[發明專利]保溫箱換冰系統及方法、倉儲系統

在審

• 申請號: 202010732032.6
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN112249632A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 李洪濤;于宗靖;汪釗;徐丹
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G65/23;B65G47/64;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張文超;艾春慧

本公開涉及一種保溫箱換冰系統及方法、倉儲系統，其中保溫箱換冰系統包括：主輸送部件(1)，被配置為輸送保溫箱(9)；倒冰裝置(2)，被配置為將主輸送部件(1)上的保溫箱(9)內的冰倒出；和加冰裝置(3)，沿第一方向(X)位于倒冰裝置(2)的下游，第一方向(X)為主輸送部件(1)的輸送方向，加冰裝置(3)被配置為向主輸送部件(1)上倒冰后的保溫箱(9)內加入冷凍后的冰。

技術領域

本公開涉及物流倉儲技術領域，尤其涉及一種保溫箱換冰系統及方法、倉儲系統。

背景技術

快遞員向消費者運送生鮮商品時，需要用添加冰板的保溫箱進行保鮮，客戶簽收商品后，將保溫箱和冰板返回倉庫，由人工將冰板倒出，并將不同的冰板分揀至不同的回收筐內，并將新的冰板添加至空的保溫箱內，然后合蓋后搬運至打包處供新訂單打包用。此種人工回收分揀冰板的工作效率低、勞動強度大，易出錯，不利于倉儲的全流程自動化。

發明內容

本公開的實施例提供了一種保溫箱換冰系統及方法、倉儲系統，能夠提高保溫箱的換冰效率。

根據本公開的一方面，提供了一種保溫箱換冰系統，包括：

主輸送部件，被配置為輸送保溫箱；

倒冰裝置，被配置為將主輸送部件上的保溫箱內的冰倒出；和

加冰裝置，沿第一方向位于倒冰裝置的下游，第一方向為主輸送部件的輸送方向，加冰裝置被配置為向主輸送部件上倒冰后的保溫箱內加入冷凍后的冰。

在一些實施例中，主輸送部件包括：沿垂直于第一方向的第二方向并排設置的輸入輸送線、緩存輸送線和輸出輸送線，在第二方向上，緩存輸送線位于輸入輸送線和輸出輸送線之間，在第一方向上，緩存輸送線與輸入輸送線的下游段和輸出輸送線的上游段重疊；

其中，倒冰裝置設在緩存輸送線對應的位置，加冰裝置設在輸出輸送線對應的位置。

在一些實施例中，保溫箱換冰系統還包括移載裝置，被配置為將輸入輸送線的保溫箱移動至緩存輸送線進行倒冰，并將緩存輸送線上倒冰后的保溫箱移動至輸出輸送線。

在一些實施例中，輸入輸送線、緩存輸送線和輸出輸送線均包括間隔設置的多根輥子，多根輥子均沿第二方向延伸；移載裝置包括：

多個輸送帶組件，均沿第二方向延伸，在第一方向上，輸送帶組件位于相鄰輥子之間，在第二方向上，輸送帶組件至少部分覆蓋輸入輸送線、緩存輸送線和輸出輸送線；和

升降機構，被配置為在需要使保溫箱沿第二方向移動時，將多個輸送帶組件升高至高于輥子。

在一些實施例中，升降機構包括：

至少兩根固定梁，沿第二方向間隔設置，且至少兩根固定梁均沿第一方向延伸；

連桿，沿第二方向延伸；

鉸接座，具有呈三角形布置的第一鉸接點、第二鉸接點和第三鉸接點，位于最底部的第一鉸接點與連桿鉸接，第二鉸接點與其中一根固定梁鉸接，第三鉸接點與輸送帶組件連接；和

直線驅動部件，第一端固定于另一根固定梁，第二端與連桿連接且被配置為在伸出時驅動連桿沿第二方向運動，以通過鉸接座繞第二鉸接點擺動使輸送帶組件升高。

在一些實施例中，連桿設有至少兩根，至少兩根連桿沿第一方向間隔設置，每根連桿對應設置一個鉸接座，升降機構還包括：

第一連接件，與至少兩根連桿連接；和

第二連接件，與至少兩個鉸接座各自的第三鉸接點連接；

其中，直線驅動部件的第二端與第一連接件鉸接，輸送帶組件與第二連接件連接。