[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)器視覺(jué)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010731302.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111751386B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金秉文;陸哲;馮佳斌;陳旺
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州利珀科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/958
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/958
• 代理公司: 上海世圓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31320
• 代理人: 顧俊超

本發(fā)明公開(kāi)機(jī)器視覺(jué)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)及方法，用于檢測(cè)透明板體是否存在表面缺陷和/或內(nèi)部缺陷，所述透明板體具有板體頂面、平行于所述板體頂面的板體底面及所述板體頂面與所述板體底面間的板體側(cè)面，包含有，準(zhǔn)直光源，其布置于所述透明板體的所述板體側(cè)面?zhèn)龋鰷?zhǔn)直光源對(duì)準(zhǔn)于所述板體側(cè)面，所述準(zhǔn)直光源所形成的準(zhǔn)直光束以平行于所述板體頂面的方式穿過(guò)所述板體側(cè)面進(jìn)入所述透明板體的內(nèi)部；以及，機(jī)器視覺(jué)相機(jī)，其布置于所述透明板體的所述板體頂面?zhèn)龋鰴C(jī)器視覺(jué)相機(jī)用于圖像攝取所述透明板體。本發(fā)明的有益效果在于：利用本檢測(cè)系統(tǒng)，可有效地區(qū)分透明板體的缺陷是表面缺陷還是內(nèi)部缺陷，大大提高產(chǎn)品檢測(cè)的精確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，特別地是，機(jī)器視覺(jué)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的機(jī)器視覺(jué)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)能夠檢測(cè)出透明板體（比如，玻璃）是否存在缺陷，但是還無(wú)法區(qū)分所存在的缺陷是灰塵、雜質(zhì)等表面缺陷，還是氣泡、結(jié)實(shí)、雜質(zhì)等內(nèi)部缺陷。其中，灰塵、雜質(zhì)等表面缺陷是可以后期經(jīng)過(guò)清洗、人工擦拭等方式來(lái)去除，即，表面缺陷不影響產(chǎn)品質(zhì)量。然而，氣泡、結(jié)實(shí)、雜質(zhì)等內(nèi)部缺陷會(huì)影響產(chǎn)品質(zhì)量，需根據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分級(jí)或報(bào)廢處理。故，區(qū)分透明板體中缺陷的形成位置對(duì)于透明板體的質(zhì)量檢測(cè)是非常有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器視覺(jué)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)無(wú)法區(qū)分透明板體的表面缺陷及內(nèi)部缺陷，提供一種新型的機(jī)器視覺(jué)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)及方法。

為了實(shí)現(xiàn)這一目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：機(jī)器視覺(jué)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，用于檢測(cè)透明板體是否存在表面缺陷和/或內(nèi)部缺陷。所述透明板體具有板體頂面、平行于所述板體頂面的板體底面及所述板體頂面與所述板體底面間的板體側(cè)面。所述機(jī)器視覺(jué)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，包含有，

準(zhǔn)直光源，其布置于所述透明板體的所述板體側(cè)面?zhèn)龋鰷?zhǔn)直光源對(duì)準(zhǔn)于所述板體側(cè)面，所述準(zhǔn)直光源所形成的準(zhǔn)直光束以平行于所述板體頂面的方式穿過(guò)所述板體側(cè)面進(jìn)入所述透明板體的內(nèi)部；以及，

機(jī)器視覺(jué)相機(jī)，其布置于所述透明板體的所述板體頂面?zhèn)龋鰴C(jī)器視覺(jué)相機(jī)用于圖像攝取所述透明板體。

作為機(jī)器視覺(jué)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)選方案，所述準(zhǔn)直光源為點(diǎn)激光、線激光或面激光。

作為機(jī)器視覺(jué)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)選方案，所述準(zhǔn)直光源為白光或除白光以外的其他單色光。

作為機(jī)器視覺(jué)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)選方案，所述機(jī)器視覺(jué)相機(jī)為面陣相機(jī)或線掃相機(jī)。

本發(fā)明還涉及機(jī)器視覺(jué)光學(xué)檢測(cè)方法，包含有以下步驟，

提供機(jī)器視覺(jué)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)；

所述準(zhǔn)直光源所形成的準(zhǔn)直光束以平行于所述板體頂面的方式經(jīng)過(guò)所述板體側(cè)面進(jìn)入所述透明板體的內(nèi)部；

所述機(jī)器視覺(jué)相機(jī)圖像攝取所述透明板體以獲得關(guān)于所述透明板體的光學(xué)檢測(cè)圖像；以及，

根據(jù)所述光學(xué)檢測(cè)圖像，判斷所述透明板體是否存在表面缺陷和/或內(nèi)部缺陷。

作為機(jī)器視覺(jué)光學(xué)檢測(cè)方法的優(yōu)選方案，所述準(zhǔn)直光束的光斑大小與所述板體側(cè)面的厚度相當(dāng)，使得所述準(zhǔn)直光束的光斑能夠正好完整覆蓋所述板體側(cè)面，進(jìn)而所述機(jī)器視覺(jué)相機(jī)僅需執(zhí)行一次圖像攝取。

作為機(jī)器視覺(jué)光學(xué)檢測(cè)方法的優(yōu)選方案，所述準(zhǔn)直光束的光斑大小小于所述板體側(cè)面的厚度，使得所述準(zhǔn)直光束的光斑未能完整覆蓋所述板體側(cè)面，向上或向下移位所述透明板體與所述準(zhǔn)直光源中的一者，以確保所述準(zhǔn)直光束的光斑完整經(jīng)過(guò)所述板體側(cè)面，進(jìn)而所述機(jī)器視覺(jué)相機(jī)需執(zhí)行多次圖像攝取。

作為機(jī)器視覺(jué)光學(xué)檢測(cè)方法的優(yōu)選方案，若所述光學(xué)檢測(cè)圖像中存在亮點(diǎn)，則表明所述透明板體于所述亮點(diǎn)處存在內(nèi)部缺陷。

作為機(jī)器視覺(jué)光學(xué)檢測(cè)方法的優(yōu)選方案，若所述光學(xué)檢測(cè)圖像中存在黑點(diǎn)，則表明所述透明板體于所述黑點(diǎn)處存在表面缺陷。