[發明專利]一種汽車撥叉自動磨削加工設備

在審

• 申請號: 202010732426.1
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN111906661A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 葉連波
• 申請（專利權）人: 葉連波
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車撥叉自動磨削加工設備，其特征在于：包括傳送機構（1）、上料機構（2）、固件器（3）、移動機構（4）、打磨機構（5）、轉運機構（6）和支撐機構（7），傳送機構（1）位于支撐機構（7）兩側，上料機構（2）位于支撐機構（7）上，上料機構（2）下端與支撐機構（7）頂面進行連接，移動機構（4）位于支撐機構（7）上，移動機構（4）沿支撐機構（7）長度方向設置，固件器（3）位于移動機構（4）上，固件器（3）與移動機構（4）連接，打磨機構（5）位于支撐機構（7）上，打磨機構（5）底部與支撐機構（7）頂部通過螺栓鎖緊連接，打磨機構（5）在移動機構（4）上方，傳送機構（1）位于打磨機構（5）兩側，轉運機構（6）底面與支撐機構（7）連接，移動機構（4）位于轉運機構（6）一側，傳送機構（1）位于轉運機構（6）遠離移動機構（4）的一側，上料機構（2）包括第一固定爪（2a）、第二固定爪（2b）、第一電機（2c）和固定架（2d），第一電機（2c）豎直設置，第一電機（2c）輸出端向上，第一電機（2c）輸出端與固定架（2d）底端連接，第一電機（2c）與支撐機構（7）固定連接，固定架（2d）上端與第一固定爪（2a）和第二固定爪（2b）連接，第一固定爪（2a）與固定架（2d）遠離移動機構（4）的一端固定連接，第二固定爪（2b）與固定架（2d）靠近移動機構（4）的一端固定連接，打磨機構（5）包括打磨架（5a）、機械手（5b）和打磨頭（5c），打磨架（5a）底端與支撐機構（7）通過螺栓鎖緊連接，打磨架（5a）上端與機械手（5b）進行連接，打磨頭（5c）位于機械手（5b）遠離打磨架（5a）的一端上；機械手（5b）移動調整撥叉打磨位置；所述傳送機構（1）包括第一傳送皮帶（1a）、第二傳送皮帶（1b）、第一傳送架（1c）和第二傳送架（1d），第一傳送架（1c）位于支撐機構（7）靠近第一固定爪（2a）的一側，第二傳送架（1d）位于支撐機構（7）靠近轉運機構（6）的一側，第一傳送皮帶（1a）位于第一傳送架（1c）上，第二傳送皮帶（1b）位于第二傳送架（1d）上，第一傳送架（1c）和第二傳送架（1d）均沿支撐機構（7）長度方向設置，第一傳送皮帶（1a）沿第一傳送架（1c）長度方向，第二傳送皮帶（1b）沿第二傳送架（1d）長度方向；所述轉運機構（6）包括第二電機（6a）、旋轉柱（6b）、第三電機（6c）、第二氣缸（6d）和第三固定爪（6e），第二電機（6a）豎直設置，第二電機（6a）輸出端朝上，第二電機（6a）與第二氣缸（6d）連接，第二氣缸（6d）與旋轉柱（6b）連接，旋轉柱（6b）豎直設置，旋轉柱（6b）上端與第三電機（6c）固定連接，第三電機（6c）水平設置，第三電機（6c）輸出軸與第三固定爪（6e）連接；第三固定爪（6e）控制撥叉在固件器（3）和第二傳送皮帶（1b）之間的位置，不斷對撥叉進行位置和角度的變化，同時對撥叉進行轉運，打磨撥叉上各個位置；

所述固件器（3）包括固定塊（3a）、移動板（3b）、第一氣缸（3c）、限位桿（3d）和吸附塊（3e）；

所述移動機構（4）包括絲桿滑臺（4a）；

所述支撐機構（7）包括支撐板（7a）、第一支撐柱（7b）、第二支撐柱（7c）、第三支撐柱（7d）和第四支撐柱（7e）。

2.根據權利要求1所述的一種汽車撥叉自動磨削加工設備，其特征在于：所述第一固定爪（2a）上設置有第一限位器（2a1）、第二限位器（2a2）和第一吸附柱（2a3），第二固定爪（2b）上設置有第三限位器（2b1）、第四限位器（2b2）和第二吸附柱（2b3），第一限位器（2a1）和第二限位器（2a2）均位于第一固定爪（2a）底部，第一吸附柱（2a3）豎直設置，第一吸附柱（2a3）與第一固定爪（2a）底部連接，第三限位器（2b1）和第四限位器（2b2）均位于第二固定爪（2b）底部，第二吸附柱（2b3）豎直設置，第一吸附柱（2a3）和第二吸附柱（2b3）大小相同；

所述第三固定爪（6e）上設置有第三吸附柱（6e1）、第五限位器（6e2）和第六限位器（6e3），第三吸附柱（6e1）與第三固定爪（6e）連接，第五限位器（6e2）和第六限位器（6e3）均與第三固定爪（6e）連接；

所述打磨頭（5c）上設置有第四電機（5c1）和打磨輪（5c2），第四電機（5c1）與打磨頭（5c）固定連接，第四電機（5c1）輸出端與打磨輪（5c2）連接，第四電機（5c1）軸線與打磨輪（5c2）軸線一致；

所述第一固定爪（2a）內設置有第一液壓缸（2a4），第二固定爪（2b）內設置有第二液壓缸（2b4），第一液壓缸（2a4）和第二液壓缸（2b4）均豎直設置，第一液壓缸（2a4）輸出軸分別與第一限位器（2a1）和第二限位器（2a2）連接，第二液壓缸（2b4）輸出軸分別與第三限位器（2b1）和第四限位器（2b2）連接。