[發明專利]用于基于視覺的駕駛員輔助系統和方法

在審

• 申請號: 202010731281.3
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN112389452A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: S·S·奈都;A·辛格;M·A·施陶登邁爾;L·蘇里科;S·M·赫爾曼
• 申請（專利權）人: 恩智浦美國有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W50/14;G06K9/00;G06F13/28
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張小穩

1.一種系統，其特征在于，包括：

圖像傳感器；

特征生成器，所述特征生成器包括：

循環緩沖器，所述循環緩沖器耦合以從所述圖像傳感器接收圖像數據，并且每次存儲圖像幀的N行，所述N行少于所述圖像幀的所有行；以及

處理器，所述處理器耦合以從所述循環緩沖器接收所述N行，并且從所述N行生成一個或多個特征作為輸出；

控制器，所述控制器耦合到所述循環緩沖器和所述處理器，使所述圖像幀的所有行通過所述循環緩沖器由所述處理器接收和處理；以及

存儲器，所述存儲器耦合以存儲來自所述處理器的所述一個或多個特征；以及

視覺處理器，所述視覺處理器耦合以從所述存儲器接收所述一個或多個特征，并且具有用于基于視覺的輔助的一個或多個動作為輸出。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述處理器包括配置成從所述圖像的所述N行生成所述一個或多個特征的硬件邏輯電路。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述一個或多個動作包括振動方向盤、振動座椅、產生告警音、應用緊急制動或調整轉向。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述處理器每次僅處理所述循環緩沖器內的像素子集。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，另外包括耦合于所述循環緩沖器與所述處理器之間的像素緩沖器和耦合于所述處理器與所述存儲器之間的特征緩沖器，并且其中所述控制器配置成使針對所述像素緩沖器和所述特征緩沖器的數據傳送并行發生以提供流水線操作。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，使用直接存儲器存取(DMA)將數據從所述循環緩沖器傳送到所述像素緩沖器以及從所述特征緩沖器傳送到所述存儲器。

7.一種生成用于基于視覺的輔助系統的特征的電路，其特征在于，包括：

循環緩沖器，所述循環緩沖器耦合以接收圖像的圖像數據，并且每次存儲圖像幀的N行，所述N行少于所述圖像幀的所有行；

處理器，所述處理器耦合以從所述循環緩沖器接收所述N行，并且從所述N行生成一個或多個特征作為輸出；

控制器，所述控制器耦合到所述循環緩沖器和所述處理器，使所述圖像幀的所有行通過所述循環緩沖器由所述處理器接收和處理；以及

存儲器，所述存儲器耦合以存儲來自所述存儲器的所述一個或多個特征。

8.根據權利要求7所述的電路，其特征在于，所述處理器包括配置成從所述圖像的所述N行生成所述一個或多個特征的硬件邏輯電路。

9.根據權利要求7所述的電路，其特征在于，所述處理器另外包括特征引擎，所述特征引擎包括耦合以接收并處理所述圖像數據的多個特征提取器。

10.一種用于基于視覺的輔助的方法，其特征在于，包括：

用圖像傳感器捕獲圖像幀；

每次將所述圖像幀的N行存儲在循環緩沖器內，所述N行少于所述圖像幀的所有行；

從所述N行生成一個或多個特征；

將所述一個或多個特征存儲在存儲器內；以及

重復所述存儲和生成，使得處理所述圖像幀的N行的重復塊。