[發明專利]一種交通控制方法、裝置及電子設備在審
| 申請號: | 202010732464.7 | 申請日: | 2020-07-27 |
| 公開(公告)號: | CN113990086A | 公開(公告)日: | 2022-01-28 |
| 發明(設計)人: | 肖楠;于津強;余亮;張茂雷 | 申請(專利權)人: | 阿里巴巴集團控股有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/08 | 分類號: | G08G1/08 |
| 代理公司: | 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 錢雪晴 |
| 地址: | 英屬開曼群島大開*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 交通 控制 方法 裝置 電子設備 | ||
1.一種交通控制方法,包括:
獲取目標路口的目標相位的控制參數;
在根據所述目標相位的控制參數對所述目標路口進行交通控制的過程中,獲取所述目標路口的交通信息;
根據所述交通信息對所述目標相位的控制參數進行調整。
2.根據權利要求1所述的方法,所述獲取目標路口的目標相位的控制參數包括:
獲取所述目標路口對應的每一車道在所述目標相位的預測周期內的預測車輛平均到達率;其中,所述目標通行車道為與所述目標相位對應的通行車道;
根據所述預測車輛平均到達率確定所述控制參數。
3.根據權利要求2所述的方法,獲取目標車道在所述目標相位的預測周期內的預測車輛平均到達率包括:
獲取目標車道在所述目標相位的目標觀測周期內的目標車輛平均到達率;其中,所述目標車道為所述目標路口對應的任一車道;
根據所述目標車道在目標觀測周期內的所述目標車輛平均到達率,確定所述目標車道在所述預測周期內的所述預測車輛平均到達率。
4.根據權利要求3所述的方法,所述獲取目標車道在所述目標相位的目標觀測周期內的目標車輛平均到達率包括:
獲取在所述目標觀測周期內與所述目標車道對應的綠燈結束時,所述目標車道中的第一車輛數;
獲取在所述目標觀測周期的上一觀測周期內,與所述目標相位對應的綠燈結束時,所述目標車道中的第二車輛數;
確定在所述目標觀測周期內,通過所述目標車道離開所述目標路口的第三車輛數;
確定所述目標車道在所述目標觀測周期內的目標周期時長;
根據所述第一車輛數、所述第二車輛數、所述第三車輛數和所述目標周期時長,確定所述目標車道在所述目標觀測周期內的所述目標車輛平均到達率。
5.根據權利要求2所述的方法,所述控制參數包括所述目標相位的目標綠燈時長;
所述根據所述預測車輛平均到達率確定所述控制參數包括:
獲取所述目標路口的每一相位的損失時長、固定最大綠燈約束、固定最小綠燈約束和每一車道的飽和流率;
確定每一車道在所述預測周期內的預測周期時長;
獲取在所述目標觀測周期內,通過每一車道離開所述目標路口的第三車輛數;
根據所述損失時長、所述固定最大綠燈約束、所述固定最小綠燈約束、所述預測周期時長、所述第三車輛數、所述飽和流率和所述預測車輛平均到達率,確定所述目標相位的目標綠燈時長。
6.根據權利要求2所述的方法,所述控制參考包括所述目標相位的浮動最大綠燈約束,
所述根據所述預測車輛平均到達率確定所述控制參數包括:
根據所述預測浮動車輛平均到達率確定所述目標相位的目標綠燈時長;
獲取所述目標相位的固定最大綠燈約束;
根據所述目標相位的目標綠燈時長和所述固定最大綠燈約束,確定所述目標相位的浮動最大綠燈約束。
7.根據權利要求2所述的方法,所述控制參考包括所述目標相位的浮動最小綠燈約束,
所述根據所述預測車輛平均到達率確定所述控制參數包括:
獲取所述目標路口的每一相位的損失時長、固定最大綠燈約束、固定最小綠燈約束和每一車道的飽和流率;
獲取在所述預測周期內與每一車道對應的綠燈開始時,對應車道中的第四車輛數;
根據所述損失時長、所述固定最大綠燈約束、所述固定最小綠燈約束、所述飽和流率、所述第四車輛數和所述預測車輛平均到達率,得到所述目標相位的浮動最小綠燈約束。
8.根據權利要求2所述的方法,所述控制參考包括所述目標相位的綠燈延遲時間,
所述根據所述預測車輛平均到達率確定所述控制參數包括:
根據所述預測車輛平均到達率,確定所述目標相位的浮動最小綠燈約束和所述目標綠燈時長;
根據所述目標相位的浮動最小綠燈約束、所述目標相位的目標綠燈時長、以及與所述目標相位所對應的車道在所述預測周期中的預測車輛平均到達率,確定所述目標相位的綠燈延遲時間。
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