[發(fā)明專利]一種電力設備雜物清除工具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010732468.5
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111917039A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設計）人: 李如鋒;王鵬;張碩;胡亞輝;王志興;李靜芳;李博;劉亞男;張鵬亮
• 申請（專利權）人: 國網(wǎng)河北省電力有限公司邯鄲供電分公司;國網(wǎng)河北省電力有限公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 巴少謙

1.一種電力設備雜物清除工具，其特征在于：包括豎向絕緣伸縮桿（1）、固定安裝在豎向絕緣伸縮桿（1）上的伸縮控制器（2）、連接在伸縮控制器（2）側部的橫向伸縮桿（5）、固定連接在橫向伸縮桿（5）端部的抓手控制器（6）、通過抓手連動桿（7）連接抓手控制器（6）的機械抓手（8）以及安裝在伸縮控制器（2）頂部的發(fā)熱器（3）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種電力設備雜物清除工具，其特征在于：所述伸縮控制器（2）包括伸縮控制器殼體（21），固定安裝在伸縮控制器殼體（21）內的伸縮電機（22）、第一主控單元（27）和第一電源模塊（28），以及固定安裝在伸縮控制器殼體（21）上的第一通訊模塊（29）；

所述第一主控單元（27）控制連接伸縮電機（22）和第一通訊模塊（29），所述第一電源模塊（28）通過電源線為第一主控單元（27）、伸縮電機（22）和第一通訊模塊（29）供電。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種電力設備雜物清除工具，其特征在于：所述伸縮控制器（2）還包括伸縮電機動力軸（24），同軸固定連接在伸縮電機動力軸（24）上的第一蝸輪（25），與第一蝸輪（25）傳動連接的第一蝸桿（26）；

所述第一蝸桿（26）的一端穿出伸縮控制器殼體（21）后與橫向伸縮桿（5）的前端固定連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種電力設備雜物清除工具，其特征在于：所述抓手控制器（6）包括抓手控制器殼體（61），固定安裝在抓手控制器殼體（61）內的抓手電機（62）、第二主控單元（67）和第二電源模塊（68），以及固定安裝在抓手控制器殼體（61）上的第二通訊模塊（69）；

所述第二主控單元（67）控制連接抓手電機（62）和第二通訊模塊（69），所述第二電源模塊（68）通過電源線為第二主控單元（67）、抓手電機（62）和第二通訊模塊（69）供電。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種電力設備雜物清除工具，其特征在于：所述抓手控制器（6）還包括抓手電機動力軸（64），同軸固定連接在抓手電機動力軸（64）上的第二蝸輪（65），與第二蝸輪（65）傳動連接的第二蝸桿（66），固定在第二蝸桿（66）端部的連接環(huán)（70），以及連接在連接環(huán)（70）與抓手連動桿（7）之間的平行四桿機構（71）。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種電力設備雜物清除工具，其特征在于：所述平行四桿機構（71）的下桿兩端轉軸轉動連接在抓手控制器殼體（61）側壁上，所述連接環(huán)（70）套接在平行四桿機構（71）左上鉸連軸處；

所述抓手連動桿（7）穿出抓手控制器殼體（61）后連接機械抓手（8）。

7.根據(jù)權利要求7所述的一種電力設備雜物清除工具，其特征在于：所述伸縮電機（22）的底部通過伸縮電機安裝座（23）固定安裝在伸縮控制器殼體（21）內；所述抓手電機（62）的底部通過抓手電機安裝座（63）固定安裝在抓手控制器殼體（61）內。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種電力設備雜物清除工具，其特征在于：所述發(fā)熱器（3）包括固定在伸縮控制器殼體（21）頂部的第三主控單元、第三電源模塊、第三通訊模塊和發(fā)熱電阻絲；

所述第三主控單元控制連接第三通訊模塊和發(fā)熱電阻絲；

所述第三電源模塊為第三主控單元、第三通訊模塊和發(fā)熱電阻絲供電。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種電力設備雜物清除工具，其特征在于：還包括操作終端，所述操作終端分別與伸縮控制器（2）的第一通訊模塊（29）、抓手控制器的第二通訊模塊（69）和第三通訊模塊進行無線通訊。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種電力設備雜物清除工具，其特征在于：還包括固定安裝在抓手控制器（6）頂部的驗電針（9）、固定連接在豎向絕緣伸縮桿（1）下端的握持把手（10）以及電連接驗電針（9）的驗電指示燈；

所述驗電指示燈設置在豎向絕緣伸縮桿（1）下部。