊Ⅱ(8-3)設置有兩個,兩個限位塊Ⅱ(8-3)分別固定連接在支撐架(8-1)左右兩端的中部,所述角度盤(8-4)固定連接在支撐架(8-1)的前端,且角度盤(8-4)的右端設置有限位板(8-5),所述移動架(1-1)的后端穿過角度盤(8-4)與支撐架(8-1)轉動連接,兩個所述夾持架(9)分別轉動連接在支撐架(8-1)上端的左右兩側,且兩個夾持架(9)分別與兩個限位塊Ⅱ(8-3)固定連接,
所述夾持架(9)包括限位桿Ⅱ(9-1)、彈簧Ⅱ(9-2)、曲架Ⅱ(9-3)、夾持板(9-4)和膠墊(9-5),所述曲架Ⅱ(9-3)設置有兩個,兩個曲架Ⅱ(9-3)分別固定連接在限位桿Ⅱ(9-1)的兩端,所述彈簧Ⅱ(9-2)設置有兩個,兩個彈簧Ⅱ(9-2)均套設置在限位桿Ⅱ(9-1)上,且兩個彈簧Ⅱ(9-2)的外端分別與兩個曲架Ⅱ(9-3)固定連接,所述夾持板(9-4)的兩端分別轉動連接在兩個曲架Ⅱ(9-3)的上端,所述夾持板(9-4)上設置有膠墊(9-5),兩個所述限位桿Ⅱ(9-1)分別轉動連接在支撐架(8-1)上端的左右兩側,且兩個限位桿Ⅱ(9-1)分別轉動連接在兩個限位塊Ⅱ(8-3)內,四個所述彈簧Ⅱ(9-2)的內端分別與兩個限位塊Ⅱ(8-3)固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種薄壁鋼管焊接機,其特征在于:所述穩定架(7)包括限位桿Ⅰ(7-1)、彈簧Ⅰ(7-2)、曲架Ⅰ(7-3)和轉管(7-4),所述曲架Ⅰ(7-3)設置有兩個,兩個曲架Ⅰ(7-3)分別固定連接在限位桿Ⅰ(7-1)的兩端,所述彈簧Ⅰ(7-2)均套設在限位桿Ⅰ(7-1)上,且兩個彈簧Ⅰ(7-2)的外端分別與兩個曲架Ⅰ(7-3)固定連接,所述轉管(7-4)的兩端分別轉動連接在兩個曲架Ⅰ(7-3)上,兩個所述限位桿Ⅰ(7-1)分別轉動連接在推進板(5-1)上端的左右兩側,且兩個限位桿Ⅰ(7-1)分別轉動連接兩個限位塊Ⅰ(5-4)內,四個所述彈簧Ⅰ(7-2)的內端分別與兩個限位塊Ⅰ(5-4)固定連接。
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