[發明專利]一種圖像顯示方法、裝置、穿戴設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010731424.0
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111880654A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 張超;張紹謙;陳雷;姜濱;遲小羽
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭化雨

1.一種圖像顯示方法，其特征在于，包括：

獲取眼球轉動信息，并根據所述眼球轉動信息確定眼部注視點在世界坐標系中的現實坐標；

根據所述現實坐標確定所述眼部注視點在虛擬相機坐標系中的虛擬坐標；其中，所述虛擬相機坐標系為虛擬相機所在的虛擬空間的坐標系；

根據所述虛擬坐標調整虛擬相機的拍攝角度，并將調整拍攝角度后的所述虛擬相機拍攝的畫面作為目標圖像進行顯示。

2.根據權利要求1所述圖像顯示方法，其特征在于，根據所述眼球轉動信息確定眼部注視點在世界坐標系中的現實坐標，包括：

根據眼球轉動信息確定左眼視角和右眼視角；

根據所述左眼視角、所述右眼視角和瞳距確定眼部注視點在世界坐標系中的現實坐標。

3.根據權利要求2所述圖像顯示方法，其特征在于，所述虛擬相機包括第一虛擬相機和第二虛擬相機，所述第一虛擬相機用于拍攝左眼觀察的目標圖像；所述第二虛擬相機用于拍攝右眼觀察的目標圖像。

4.根據權利要求1所述圖像顯示方法，其特征在于，根據所述虛擬坐標調整虛擬相機的拍攝角度，包括：

確定所述虛擬相機在所述虛擬空間中的相機坐標，并根據所述相機坐標和所述虛擬坐標的位置關系調整所述虛擬相機的拍攝角度；

其中，調整拍攝方向后的所述虛擬相機的拍攝方向與預設方向相同，所述預設方向為所述相機坐標指向所述虛擬坐標的方向。

5.根據權利要求1所述圖像顯示方法，其特征在于，根據所述虛擬坐標調整虛擬相機的拍攝角度，包括：

確定所述虛擬相機的原拍攝角度；

根據所述虛擬坐標確定所述虛擬相機的目標拍攝角度；

控制所述虛擬相機由所述原拍攝角度轉動至所述目標拍攝角度。

6.根據權利要求1所述圖像顯示方法，其特征在于，所述獲取眼球轉動信息包括：

利用眼球追蹤設備獲取所述眼球轉動信息；其中，所述眼球轉動信息包括眼球在預設周期內轉過的角度和眼球轉動的方向。

7.根據權利要求1至6任一項所述圖像顯示方法，其特征在于，根據所述現實坐標確定所述眼部注視點在虛擬相機坐標系中的虛擬坐標，包括：

根據所述世界坐標系和所述虛擬相機坐標系的轉換關系對所述坐標進行坐標系轉換，得到所述眼部注視點在虛擬相機坐標系中的虛擬坐標。

8.一種圖像顯示裝置，其特征在于，包括：

現實坐標確定模塊，用于獲取眼球轉動信息，并根據所述眼球轉動信息確定眼部注視點在世界坐標系中的現實坐標；

虛擬坐標確定模塊，用于根據所述現實坐標確定所述眼部注視點在虛擬相機坐標系中的虛擬坐標；其中，所述虛擬相機坐標系為虛擬相機所在的虛擬空間的坐標系；

圖像顯示模塊，用于根據所述虛擬坐標調整虛擬相機的拍攝角度，并將調整拍攝角度后的所述虛擬相機拍攝的畫面作為目標圖像進行顯示。

9.一種穿戴設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器調用所述存儲器中的計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述圖像顯示方法的步驟。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令被處理器加載并執行時，實現如上權利要求1至7任一項所述圖像顯示方法的步驟。