[發明專利]列車控制方法、裝置、車載控制器及列車

在審

• 申請號: 202010732587.0
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN113997981A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 朱偉珍
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L23/18
• 分類號: B61L23/18;B61L27/20;B61L27/57
• 代理公司: 深圳青年人專利商標代理有限公司 44350
• 代理人: 吳桂華

本發明提供一種列車控制方法，包括：接收地面控制中心或者前一列車發送的第一控制信息，所述前一列車與當前列車相鄰且同在一個列車編隊；根據所述第一控制信息，控制當前列車執行對應的操作并生成所述當前列車的第二控制信息；將所述當前列車的第二控制信息發送至后一列車，所述后一列車與當前列車相鄰，且與所述前一列車同在一個列車編隊；其中，所述列車編隊由若干列車組成，所述若干列車以相同的運行方向在同一線路上運行，且相鄰列車之間可相互通信。本發明解決了現有技術在客流高峰時無法有效保證列車之間的通信可靠性、列車故障時無法動態調整列車間的運作的問題。

技術領域

本發明涉及控制技術領域，尤其涉及的是一種列車控制方法、裝置、車載控制器及列車。

背景技術

在軌道交通行業中，現有列車與列車之間的不直接通信，而是通過軌旁設備與控制中心的交互來完成的。當軌旁設備與控制中心之間出現大量的、頻繁的列車信息需要傳播時，容易造成信息堵塞，使得列車與列車之間的通信無法及時完成；同時列車與列車之間的不直接通信，容易造成通信延時，尤其當前車出現故障時，不能及時通知后車。

發明內容

本發明提供一種列車控制方法、裝置車載控制器及列車，以解決現有技術在客流高峰時無法有效保證列車編隊中列車之間的通信可靠性、列車故障時無法動態調整列車間的運作的問題。

本發明是這樣實現的，一種列車控制方法，包括：

接收地面控制中心或者前一列車發送的第一控制信息，所述前一列車與當前列車相鄰且同在一個列車編隊；

根據所述第一控制信息，控制當前列車執行對應的操作并生成所述當前列車的第二控制信息；

將所述當前列車的第二控制信息發送至后一列車，所述后一列車與當前列車相鄰，且與所述前一列車同在一個列車編隊；

其中，所述列車編隊由若干列車組成，所述若干列車以相同的運行方向在同一線路上運行，且相鄰列車之間可相互通信。

可選地，所述第一控制信息為前一列車發送的運行控制信息，所述運行控制信息至少包括發車指令、定位信息、行車速度、目的地信息；

所述根據所述第一控制信息，控制當前列車執行對應的操作包括：

根據所述定位信息、行車速度，計算安全行駛速度和安全行駛距離；

根據所述發車指令，按照所述目的地信息、安全行駛速度和安全行駛距離，控制當前列車從所在車站發車。

可選地，所述第一控制信息為前一列車發送的減速控制信息，所述減速控制信息至少包括減速指令、定位信息、行車速度、加速度；

所述根據所述第一控制信息，控制當前列車執行對應的操作包括：

當所述前一列車的行車速度降低時，根據所述定位信息、行車速度和加速度，計算安全行駛速度和安全行駛距離；

根據所述減速指令，按照所述安全行駛速度和安全行駛距離，控制當前列車減速運行。

可選地，所述方法還包括：

在當前列車減速運行過程中，生成減速控制信息并將所述減速控制信息發送至后一列車。

可選地，所述第一控制信息為前一列車發送的停車控制信息，所述停車控制信息至少包括停車指令、定位信息、行車速度；

所述根據所述第一控制信息，控制當前列車執行對應的操作包括：

當所述前一列車的行車速度降低時，根據所述定位信息、行車速度計算安全停車距離；

根據所述停車指令，按照所述安全停車距離控制當前列車減速運行至停車。

可選地，所述方法還包括：