[發明專利]一種含有AGV的個性化定制柔性作業車間調度方法

在審

• 申請號: 202010732427.6
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111882215A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 李文鋒;蔡磊;羅云
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張惠玲

1.一種含有AGV的個性化定制柔性作業車間調度方法，其特征在于，包括：

建立含有AGV的個性化定制柔性作業車間工業物聯網框架；所述柔性作業車間工業物聯網框架至少包括通過5G通信網絡連接的云計算平臺、在加工單元、AGV邊緣部署的計算資源、通訊設備及傳感器、工件上安裝的RFID設備；

設定調度的目標和參數；其中，調度的目標是確保訂單工件提前/拖期成本盡可能小的前提下，制造資源利用率盡可能高、能耗盡可能低；

在生產過程中，車間生產的工件向云計算平臺發送物流需求指令，AGV接收云計算平臺轉發的物流需求指令，依據優先級法則選取優先級最高的物流需求指令，并規劃對應工件的生產計劃，加工單元按照生產計劃進行工件生產，并將加工完成的工件置于工件緩沖區，所述AGV同時按照計劃從緩沖區提取工件。

2.根據權利要求1所述的含有AGV的個性化定制柔性作業車間調度方法，其特征在于，在依據優先級法則選取優先級最高的物流需求指令，并規劃對應工件的生產計劃步驟中，包括步驟：

工件訂單剛生成時，添加物流需求至云計算平臺的“任務池”；

AGV空閑時，借助邊緣計算資源，從“任務池”挑選優先級最高的工件滿足其物流需求；

挑選完畢后，AGV與對應的加工單元通訊，對應加工單元上添加工件的下道加工工序任務的甘特圖并釋放工件下下步物流需求于“任務池”中；

AGV駛向該工件處并裝載工件，執行工件下一步的物流運輸任務，直至任務池中不再有物流任務需求，或是當前所有工件以被加工完畢。

3.根據權利要求2所述的含有AGV的個性化定制柔性作業車間調度方法，其特征在于，所述物流任務需求的指令格式為{工件序號，待加工第一道工序號，可被運輸位置(車間入口)，最早可被運輸時間}。

4.根據權利要求2所述的含有AGV的個性化定制柔性作業車間調度方法，其特征在于，在從任務池挑選優先級最高的工件滿足其物流需求的步驟中，分兩個層級，第一層級為：計算“任務池”各工件可選加工單元的優先級，從中選擇優先級最高的加工單元作為其下一道工序加工載體；第二層級為：AGV從中選擇優先級最高的工件執行其物流需求。

5.根據權利要求2所述的含有AGV的個性化定制柔性作業車間調度方法，其特征在于，向“任務池”添加需求的格式為：

{工件序號，待加工下下道工序號(O_ir+1)，可被運輸位置最早可被運輸時間}。

6.根據權利要求2所述的含有AGV的個性化定制柔性作業車間調度方法，其特征在于，“任務池”中的需求任務即將被AGV滿足時，刪除對應工件下步物流需求。