[發明專利]一種車型識別方法

有效

• 申請號: 202010732269.4
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111860384B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 何幕峰;曹端貴;蔣思怡
• 申請（專利權）人: 上海福賽特智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06T7/60
• 代理公司: 上海天辰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31275
• 代理人: 馬盼;陶金龍

1.一種車型識別方法，其特征在于，包括如下步驟：

S01：車輛駛入攝像頭拍攝范圍內，所述攝像頭拍攝M幀車輛圖像，并將M幀車輛圖像傳輸至合成單元；所述攝像頭的視野中心線與車道夾角為80度至100度之間的任意值，M為大于0的整數；

S02：所述合成單元將拍攝的M幀車輛圖像拼接為完整的車輛側面圖，并將所述車輛側面圖傳輸至特征提取單元；

S03：所述特征提取單元輸出車輛類型、車軸信息和車長信息，并傳輸至車型建立單元；所述車輛類型為客車、貨車或者專項車中的一種；

S04：所述車型建立單元根據車輛類型、車軸信息和車長信息輸出初步車型信息，所述初步車型信息與車牌信息相互核驗，獲取準確車型信息；

其中，獲取初步車型信息包括如下步驟：

所述車型建立單元根據所述車輛類型判斷該車輛的類型；當車型建立單元判斷車輛為貨車時，根據車軸信息判斷車輛的型號為貨一或貨二或貨三或貨四或貨五或貨六；當車型建立單元判斷車輛為客車，根據車軸信息和車長信息判斷車輛的型號為客一或客二或客三或客四；

獲取準確車型信息的方法為：若車牌信息中車牌顏色和字符與初步車型信息相對應，則準確車牌信息與初步車牌信息一致；若車牌信息中車牌顏色和字符與初步車型信息不對應，則車型建立單元依次按照車輛類型、車軸信息、車牌信息和車長信息的順序重新確定準確車型信息。

2.根據權利要求1所述的一種車型識別方法，其特征在于，所述步驟S03中特征提取單元包括車長識別子單元、車軸識別子單元和分類子單元，所述車長識別子單元輸出車長信息，所述車軸識別子單元輸出車軸信息，所述分類子單元輸出車輛類型。

3.根據權利要求2所述的一種車型識別方法，其特征在于，所述車長識別子單元輸出車長信息具體包括如下步驟：

S031：所述車長識別子單元根據車輛側面圖獲取二維圖像坐標系下的車長；

S032：所述車長識別子單元根據攝像頭的成像原理將二維圖像坐標系下的車長轉換為成像坐標系下的車長；

S033：所述車長識別子單元根據車輛距離攝像頭的距離，將成像坐標系下的車長轉換為相機坐標系下的車長。

4.根據權利要求1所述的一種車型識別方法，其特征在于，所述車輛類型包括客車、貨車和專項車。

5.根據權利要求1所述的一種車型識別方法，其特征在于，所述步驟S02具體包括：

S021：M幀車輛圖像按照時間順序存儲在隊列中；

S022：識別子單元在M幀車輛圖像中識別出車頭和車身；

S023：速度計算子單元根據M幀車輛圖像計算出車輛速度值；

S024：識別子單元識別出車尾；

S025：拼接子單元根據車輛速度值，以及車頭、車身和車尾的位置，拼接出完整的車輛側面圖。

6.根據權利要求5所述的一種車型識別方法，其特征在于，所述速度計算子單元中提取的各個特征點位于車輛的同一側面中，且該側面距離攝像頭的距離處處相等。

7.根據權利要求5所述的一種車型識別方法，其特征在于，所述步驟S024中所述識別子單元識別出車尾時，所述識別子單元在車尾位置添加斷開標志，所述步驟S025中合成單元對斷開標志之前的車輛圖像進行拼接。