[發明專利]一種車輛側面圖拼接裝置和方法

在審

• 申請號: 202010732289.1
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111862623A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 何幕峰;曹端貴;蔣思怡
• 申請（專利權）人: 上海福賽特智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017
• 代理公司: 上海天辰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31275
• 代理人: 馬盼;陶金龍

本發明公開了一種車輛側面圖拼接方法，包括如下步驟：車輛駛入攝像頭拍攝范圍內，所述攝像頭拍攝M幀車輛圖像，并將M幀車輛圖像傳輸至合成單元；M幀車輛圖像按照時間順序存儲在隊列中；識別子單元在M幀車輛圖像中識別出車頭和車身；速度計算子單元根據M幀車輛圖像計算出車輛速度值；識別子單元識別出車尾；所述拼接子單元根據車輛速度值，以及車頭、車身和車尾的位置，拼接出完整的車輛側面圖。本發明提供的一種車輛側面圖拼接裝置和方法，能夠精確捕捉車輛特征點，快速還原車輛側面圖像，同時還具有裝置簡單，方便部署安裝的優勢。

技術領域

本發明涉及車輛管理領域，具體涉及一種車輛側面圖拼接裝置和方法。

背景技術

隨著車輛管理的智能化發展，針對車輛的智能化管理變得越來越重要。車輛管理系統中需要根據車輛側面圖判斷該車輛的具體信息，然后才能進行下一步的操作；例如，交通部新規規定了高速收費需要根據以車長、車軸和載客數為基準的車型進行確定；而車長、車軸的識別的前提需要獲取車輛圖像，再根據車輛圖像進行車型信息識別。

現有技術中針對車輛圖像的獲取，通常采用如下兩種方法：(1)在車道的側面安裝近景攝像頭，近景攝像頭距離車道較近，用于捕捉車輛動態圖像，并根據動態圖像中提取出來的特征點識別車輛信息。該裝置和方法雖然可以捕捉到車輛由遠及近或者由近及遠的運動狀態，但是由于攝像頭處于車道側面，相比正面拍攝的圖像，其無法獲取精確的車輛側面特征，從而影響識別結果。(2)在車道的多個位置設置多個攝像頭，并將多個攝像頭拍攝的圖像進行拼接，采用拼接之后的完整圖像進行車輛信息識別。由于不同的移動物體深度距離為動態變量，車輛沿路邊的非平行行駛造成的角度誤差，和多個相機之間或多或少的成像差異，該方法具有拼接精度不高且部署安裝繁瑣的缺陷。

因此，急需設計出一種能夠精確快速獲取車輛側面圖裝置和方法。

發明內容

本發明的目的是提供一種車輛側面圖拼接裝置和方法，能夠精確捕捉車輛特征點，快速還原車輛側面圖像，同時還具有裝置簡單，方便部署安裝的優勢。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種車輛側面圖拼接方法，包括如下步驟：

S01：車輛駛入攝像頭拍攝范圍內，所述攝像頭拍攝M幀車輛圖像，并將M幀車輛圖像傳輸至合成單元；所述攝像頭的視野中心線與車道夾角為80度至100度之間的任意值，M為大于0的整數；

S02：所述合成單元將拍攝的M幀車輛圖像拼接為完整的車輛側面圖，具體包括：

S021：M幀車輛圖像按照時間順序存儲在隊列中；

S022：識別子單元在M幀車輛圖像中識別出車頭和車身；

S023：速度計算子單元根據M幀車輛圖像計算出車輛速度值；

S024：識別子單元識別出車尾；

S025：所述拼接子單元根據車輛速度值，以及車頭、車身和車尾的位置，拼接出完整的車輛側面圖。

進一步地，所述步驟S023中速度計算子單元提取M幀車輛圖像中特征點，并根據各個特征點所在位置以及拍攝時間，計算車輛速度值。

進一步地，所述速度計算子單元中提取的各個特征點位于車輛的同一側面中，且該側面距離攝像頭的距離處處相等。

進一步地，所述步驟S024中所述識別子單元識別出車尾時，所述識別子單元在車尾位置添加斷開標志，所述步驟S025中合成單元對斷開標志之前的車輛圖像進行拼接。