[發明專利]一種四通道雙循環同步轉樣系統及方法

有效

• 申請號: 202010731162.8
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111781390B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 施境增;鄭興旺;劉東
• 申請（專利權）人: 蘇州奧美泰克生物技術有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N35/02;G01N35/04;G01N35/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 任曉婷

1.一種四通道雙循環同步轉樣系統，用于將樣品管中的樣品轉移至目標板，所述樣品管包括螺紋連接的管體和管蓋或彈性緊箍連接的管體和管蓋，其特征在于，所述四通道雙循環同步轉樣系統包括移樣處理部和開關蓋處理部，所述移樣處理部包括可轉動的移樣組件、可平移且升降的吸頭盒、吸液處、可平移且升降的所述目標板以及廢吸頭收集槽，所述移樣組件包括四個移液頭，所述移液頭在轉動過程中依次與所述吸頭盒、所述吸液處、所述目標板、所述廢吸頭收集槽循環對接；所述開關蓋處理部包括轉盤、與所述轉盤結合安裝的蓋子處理組件及管子處理組件，開關蓋處理部具有上管處、開蓋處、進樣處以及關蓋處，所述進樣處與所述吸液處重合，所述蓋子處理組件設置在所述轉盤的上部，所述管子處理組件設置在所述轉盤的下部，所述樣品管通過所述上管處放置在所述轉盤上，隨所述轉盤轉動；所述上管處與所述進樣處的連線垂直于所述開蓋處與所述關蓋處的連線；所述蓋子處理組件包括四個抓手及旋轉機構，四個所述抓手及旋轉機構均與所述轉盤連接，且所述抓手及旋轉機構的滑動方向為沿所述轉盤半徑方向；四個所述抓手及旋轉機構在靜止狀態時分別與所述上管處、所述開蓋處、所述進樣處、所述關蓋處對接；所述管子處理組件包括四個抓手及升降機構，四個所述抓手及升降機構均與所述轉盤連接；升降機構均一化不同高度樣品管的開蓋高度和進樣高度；四個所述抓手及升降機構與其上方對應的蓋子處理組件的抓手及旋轉機構同步轉動；所述移樣組件和所述轉盤同步轉動，四個所述移液頭同步執行四步循環中的不同步驟。

2.如權利要求1所述的四通道雙循環同步轉樣系統，其特征在于，所述移樣組件包括第一轉動桿和第二轉動桿，所述第一轉動桿和所述第二轉動桿共面且互相垂直，所述第一轉動桿的兩端分別具有兩個移液頭，所述第二轉動桿的兩端分別具有兩個移液頭。

3.如權利要求2所述的四通道雙循環同步轉樣系統，其特征在于，所述第一轉動桿及所述第二轉動桿轉動至四個所述移液頭分別與所述吸頭盒、所述吸液處、所述目標板、所述廢吸頭收集槽對接，與所述吸頭盒上升后對接的所述移液頭上吸頭，與所述吸液處的樣品管上升后對接的所述移液頭吸液，與所述目標板上升后對接的所述移液頭排液，與所述廢吸頭收集槽對接的所述移液頭退吸頭。

4.如權利要求1所述的四通道雙循環同步轉樣系統，其特征在于，所述開關蓋處理部包括廢管收集槽，所述廢管收集槽設置在所述轉盤側部，且所述廢管收集槽位于所述關蓋處和所述上管處之間。

5.如權利要求4所述的四通道雙循環同步轉樣系統，其特征在于，所述關蓋處和所述上管處之間設置一垂直于所述轉盤設置的擋板。

6.如權利要求5所述的四通道雙循環同步轉樣系統，其特征在于，所述擋板與所述轉盤之間的距離大于所述抓手的高度。

7.一種四通道雙循環同步轉樣方法，其特征在于，采用如權利要求1所述的四通道雙循環同步轉樣系統，包括步驟：

在移樣處理部中放入吸頭盒和目標板；

在開關蓋處理部的上管處放入樣品管；

移樣組件轉動，帶動四個移液頭分別與吸頭盒、吸液處、目標板、廢吸頭收集槽對接，之后吸頭盒、吸液處的樣品管和目標板上升，對應的移液頭分別完成上吸頭、吸液、排液、退吸頭動作；

與步驟（C）同時的，轉盤轉動，樣品管隨轉盤轉動至開蓋處（202），蓋子處理組件與管子處理組件配合對樣品管進行開蓋；

重復步驟（B）、（C）、（D），樣品管隨轉盤轉動至進樣處（203），蓋子處理組件沿水平方向移出管蓋，并且管子處理組件上升至吸液高度，移液頭通過吸頭吸液；

重復步驟（B）、（C）、（D）、（E），樣品管隨轉盤轉動至關蓋處（204），蓋子處理組件與管子處理組件配合對樣品管進行關蓋；

重復步驟（B）、（C）、（D）、（E）、（F），樣品管隨轉盤向上管處轉動，轉動過程中樣品管被甩入廢管收集槽中；

重復步驟（B）、（C）、（D）、（E）、（F）、（G），直至所有樣品管被收集在廢管收集槽中。

8.如權利要求7所述的四通道雙循環同步轉樣方法，其特征在于，所述步驟（A）中還包括：掃描目標板的條碼；所述步驟（B）中還包括：掃描樣品管的條碼并與所述目標板孔位相對應做記錄。