[發(fā)明專利]一種電池生產(chǎn)線上的問題電池下料裝置及工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010731765.8
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN112058714A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王積相;鮑錦超
• 申請（專利權(quán)）人: 南京靈雀智能制造有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B65G47/90
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本發(fā)明公開了一種電池生產(chǎn)線上的問題電池下料裝置及工作方法，電池生產(chǎn)線下料裝置設(shè)置在電池傳送生產(chǎn)線上，對未通過電性測試的問題電池進行下料操作，包括：安裝在電池傳送機體一側(cè)的直線導(dǎo)軌組件，傳動安裝在直線導(dǎo)軌組件上的機械臂，以及固定安裝在機械臂上的專用夾具；所述直線導(dǎo)軌組的一側(cè)設(shè)有直線驅(qū)動裝置和定位機構(gòu)，所述直線驅(qū)動裝置與控制系統(tǒng)連通。本發(fā)明鋰電池生產(chǎn)線與消防輸送線同步設(shè)置，應(yīng)對生產(chǎn)線起火問題縮短消防路徑和等待時間，通過在專用夾具上連接部設(shè)置絲杠組件可調(diào)整夾爪之間的距離，使夾爪適應(yīng)多種尺寸的托盤，同時采用前后雙夾緊部同步取放增大于托盤的受力接觸面積，穩(wěn)定電池在托盤中的重心，防止電池跌出托盤。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于消防設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種電池生產(chǎn)線上的問題電池下料裝置及工作方法。

背景技術(shù)

隨著國家對新能源的鼓勵，電動能源電池成為市場上的寵兒，電動能源電池品種多樣，電動電池中用途最為廣泛為為鋰電池，電池中內(nèi)阻小，自放電相對于一般的電池較大且內(nèi)部材料為錳酸鋰，或鈷鋰，或鐵鋰，以及碳元素，不含重金屬廢棄后不會對環(huán)境造成污染，其充放電循環(huán)性能良好；因此鋰電池受到了廣大中小企業(yè)的大力生產(chǎn)，現(xiàn)有的一些中小企業(yè)在生產(chǎn)過程中缺乏對問題鋰電池專用的取放工具，采用認為發(fā)現(xiàn)問題鋰電池然后再去尋找可取下異常電池的工具，由于問題電池在電性測試后燃燒速度快，如果處理不及時會造成后期的火勢蔓延，其次由于鋰電池放在電池托盤上傳送，連帶著電池和托盤一起取放時，在拿取走向消防水池過程中由于慣性或者拿取托盤角度的問題容易使燃燒的電池跌出托盤外，造成消防人員的燒傷燙傷的危險，也對車間內(nèi)的其他工作人員造成一定的威脅。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：提供一種電池生產(chǎn)線上的問題電池下料裝置及工作方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。

技術(shù)方案：一種電池生產(chǎn)線上的問題電池下料裝置，設(shè)置在電池傳送生產(chǎn)線上，對未通過電性測試的問題電池進行下料操作，包括：

安裝在電池傳送機體一側(cè)的直線導(dǎo)軌組件，傳動安裝在直線導(dǎo)軌組件上的機械臂，以及固定安裝在機械臂上的專用夾具；

所述直線導(dǎo)軌組的一側(cè)設(shè)有直線驅(qū)動裝置和定位機構(gòu)，所述直線驅(qū)動裝置與控制系統(tǒng)連通。

在進一步的實施例中，所述機械臂包括：卡接在直線導(dǎo)軌上的底座，固定連接在底座上的第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)組件，安裝在第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)上的液壓舉升桿，鉸接在液壓舉升桿活塞桿一端的第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)組件，固定連接在第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)一端的旋轉(zhuǎn)電機，以及固定連接在旋轉(zhuǎn)電機輸出端的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端固定安裝專用夾具，進而機械臂在直線驅(qū)動裝置的帶動下實現(xiàn)夾取位置的運動；液壓舉升桿輸出的動力帶動第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)進行轉(zhuǎn)動和專用夾具角度的調(diào)整，旋轉(zhuǎn)電機帶動專用夾具進行0至360°方向的旋轉(zhuǎn)。

在進一步的實施例中，所述專用夾具包括：與旋轉(zhuǎn)臂固定安裝的連接部，連接部的一側(cè)設(shè)有滑軌，設(shè)置在連接部上的絲杠組件，以及對稱安裝在連接部兩端的且安裝在絲杠組件上的第一安裝塊和第二安裝塊，所述第二安裝塊與絲杠螺母固定連接，所述絲杠的一端設(shè)有伺服電機，所述伺服的電機的動力輸出端與絲杠固定連接，進而第二安裝塊在伺服電機的驅(qū)動下在隨絲杠的轉(zhuǎn)動在連接部滑軌上往復(fù)移動；所述第一安裝塊和第二安裝塊的頂部均安裝有夾爪組件和驅(qū)動馬達；

所述夾爪組件包括：固定安裝在第一安裝塊和第二安裝塊上的安裝殼，穿插過安裝殼的驅(qū)動馬達輸出軸，連接在驅(qū)動馬達輸出軸一端的凸輪齒輪嚙合體，穿插過凸輪齒輪嚙合體的第一傳動軸，設(shè)置在第一傳動軸兩端的半圓主齒輪，與半圓主齒輪適配的半圓從齒輪，套接在半圓從齒輪上且與第一傳動軸平行設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動軸，以及連接在半圓組合齒輪組下方的兩個夾緊部；進而驅(qū)動馬達輸出軸轉(zhuǎn)動帶動凸輪齒輪嚙合體轉(zhuǎn)動，進而帶動固定穿插在凸輪齒輪嚙合體中的第一傳動軸轉(zhuǎn)動，進而使第一傳動軸兩側(cè)的半圓主齒輪帶動半圓從齒輪同向轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)連接在半圓組合齒輪組下方的兩個夾緊部相對運動實現(xiàn)對托盤排邊緣的夾放；第一傳動軸和第二轉(zhuǎn)動軸均設(shè)置在安裝殼中；所述夾緊部為兩組。