[發明專利]平衡康復訓練機器人

在審

• 申請號: 202010731420.2
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111714850A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 郭廣茂;嚴函
• 申請（專利權）人: 力邁德醫療（廣州）有限公司
• 主分類號: A63B26/00
• 分類號: A63B26/00
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 潘桂生

1.平衡康復訓練機器人，其特征在于：包括基座、腳踏板和平衡訓練裝置，所述平衡訓練裝置設置在所述基座上，所述腳踏板設置在所述平衡訓練裝置上；所述平衡訓練裝置包括至少三個傾斜驅動組件；所述傾斜驅動組件包括鉸接座、驅動電機和伸縮桿，所述鉸接座設置在所述基座上，所述驅動電機的一端與所述鉸接座鉸接，所述伸縮桿與所述驅動電機傳動連接，所述驅動電機帶動所述伸縮桿伸出或收回，所述伸縮桿的一端與所述腳踏板的底部連接。

2.根據權利要求1所述的平衡康復訓練機器人，其特征在于：所述平衡訓練裝置設置有三個所述傾斜驅動組件，三個所述傾斜驅動組件與所述腳踏板的三個連接點不在同一直線。

3.根據權利要求2所述的平衡康復訓練機器人，其特征在于：所述腳踏板包括腳跟部和腳掌部，兩個所述傾斜驅動組件與所述腳掌部連接，另一個所述傾斜驅動組件與所述腳跟部連接。

4.根據權利要求2所述的平衡康復訓練機器人，其特征在于：三個所述傾斜驅動組件的鉸接座的轉動軸線兩兩相交。

5.根據權利要求1所述的平衡康復訓練機器人，其特征在于：所述平衡訓練裝置還包括前后驅動組件，所述鉸接座與所述基座通過所述前后驅動組件連接；所述前后驅動組件包括前后驅動電機、前后驅動絲桿、基板、直線導軌和活動板；所述基板與所述基座固定，所述前后驅動電機和所述直線導軌設置在所述基板上，所述前后驅動絲桿與所述前后驅動電機傳動連接，所述前后驅動絲桿與所述活動板螺紋連接，所述活動板與所述直線導軌滑動連接。

6.根據權利要求1所述的平衡康復訓練機器人，其特征在于：還包括機架和懸吊架，所述機架架設在所述基座上，所述懸吊架懸吊在所述機架處。

7.根據權利要求6所述的平衡康復訓練機器人，其特征在于：所述機架上設置有懸吊組件，所述懸吊組件包括懸吊繩和懸吊軸，所述懸吊繩的兩端分別與所述懸吊架和所述懸吊軸固定。

8.根據權利要求7所述的平衡康復訓練機器人，其特征在于：所述懸吊組件還包括懸吊電機，所述懸吊軸與所述機架鉸接，所述懸吊電機與所述懸吊軸連接并可帶動所述懸吊軸轉動。

9.根據權利要求1所述的平衡康復訓練機器人，其特征在于：還包括手扶架，所述手扶架設置在所述基座上。

10.根據權利要求1所述的平衡康復訓練機器人，其特征在于：包括有兩個腳踏板和兩個平衡訓練裝置，每個所述平衡訓練裝置一一對應設置在所述腳踏板下方。