[發明專利]一種兼容不同尺寸圓柱體軟包鋰電池的全自動測試設備

有效

• 申請號: 202010730208.4
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111874610B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 李洪波;彭悅
• 申請（專利權）人: 深圳市精實機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74;B65G47/82;G01R31/389
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產權代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

本發明涉及一種兼容不同尺寸圓柱體軟包鋰電池的全自動測試設備，包括上料機械手、下料機械手、料盤上料裝置、料盤下料裝置、料盤回收裝置和料盤搬運機械手，采用自動化上料和下料，旋轉分度盤帶動定位治具和鋰電池到達各個工位，第一探針和第二探針根據產品規格進行調整，產品第一次測試時通過升降動作分別與鋰電池的兩端極耳接觸，實現電連接，以便進行電性測試，其中第一探針可通過旋轉第一絲桿實現水平方向的前、后移動，和上、下移動。第二探針可做水平方向左、右移動和上下運動，這樣第一探針和第二探針之間的間距可調，所以可以兼容不同長度的鋰電池，而且調整非常方便，在生產換型時，由于不必重新拆裝測試裝置，省時省力，提高生產能力。

技術領域

本發明涉及鋰電池測試設備技術領域，尤其涉及一種兼容不同尺寸圓柱體軟包鋰電池的全自動測試設備。

背景技術

鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為負極材料、使用非水電解質溶液的電池，隨著科學技術的發展，現在鋰電池已經成為了主流，隨著電池技術的發展，鋰電池的外形主要有方形和圓柱形，但尺寸規格卻沒有統一的規范，尤其是消費電子產品上的鋰電池，有時是一個產品一個尺寸規格，電池在生產出來之后，需要檢測電壓和內阻，需要用到相應的檢測設備，隨之帶來的就是電池的檢測設備兼容和效率事宜，現有的檢測設備兼容性不足，在生產換型時，調整非常麻煩，費時費力，有待改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種兼容不同尺寸圓柱體軟包鋰電池的全自動測試設備。

本發明是這樣實現的：一種兼容不同尺寸圓柱體軟包鋰電池的全自動測試設備，包括上料機械手、下料機械手、料盤上料裝置、料盤下料裝置、料盤回收裝置、料盤搬運機械手、旋轉分度盤、多個定位治具和測試裝置，所述料盤上料裝置用于將料盤移送至上料位置，所述料盤下料裝置用于將料盤從下料位置移送出來，所述料盤搬運機械手用于將空的料盤從上料位置移送至料盤回收裝置處，以及從料盤回收裝置處移送至下料位置，所述上料機械手用于從上料位置的料盤內吸取鋰電池，然后移送至定位治具上，所述下料機械手用于從定位治具中取出鋰電池，然后移送至下料位置的料盤內，多個定位治具均布設置在旋轉分度盤上，所述旋轉分度盤用于把定位治具和鋰電池移送至各個工位；所述測試裝置用于對鋰電池進行電性檢測，包括豎直安裝架、水平安裝板、第一導軌、第一滑塊、第一絲桿、第一絲桿螺母、第一絲桿固定座、第一探針升降氣缸、第一探針、第一探針座、第二導軌、第二滑塊、第二探針升降機構、第二探針和第二探針座；所述水平安裝板固定設置在豎直安裝架上，所述第一探針升降氣缸通過第一導軌和第一滑塊上下滑動設置在水平安裝板上，所述第一探針座設置在第一探針升降氣缸上，所述第一探針設置在第一探針座上，所述第一絲桿通過第一絲桿固定座設置在水平安裝板上，所述第一絲桿螺母設置在第一滑塊上，通過旋轉第一絲桿帶動第一滑塊和第一探針升降氣缸在水平面內前后移動，所述第一探針升降氣缸用于帶動第一探針升降以便進行測試；所述第二探針座通過第二導軌和第二滑塊上下滑動地設置在豎直安裝架上，所述第二探針設置在第二探針座上，所述第二探針升降機構設置在豎直安裝架上，所述第二探針升降機構帶動第二滑塊和第二探針升降以便進行測試。

其中，所述第二探針升降機構包括第一電機、第一同步帶、第一同步輪、第二絲桿、第二絲桿固定座和第二絲桿螺母，所述第二絲桿螺母設置在第二滑塊上，所述第一電機通過第一同步輪和第一同步帶帶動第二絲桿旋轉，所述第二絲桿旋轉帶動第二滑塊升降。

其中，所述第一探針和第二探針均包括電壓探針和電阻探針，且每個電壓探針和電阻探針均為雙探針組。

其中，所述測試裝置還包括第一底座、第三導軌和第三滑塊，所述第三導軌固定設置在第一底座上，所述第三滑塊滑動設置在第三導軌上，所述豎直安裝架固定設置在第三滑塊上，所述豎直安裝架可相對第一底座左右移動。