[發明專利]軸流式風機的焊接裝置

有效

• 申請號: 202010730695.4
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111805115B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 楊志舜;許良興;吳錦浩
• 申請（專利權）人: 廣東三揚機器人有限公司;廣東順德三揚科技股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 陳嘉耀

1.一種軸流式風機的焊接裝置，用于焊接軸流式風機的風筒和安裝架，安裝架包括橫板和豎板，其特征在于，包括工作臺、焊槍、定位機構和導熱機構，所述工作臺上設有焊接工位，所述焊槍由焊槍驅動裝置控制其在焊接工位上的移動軌跡，所述焊接工位上設有所述定位機構，所述定位機構用于固定所述安裝架，其包括擋板，所述導熱機構包括可被操控地相對所述安裝架移動的導熱件，焊接時，所述導熱件對應安裝架和風筒內側壁的焊接位置與風筒的外側壁相抵接，所述風筒為中空的圓筒，焊接時所述導熱件與風筒外側壁在對應安裝架與風筒焊接位置的部位相切，所述導熱件與風筒外側壁的切點對應所述安裝架位于焊接位置的厚度的中線位置；

所述導熱機構設有三個，包括第一導熱機構、第二導熱機構和第三導熱機構，所述第一導熱機構和第三導熱機構分別對應所述橫板相對兩端與風筒的焊接位置，所述第二導熱機構對應所述豎板與風筒的焊接位置，所述橫板中部設有定位孔，豎板一側設有與定位孔連接的連接凸部，包括以下焊接步驟：

s1，在橫板相對于豎板的另一側安置遮擋定位孔的擋板，連接凸部插入定位孔中并抵靠在擋板上，以通過所述擋板進行限位使所述連接凸部不能穿出所述定位孔；

s2，第二導熱件抵接在風筒對應豎板的外側壁上，使風筒的內側壁抵靠在豎板上；

s3，焊接豎板與風筒接觸的位置；

s4，撤出擋板，第二導熱件繼續推頂風筒，使豎板和風筒一并向靠近橫板的一側位移，使連接凸部穿出定位孔，縮減風筒內側壁與橫板之間的間隙；

s5，第一導熱件和第三導熱件抵接在風筒對應橫板兩端的外側壁上，使風筒的內側壁抵靠在橫板的兩端；

s6，焊接橫板和風筒接觸的位置、以及焊接橫板和豎板接觸的位置。

2.根據權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述導熱件包括用于與風筒外側壁抵接的導熱部，所述導熱部由多個單體排列組成，每個所述單體分別由位于其兩側的銅塊和位于兩側銅塊之間的鎢鋼構成，當導熱件與風筒外側壁抵接時，所述切點的位置位于鎢鋼上。

3.根據權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述定位機構包括橫板定位裝置和豎板定位裝置，所述橫板定位裝置包括安裝座、設于安裝座前側的支撐架和設于所述支撐架相對兩側的夾持組件、以及驅動夾持組件夾緊或松開的第一夾緊氣缸，所述支撐架設有上側開口的插槽，所述插槽用于放置所述橫板；

所述夾持組件分別包括安裝在所述安裝座上側的頂板、設于安裝座下側的連接臂以及設于所述安裝座前側的夾臂，所述第一夾緊氣缸設于安裝座下側，并與所述安裝座可轉動連接，其活塞桿朝向所述安裝座的底部，所述連接臂的一端與所述第一夾緊氣缸的活塞桿可轉動連接，另一端與所述夾臂固定連接，所述連接臂在所述第一夾緊氣缸的活塞桿和所述夾臂之間的部位與所述支撐架的側部可轉動連接，所述夾臂包括可擺動地設于靠近所述頂板一側的夾持件；

所述第一夾緊氣缸的活塞桿縮回時通過所述連接臂驅使所述夾臂向靠近所述頂板的一側擺動，以將置于插槽上的橫板夾緊在頂板和夾持件之間；所述第一夾緊氣缸的活塞桿伸出時通過所述連接臂驅使所述夾臂向遠離所述頂板的一側擺動，以松開所述橫板。

4.根據權利要求3所述的焊接裝置，其特征在于，所述豎板定位裝置包括設于所述夾臂前側的兩塊夾緊板和第二夾緊氣缸，所述兩塊夾緊板上部之間設有導向柱，所述導向柱用于承托置于兩塊夾緊板之間的豎板，所述第二夾緊氣缸選擇性地驅使所述兩塊夾緊板沿所述導向柱相向靠近夾緊豎板，或者沿所述導向柱相對遠離松開豎板。

5.根據權利要求3所述的焊接裝置，其特征在于，涉及的安裝架的豎板設有兩塊，所述兩塊豎板間隔設置，所述第二導熱機構對應設有兩個，焊接時，所述第二導熱機構的導熱件分別抵接在風筒對應豎板與風筒內側壁焊接位置的外側壁上；

所述豎板定位裝置包括設于所述夾臂前側的兩塊固定夾臂、設于所述兩塊固定夾臂之間的兩塊活動夾臂和第二夾緊氣缸，所述固定夾臂與其相鄰的一塊活動夾臂之間設有導向柱，所述導向柱用于承托置于對應固定夾臂和對應活動夾臂之間的豎板，所述第二夾緊氣缸選擇性地驅使兩塊活動夾臂沿所述導向柱相對遠離夾緊兩塊豎板，或者沿所述導向柱相向靠近松開兩塊豎板。