[發明專利]陀螺尋北儀常數自標定及漂移量檢測裝置及其檢測方法

在審

• 申請號: 202010730228.1
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111854800A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 張翠;王川;孫小強;艾君芳;宋建鵬;劉君浩
• 申請（專利權）人: 西安航光儀器廠
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種陀螺尋北儀常數自標定及漂移量檢測裝置，其特征在于，包括全站儀，所述全站儀下方與陀螺尋北儀之間通過底座上的螺釘同軸連接，所述全站儀上安裝有提手，所述全站儀底部通過螺釘與陀螺尋北儀同軸連接，所述全站儀內安裝有供電模塊，所述全站儀上安裝有為定向測量軟件提供解算及信息交互平臺的數據處理模塊，所述全站儀內設有為所述數據處理模塊提供水平方向角信息測角測距模塊，所述提手上固定安裝有為所述數據處理模塊提供位置信息的授時定位模塊，所述全站儀內部設有為所述數據處理模塊提供毫秒級時間信息的守時模塊，所述守時模塊為恒溫晶體振蕩器，所述全站儀上設置有授時定位模塊且所述授時定位模塊通過螺絲與全站儀同軸安裝，所述全站儀一側固定安裝有測置時間觸發模塊，所述觸發模塊通過彈性電纜與所述全站儀內部的控制模塊實現信號連接。

2.根據權利要求1所述的陀螺尋北儀常數自標定及漂移量檢測裝置，其特征在于，所述數據處理模塊為內置操作系統的工業級小型化平板電腦，所述平板電腦一體化安裝在所述全站儀倒鏡原顯示屏位置，所述平板電腦內部通過線纜與所述供電模塊、授時定位模塊以及全站儀內部的控制模塊連接。

3.根據權利要求1所述的陀螺尋北儀常數自標定及漂移量檢測裝置，其特征在于，所述授時定位模塊內部通過電纜線與所述供電模塊、數據處理模塊以及全站儀內部控制模塊電性連接，在進行差分定向時可作為差分定向基準站使用。

4.根據權利要求1所述的陀螺尋北儀常數自標定及漂移量檢測裝置，其特征在于，所述守時模塊通過內部電纜與全站儀內部的控制模塊連接。

5.根據權利要求1所述的陀螺尋北儀常數自標定及漂移量檢測裝置，其特征在于，所述全站儀一側安裝有側鍵模塊，所述側鍵模塊采用按壓彈出的方式固定在所述全站儀側面，通過電纜與全站儀內部的控制模塊連接。

6.根據權利要求3所述的陀螺尋北儀常數自標定及漂移量檢測裝置，其特征在于，所述供電模塊為多塊電池并聯設置，所述電池安裝在所述全站儀兩側。

7.根據權利要求2所述的陀螺尋北儀常數自標定及漂移量檢測裝置，其特征在于，所述數據處理模塊內安裝有用于完成基準天文方位邊的定向測量軟件，所述定向測量軟件分為差分定向子模塊和天文定向子模塊。

8.如權利要求1-7所述任一項所述的陀螺尋北儀常數自標定及漂移量檢測裝置的檢測方法，其特征在于，方法步驟如下：

步驟1、根據檢測時間確定基準天文方位邊獲取的方式；

步驟2、根據步驟1選擇的基準天文方位邊獲取的方式，選擇測站點A、地面目標點M，并確定測站點A與地面目標點M之間的距離；

步驟3、在測站點A架設所述陀螺尋北儀常數自標定及漂移量檢測裝置，在所述地面目標點M架設差分定向移動站或目標覘板，若是晚上需架設夜視覘板；

步驟4、根據所選基準天文方位邊的獲取方式進行相應測量；

步驟5、啟動所述陀螺尋北儀進行陀螺定向測量，測量結果記錄為陀螺方位角B；

步驟6、所述陀螺尋北儀向陀螺尋北儀常數自標定及漂移量檢測裝置請求基準天文方位邊信息，記錄為天文方位角Am，自動解算儀器常數C＝Am-B；

步驟7、若所述陀螺尋北儀內部還未輸入儀器常數，則將C直接保存為儀器常數，完成儀器常數自主標定，若陀螺尋北儀內部已經輸入儀器常數C’，則解算出儀器常數漂移量△C＝C-C’，判斷|△C|是否超出該測量領域要求值，若超出則使用△C對內部儀器常數C’進行修正，所述△C值的大小為儀器常數的漂移量，所述△C值可作為陀螺尋北儀儀器常數穩定性的判斷依據。

9.根據權利要求8所述的陀螺尋北儀常數自主標定及漂移量檢測的方法，其特征在于，所述基準天文方位邊獲取的方式分為適用于白天的差分定向改正法以及適用于傍晚的北極星天文定向法。

10.根據權利要求9所述的陀螺尋北儀常數自主標定及漂移量檢測的方法，其特征在于，所述基準天文方位邊獲取的方式來確定測站點A與地面目標點M之間的距離，若使用差分定向改正法則測站點A和目標點M間的距離應不小于800m且應通視，并且測站點A的天文經緯度應為一等精度已知值；若使用北極星天文定向法則測站點A和目標點M間的距離不小于200m且測站點A應與北極星通視。