[發(fā)明專利]基于大數(shù)據(jù)的安全檢測(cè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010731547.4
• 申請(qǐng)日: 2020-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN111846281A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周宗明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川創(chuàng)客知佳科技有限公司
• 主分類號(hào): B64F5/60
• 分類號(hào): B64F5/60;B64F5/40;G01N21/956;B64C39/02
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• 代理人: 暫無信息

1.一種基于大數(shù)據(jù)的安全檢測(cè)方法，其特征在于，外觀檢查終端發(fā)送外觀檢查指令到無人機(jī)，所述外觀檢查指令包括客機(jī)編號(hào)、客機(jī)類型和檢查部位信息；

無人機(jī)響應(yīng)于接收到的外觀檢查指令采集客機(jī)指定部位的圖像以得到第一客機(jī)檢測(cè)圖像，并根據(jù)客機(jī)類型、檢查部位信息和第一客機(jī)檢測(cè)圖像生成外觀檢測(cè)請(qǐng)求，然后將其發(fā)送至外觀檢測(cè)平臺(tái)；

外觀檢測(cè)平臺(tái)的圖像預(yù)處理模塊根據(jù)檢查部位信息去除第一客機(jī)檢測(cè)圖像中的冗余信息以得到第二客機(jī)檢測(cè)圖像；

特征提取模塊提取第二客機(jī)檢測(cè)圖像中外觀檢測(cè)部位的幾何信息；

模型生成模塊根據(jù)獲取到的客機(jī)標(biāo)準(zhǔn)圖像和位姿信息得到不同位姿下的客機(jī)位姿圖像，并對(duì)所有客機(jī)位姿圖像進(jìn)行特征歸一化判別，然后將通過判別的客機(jī)位姿圖像存儲(chǔ)至對(duì)應(yīng)的圖像匹配庫中；

視角分析模塊根據(jù)幾何信息進(jìn)行位姿相關(guān)性分析以得到第二客機(jī)檢測(cè)圖像的視角信息，并根據(jù)所述視角信息、客機(jī)類型和檢查部位信息從圖像匹配庫中獲取目標(biāo)客機(jī)位姿圖像；

外觀識(shí)別模塊根據(jù)目標(biāo)客機(jī)位姿圖像和第二客機(jī)檢測(cè)圖像識(shí)別客機(jī)存在的外觀缺陷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一客機(jī)檢測(cè)圖像為無人機(jī)的高分辨率圖像傳感器采集到的客機(jī)外觀圖像，其包括不同視角下的外部繞機(jī)檢查圖像；

所述第二客機(jī)檢測(cè)圖像為第一客機(jī)檢測(cè)圖像去除空間冗余、視覺冗余、信息熵冗余、結(jié)構(gòu)冗余和知識(shí)冗余后的圖像；

所述客機(jī)標(biāo)準(zhǔn)圖像為圖像傳感器采集到的原始狀態(tài)下的客機(jī)外觀圖像，所述原始狀態(tài)為客機(jī)外觀未出現(xiàn)任何損傷時(shí)的待飛行狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述幾何信息為第二客機(jī)檢測(cè)圖像中外觀檢測(cè)部位所呈現(xiàn)的幾何特征；

所述位姿相關(guān)性分析為根據(jù)幾何信息所指示的平行、垂直、正則、相等和相似的圖形特征計(jì)算得到外觀檢測(cè)部位的斜率和曲率以及根據(jù)該斜率和曲率得到對(duì)應(yīng)的圖像拍攝角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述檢查部位信息包括外觀檢測(cè)部位和部位標(biāo)識(shí)符；所述外觀檢測(cè)部位包括客機(jī)的舷窗部分、機(jī)翼部分、尾翼部分和機(jī)身部分；

所述機(jī)翼部分包括；所述機(jī)身部分包括機(jī)頭部分、左前機(jī)身、右前機(jī)身、左后機(jī)身、右后機(jī)身和起落架；

所述機(jī)翼部分包括左側(cè)機(jī)翼前緣、右側(cè)機(jī)翼前緣、機(jī)翼左中部和機(jī)翼右中部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，外觀識(shí)別模塊根據(jù)所述客機(jī)位姿圖像和第二客機(jī)檢測(cè)圖像識(shí)別客機(jī)存在的外觀缺陷：

外觀識(shí)別模塊分別提取出客機(jī)位姿圖像與第二客機(jī)檢測(cè)圖像的紋理特征和幾何特征以得到第一外觀混合特征和第二外觀混合特征；

外觀識(shí)別模塊通過計(jì)算所述第一外觀混合特征和第二外觀混合特征的特征差值以得到缺陷特征串；

外觀識(shí)別模塊根據(jù)所述缺陷特征串識(shí)別客機(jī)存在的外觀缺陷。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，第一外觀混合特征和第二外觀混合特征包括若干特征串以及每個(gè)特征串對(duì)應(yīng)的特征信息，所述特征信息包括紋理特征點(diǎn)信息、幾何特征點(diǎn)信息和特征點(diǎn)串聯(lián)信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，外觀識(shí)別模塊通過計(jì)算所述第一外觀混合特征和第二外觀混合特征的特征差值以得到缺陷特征串，其步驟還包括：外觀識(shí)別模塊根據(jù)所述缺陷特征串和所述缺陷特征串對(duì)應(yīng)的特征信息得到客機(jī)檢測(cè)圖像中對(duì)應(yīng)的缺陷區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述位姿信息包括視角信息和方位信息，所述視角信息為以目標(biāo)拍攝部位為參照中心的拍攝視角和對(duì)應(yīng)拍攝視角的角度大小，拍攝視角包括：正面視角、側(cè)面視角、仰拍視角和俯拍視角。