[發(fā)明專利]衣物處理方法、裝置、電子設備、及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010732342.8
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN113981652A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設計）人: 石代興;黃振興;許升
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F33/32
• 分類號: D06F33/32;D06F34/04;D06F34/18;D06F103/02;D06F103/06;D06F105/52
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種衣物處理方法，其特征在于，包括：

獲取包含至少一件待處理衣物的多個圖片；

根據(jù)所述多個圖片確定各待處理衣物的至少一個子圖像和材質；

根據(jù)各待處理衣物的至少一個子圖像獲取各待處理衣物上各污漬的種類；

根據(jù)各污漬的種類和所在的待處理衣物的材質，推薦處理程序和所述處理程序的參數(shù)，以控制污漬處理機根據(jù)所推薦的處理程序和所述處理程序的參數(shù)對所述待處理衣物進行處理。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取包含至少一件待處理衣物的多個圖片包括：

控制所述污漬處理機的照明模組打開燈光；

控制所述污漬處理機的動力模組轉動以翻轉和抖散所述至少一件待處理衣物；

控制所述污漬處理機的相機模組拍攝所述至少一件待處理衣物的圖片；

重復執(zhí)行上述轉動的步驟和拍攝圖片的步驟，以獲取所述至少一件待處理衣物的多個圖片。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)各污漬的種類和所在的待處理衣物的材質，推薦處理程序和所述處理程序的參數(shù)包括：

獲取用戶當前選擇的處理程序；

根據(jù)各污漬的種類和所在的待處理衣物的材質對所述處理程序的處理參數(shù)進行調整，將調整后的處理程序和處理參數(shù)分別作為所述推薦的處理程序和所述處理程序的參數(shù)。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述污漬處理機為洗衣機，所述處理參數(shù)包括如下參數(shù)中的至少一種：

浸泡時間、水溫、處理時長、處理桶轉速、以及轉停比。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述多個圖片確定各待處理衣物的至少一個子圖像和材質包括：

分別將所述多個圖片輸入至預先訓練的臟衣識別模型，得到所述臟衣識別模型輸出的至少一件待處理衣物的子圖像和材質。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述臟衣識別模型通過如下步驟訓練得到：

獲取訓練樣本集合，其中，訓練樣本包括包含至少一件衣物的圖片，以及所述圖片中各衣物的子圖像的第一標注信息和所述圖片中各衣物的材質的第二標注信息；

確定初始化的臟衣識別模型，其中所述初始化的臟衣識別模型包括目標層，所述目標層用于輸出圖片中所包含的各衣物的圖像的第一目標層、以及圖片中所包含的各衣物的材質的第二目標層；

利用機器學習的方法，將所述訓練樣本集合中的訓練樣本中的圖片作為初始化的臟衣識別模型的輸入，將與輸入的圖片對應的第一標注信息和第二標注信息作為初始化的臟衣識別模型的期望輸出，訓練得到所述臟衣識別模型。

7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)各待處理衣物的至少一個子圖像獲取各待處理衣物上各污漬的種類包括：

將所述臟衣識別模型輸出任一待處理衣物的至少一個子圖像輸入至預先訓練的污漬識別模型，得到所述污漬識別模型輸出的該待處理衣物上各污漬的種類；

記錄各污漬的種類和所在的待處理衣物的材質。

8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，所述污漬識別模型通過如下步驟訓練得到：

獲取訓練樣本集合，其中，訓練樣本包括衣物圖像和標注信息，若所述衣物圖像顯示對應衣物上有至少一處污漬，所述標注信息包括各處污漬的所屬污漬種類；

確定初始化的污漬識別模型，其中所述初始化的污漬識別模型包括用于輸出衣物圖像中顯示的污漬圖像和各污漬圖像所指示的污漬的所屬污漬種類；

利用機器學習的方法，將所述訓練樣本集合中的訓練樣本中的衣物圖像作為初始化的污漬識別模型的輸入，將與輸入的衣物圖像對應的標注信息作為初始化的污漬識別模型的期望輸出，訓練得到所述污漬識別模型。