[發(fā)明專利]一種基于MIMO毫米波雷達的手勢識別方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010730005.5
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111650582B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 馮冬陽;劉傳銀;周楊;崔雄文;李劍鵬;劉賢洪;萬瀟
• 申請（專利權(quán)）人: 四川長虹電器股份有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G06F3/01
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞账?普通合伙) 51124
• 代理人: 吳中偉

1.一種基于MIMO毫米波雷達的手勢識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

a.通過MIMO毫米波雷達向待測空間范圍發(fā)射電磁波信號，接收待測空間范圍內(nèi)反射回來的信號；

b.對所接收到的信號進行距離維傅里葉變換以及天線信號補償；

c.生成方位角方向矢量，對距離、角度維的虛擬天線陣列進行AOA波束形成；

d.對AOA波束形成后的信號進行恒虛警率檢測，獲得目標點云的到達距離和方位角信息；

e.根據(jù)探測到的目標點云距離，提取方位角方向矢量，生成俯仰角方向矢量，結(jié)合方位角方向矢量和俯仰角方向矢量生成二維方向矢量，進行二維AOA波束形成，并求解俯仰角和多普勒速度參數(shù)；

f.對目標點云進行特征分析，與預先設置好的相關(guān)手勢的特征參數(shù)比較，得到手勢識別結(jié)果并輸出。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于MIMO毫米波雷達的手勢識別方法，其特征在于，

步驟b中，所述對所接收到的信號進行距離維傅里葉變換具體為：

通過對信號進行帶布萊克曼窗的距離維傅里葉變換，形成數(shù)據(jù)立方。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于MIMO毫米波雷達的手勢識別方法，其特征在于，

步驟d中，在對AOA波束形成后的信號進行恒虛警率檢測之前，進行靜態(tài)雜波消除處理。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于MIMO毫米波雷達的手勢識別方法，其特征在于，

步驟f具體包括：

f1.初始化作為手勢識別模板的對應手勢的雷達點云特征參數(shù)；

f2.對得到的點云的位置、方位角、俯仰角、面積信息進行統(tǒng)計；

f3.多幀數(shù)據(jù)累積，統(tǒng)計對應參數(shù)的變化特征；

f4.將統(tǒng)計的變化特征與對應手勢的雷達點云特征參數(shù)進行比較，得到手勢識別的結(jié)果并輸出。