[發明專利]一種農業害蟲智能監測防治裝置和方法

在審

• 申請號: 202010730249.3
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111838104A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 劉曉初;陳俊武;耿晨;龍勝;馮文康;吳子軒;黃權邦
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: A01M1/14
• 分類號: A01M1/14;A01M1/02;A01M1/22;G06K9/00;G06T7/00;G05B19/042;H05B45/00;H05B47/10;H04W4/14
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 羅偉富

1.一種農業害蟲智能監測防治裝置，包括箱體、設置在箱體內的用于吸引害蟲的引蟲裝置、用于捕獲害蟲的捕蟲裝置、用于對捕獲的害蟲進行收集的收集裝置、檢測裝置以及控制裝置，其特征在于，

所述箱體內設置有捕蟲腔，該箱體上設置有捕蟲口，所述捕蟲口與所述捕蟲腔連通；

所述引蟲裝置包括設置在所述箱體內的上燈室和下燈室，其中，所述上燈室位于所述捕蟲腔的上側，所述下燈室位于所述捕蟲腔的下側；所述上燈室和所述下燈室內均設置有多組光誘燈管，多組光誘燈管在所述上燈室和下燈室內并列設置；

所述捕蟲裝置包括捕蟲粘網以及用于將捕蟲粘網所捕獲的害蟲送到收集裝置中的輸送機構，其中，所述收集裝置包括收集箱，所述收集箱安裝在所述箱體側面，且與所述捕蟲腔連通；所述捕蟲粘網收卷在存放轉軸處，所述存放轉軸轉動連接在所述箱體的捕蟲腔內，且與所述收集箱相對設置；所述箱體在與所述存放轉軸對應的位置處設置有安裝槽，所述存放轉軸豎直設置在所述安裝槽內；所述輸送機構包括收卷轉軸以及用于驅動所述收卷轉軸轉動的收卷驅動機構，其中，所述收卷轉軸豎直設置在所述收集箱內，所述捕蟲粘網一端沿著平行于所述捕蟲口的方向穿過所述捕蟲腔后與所述收卷轉軸連接；所述收卷驅動機構用于驅動所述收卷轉軸轉動實現對捕蟲粘網的收卷以實現將捕獲的害蟲收集到捕蟲箱內；

所述捕蟲裝置還包括設置在所述箱體內的負壓裝置，所述負壓裝置與所述捕蟲口相對設置，用于將進入捕蟲腔中的害蟲通過負壓的方式將其吸附在所述捕蟲粘網處；

所述檢測裝置用于對捕蟲粘網所捕獲的害蟲進行拍照檢測，并將檢測結果發送給控制裝置；

所述控制裝置用于接收檢測裝置的檢測信息，并將其傳送到控制臺；并接收控制端的控制指令，實現對引蟲裝置、捕蟲裝置和檢測裝置進行控制。

2.根據權利要求1所述的農業害蟲智能監測防治裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括設置在箱體上的攝像頭，所述攝像頭位于所述捕蟲口的上端，用于對捕蟲粘網所捕獲的害蟲進行拍照。

3.根據權利要求1所述的農業害蟲智能監測防治裝置，其特征在于，所述負壓裝置包括風機，所述風機設置在所述捕蟲腔的內側，且與所述捕蟲口相對設置；所述箱體在與所述風機對應位置處設置有出風口。

4.根據權利要求1所述的農業害蟲智能監測防治裝置，其特征在于，所述捕蟲腔和所述安裝槽之間以及所述捕蟲腔與所述收集箱之間均設置有分隔板，所述分隔板上設置有用于避讓所述捕蟲粘網的避讓槽，所述避讓槽豎向延伸。

5.根據權利要求1所述的農業害蟲智能監測防治裝置，其特征在于，所述箱體在所述捕蟲腔的下側設置有用于容納所述收卷驅動機構的容納腔，所述收卷驅動機構包括收卷電機以及收卷傳動機構，其中，所述收卷電機安裝在所述箱體的容納腔中，該收卷電機的主軸通過收卷傳動機構與延伸至所述容納腔內的收卷轉軸連接，其中，所述收卷傳動機構為同步帶傳動機構，或者是齒輪傳動機構。

6.根據權利要求5所述的農業害蟲智能監測防治裝置，其特征在于，所述收卷驅動機構還包括壓緊轉軸，所述壓緊轉軸設置在所述收集箱中靠近捕蟲腔的位置處；所述捕蟲粘網從所述存放轉軸出來后繞過所述壓緊轉軸后與所述收卷轉軸連接。

7.根據權利要求6所述的農業害蟲智能監測防治裝置，其特征在于，所述控制裝置包括控制模塊、時鐘模塊、電機驅動模塊、燈光控制模塊、電源模塊以及通信模塊，其中，所述控制模塊為單片機；所述電機控制模塊為五線四項步進電機模塊，用于控制收卷電機和風機工作；所述時鐘模塊為DS1302時鐘芯片，用于設定捕蟲的工作時間；所述燈光控制模塊為LED控制模塊，用于控制光誘燈管發光；所述電源模塊為多組干電池；所述通信模塊為芯片SIM900A，GSM短信模塊，用于實現與控制臺進行無線通信。

8.一種用于權利要求1-7任一項所述的農業害蟲智能監測防治裝置的農業害蟲智能監測防治方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)、將檢測裝置、捕蟲裝置、引蟲裝置和控制裝置安裝在所述箱體內，接著，將捕蟲裝置中的收卷在存放轉軸處的捕蟲粘網的一端穿過所述捕蟲腔后與位于所述收集箱內的收卷轉軸連接，使得位于所述捕蟲腔中的捕蟲粘網的平面與所述捕蟲口所在平面平行；

(2)、所述控制裝置控制上燈室和下燈室中的光誘燈管發光，吸引害蟲進入到所述捕蟲腔內；與此同時，所述負壓裝置啟動，對捕蟲腔內抽真空，使得進入到捕蟲腔中的害蟲被粘在捕蟲粘網處；

(3)、捕蟲結束后，所述檢測裝置對位于捕蟲腔中的捕蟲粘網中的害蟲進行拍照檢測，并將檢測數據上傳到控制裝置中，所述控制裝置將檢測數據發送到控制臺處，由控制臺對檢測數據進行處理和分析，得到害蟲的數量和種類；

(4)、檢測結束后，所述收卷驅動機構帶動收卷轉軸轉動，使得位于捕蟲腔內的捕蟲粘網連同被粘在該捕蟲粘網上的害蟲一并收卷在收集箱的收卷轉軸上，同時新的捕蟲粘網重新鋪設在所述捕蟲腔內，等待下一次捕蟲工作的開始。