[發明專利]一種板簧半自動組裝設備

在審

• 申請號: 202010729626.1
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN111761325A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 陳禮成
• 申請（專利權）人: 平湖市超凱科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種板簧半自動組裝設備，其特征在于，包括有上料臺（1）、組裝臺（2）、水平位移機構（3）、組裝機械手（4）和工業電腦，上料臺（1）與組裝臺（2）相鄰設置，水平位移機構（3）騎跨在上料臺（1）和組裝臺（2）的上方，組裝機械手（4）固定安裝在水平位移機構（3）的工作端；組裝臺（2）包括有置物臺（2a）、中心引導螺桿（2b）和邊緣引導滑桿（2c），中心引導螺桿（2b）固定安裝在組裝臺（2）的中心并且豎直向上設置，四個邊緣引導滑桿（2c）固定安裝在組裝臺（2）的四角并且豎直向上設置，水平位移機構（3）和組裝機械手（4）均與工業電腦電連接；

上料狀態下，組裝機械手（4）的工作端伸入至板簧板材的底部；

組裝狀態下，組裝機械手（4）的工作端緊壓在板簧板材的頂部；

包括有滾珠臺（1a）、第一有動力滑臺（1b）、第二有動力滑臺（1c）、第一擋板（1d）和第二擋板（1e），第一有動力滑臺（1b）安裝在滾珠臺（1a）朝向組裝臺（2）的一邊，第二有動力滑臺（1c）安裝在滾珠臺（1a）與第一有動力滑臺（1b）相鄰的一邊，第一擋板（1d）安裝在第一有動力滑臺（1b）的工作端，第二擋板（1e）安裝在第二有動力滑臺（1c）的工作端，第一有動力滑臺（1b）和第二有動力滑臺（1c）的工作端豎直向上設置，第一擋板（1d）和第二擋板（1e）均豎直并且緊貼滾珠臺（1a）的邊緣設置；

滾珠臺（1a）上設置有若干條位于每兩列相鄰滾珠之間的凹槽（1a1），凹槽（1a1）的深度大于組裝機械手（4）工作端的厚度；

置物臺（2a）的中心設置有豎直貫穿置物臺（2a）的放置孔（2a1），中心引導螺桿（2b）包括有第一螺紋桿（2b1）和第一螺母（2b2），放置孔（2a1）與第一螺紋桿（2b1）間隙配合，第一螺紋桿（2b1）和第一螺母（2b2）螺紋連接，第一螺母（2b2）的底面抵接在置物臺（2a）的頂面；

中心引導螺桿（2b）還包括有第二螺母（2b3），第一螺紋桿（2b1）與第二螺母（2b3）螺紋連接，第二螺母（2b3）的頂面抵接在置物臺（2a）的底面；

置物臺（2a）的四角設置有豎直向上凸起的墊高塊（2a2），墊高塊（2a2）的高度等于第一螺母（2b2）的厚度。

2.根據權利要求1所述的一種板簧半自動組裝設備，其特征在于，置物臺（2a）的四角均設置有至少一個安裝孔（2a3），邊緣引導滑桿（2c）包括光桿（2c1）、第二螺紋桿（2c2）和第三螺母（2c3），光桿（2c1）和第二螺紋桿（2c2）同軸并且為一體件，第二螺紋桿（2c2）和第三螺母（2c3）螺紋連接，光桿（2c1）的直徑大于安裝孔（2a3）的口徑，第二螺紋桿（2c2）和安裝孔（2a3）間隙配合；

水平位移機構（3）包括有固定安裝在地面并且騎跨在上料臺（1）和組裝臺（2）正上方的龍門行車（3a），龍門行車（3a）的橫梁上固定安裝有第三有動力滑臺（3b），第三有動力滑臺（3b）的工作方向水平設置，組裝機械手（4）固定安裝在第三有動力滑臺（3b）的工作端；

組裝機械手（4）包括有一對對稱設置并且均固定安裝在第三有動力滑臺（3b）工作端的第四有動力滑臺（4a），第四有動力滑臺（4a）的工作方向水平設置并且平行于第三有動力滑臺（3b）的工作方向，每個第四有動力滑臺（4a）的工作端均固定安裝有第五有動力滑臺（4b），第五有動力滑臺（4b）的工作方向豎直設置，每個第五有動力滑臺（4b）的工作端均固定安裝有叉桿（4c），叉桿（4c）的工作端為水平設置的長條形狀；

還包括有夾緊機構（5），夾緊機構（5）包括有第六有動力滑臺（5a）和壓桿（5b），第六有動力滑臺（5a）與叉桿（4c）固定連接，第六有動力滑臺（5a）的工作端豎直向下設置，壓桿（5b）固定安裝在第六有動力滑臺（5a）的工作端并且位于叉桿（4c）的正上方，壓桿（5b）的工作端為與叉桿（4c）朝著相同方向延伸的長條形狀，夾緊機構（5）與工業電腦電連接。