[發(fā)明專利]一種X射線探傷機(jī)及其行走裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010730337.3
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111665271B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳鶴林;吳遷
• 申請（專利權(quán)）人: 大冶市探傷機(jī)有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01N23/18
• 分類號: G01N23/18
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 胡頡

1.一種用于X射線探傷機(jī)的行走裝置，包括探傷機(jī)本體(1)及與探傷機(jī)本體(1)連接的行走裝置，其特征在于，所述行走裝置包括管內(nèi)固定機(jī)構(gòu)、行走導(dǎo)軌(2)和轉(zhuǎn)動連接于行走導(dǎo)軌(2)的移動座(3)，所述行走導(dǎo)軌(2)為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，所述行走導(dǎo)軌(2)固定連接在管內(nèi)固定機(jī)構(gòu)內(nèi)部，所述移動座(3)為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，所述移動座(3)上設(shè)有行走驅(qū)動組件，所述移動座(3)的相對兩側(cè)內(nèi)壁上固定連接有探傷機(jī)固定組件，所述探傷機(jī)本體(1)可拆卸固定連接于探傷機(jī)固定組件；

所述管內(nèi)固定機(jī)構(gòu)包括固定架(4)，所述固定架(4)為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，所述固定架(4)的內(nèi)壁與行走導(dǎo)軌(2)固定連接，所述固定架(4)的兩側(cè)表面均周向等距設(shè)有多個容置槽(5)，所述容置槽(5)的一側(cè)滑動連接有滑桿(6)，所述滑桿(6)的一端外壁設(shè)有外螺紋并螺紋連接有緊固螺母(7)，所述滑桿(6)的另一端轉(zhuǎn)動連接有撐板(8)，所述滑桿(6)上套設(shè)有壓簧(9)，所述壓簧(9)位于固定架(4)和撐板(8)之間；

所述撐板(8)為圓弧結(jié)構(gòu)，所述撐板(8)的外壁固定連接有防滑墊層(10)；

所述行走驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)(11)、轉(zhuǎn)軸(12)和轉(zhuǎn)軸固定座(13)，所述驅(qū)動電機(jī)(11)固定連接在移動座(3)的內(nèi)壁表面，所述轉(zhuǎn)軸(12)通過兩個轉(zhuǎn)軸固定座(13)?固定連接在移動座(3)的內(nèi)壁表面，所述驅(qū)動電機(jī)(11)的輸出軸通過帶傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸(12)連接，所述移動座(3)的表面開設(shè)有孔部，所述行走導(dǎo)軌(2)的內(nèi)壁表面固定連接有兩條環(huán)狀的防滑層(27)，所述轉(zhuǎn)軸(12)的兩端分別固定連接有兩個行走輪(14)，兩個所述行走輪(14)貫穿于孔部并與防滑層(27)相接觸；

所述探傷機(jī)固定組件包括抱箍固定件和夾具固定件，所述抱箍固定件包括兩個相對設(shè)置的抱箍(16)，兩個所述抱箍(16)的背部均固定連接有一個電動缸(28)，所述電動缸(28)的底端固定連接在移動座(3)的內(nèi)側(cè)壁表面，所述移動座(3)的兩側(cè)均固定連接有一個固定支架(17)，所述固定支架(17)上端兩側(cè)分別固定連接有一個固定板(18)，所述固定板(18)的底部固定有固定夾塊(19)，所述固定板(18)的表面開設(shè)有兩條滑孔(20)，所述滑孔(20)內(nèi)滑動連接有兩個滑塊，所述滑塊固定連接有活動夾塊(21)，所述固定夾塊(19)和活動夾塊(21)上均固定連接有螺栓固定板(22)，兩塊螺栓固定板(22)之間螺紋連接有緊固螺栓(23)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走裝置，其特征在于：所述行走導(dǎo)軌(2)的上下兩側(cè)壁表面均開設(shè)有圓環(huán)狀的凹槽，所述移動座(3)外側(cè)壁的上下兩端均通過支軸轉(zhuǎn)動連接有兩個滾輪(15)，兩個所述滾輪(15)均滾動在凹槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走裝置，其特征在于：所述帶傳動機(jī)構(gòu)包括主動帶輪(24)和從動帶輪(25)，所述主動帶輪(24)固定連接于驅(qū)動電機(jī)(11)的輸出軸，所述從動帶輪(25)固定連接在轉(zhuǎn)軸(12)的中部，所述主動帶輪(24)和從動帶輪(25)之間連接有傳動帶(26)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任意一項所述的行走裝置的運(yùn)行方法，其特征在于，包括以下具體實施步驟：

步驟一，將探傷機(jī)本體(1)放置在兩個抱箍(16)之間，并使探傷機(jī)本體(1)的上下兩根圍桿位于活動夾塊(21)和固定夾塊(19)之間，啟動電動缸(28)，電動缸(28)帶動兩個抱箍對探傷機(jī)本體(1)進(jìn)行固定；

步驟二，沿滑孔(20)下滑活動夾塊(21)，使活動夾塊(21)和固定夾塊(19)對探傷機(jī)本體(1)的圍桿進(jìn)行夾持，并旋擰緊固螺栓(23)固定兩塊螺栓固定板(22)對活動夾塊(21)和固定夾塊(19)進(jìn)行固定；

步驟三，將行走裝置設(shè)置在待檢測管道內(nèi)，擰松容置槽(5)內(nèi)的各緊固螺母(7)，壓簧(9)復(fù)位帶動撐板(8)，并通過防滑墊層(10)緊貼管道內(nèi)壁實現(xiàn)固定；

步驟四，啟動驅(qū)動電機(jī)(11)，驅(qū)動電機(jī)(11)帶動轉(zhuǎn)軸(12)在轉(zhuǎn)動固定座(13)內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)軸(12)兩端的行走輪(14)轉(zhuǎn)動并在行走導(dǎo)軌(2)表面的防滑層(27)上滾動，從而實現(xiàn)移動座(3)在行走導(dǎo)軌(2)內(nèi)轉(zhuǎn)動，使探照機(jī)本體(1)對管道內(nèi)進(jìn)行數(shù)次圓周透照，從而使得探傷機(jī)本體(1)對管道內(nèi)部進(jìn)行探傷檢測。