[發(fā)明專利]圖像配準(zhǔn)方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010729434.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN111951311A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬姍姍;曹曉歡;薛忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)影智能醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/33
• 分類號(hào): G06T7/33;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62
• 代理公司: 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 喬改利

1.一種圖像配準(zhǔn)方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取原始參考圖像和原始浮動(dòng)圖像以及獲取多種處理方式；所述多種處理方式用于使所述原始參考圖像上不同的關(guān)鍵區(qū)域以及所述原始浮動(dòng)圖像上不同的關(guān)鍵區(qū)域更清晰；

采用所述多種處理方式分別對(duì)所述原始參考圖像以及所述原始浮動(dòng)圖像進(jìn)行圖像處理，得到所述原始參考圖像對(duì)應(yīng)的各個(gè)參考特征圖和所述原始浮動(dòng)圖像對(duì)應(yīng)的各個(gè)浮動(dòng)特征圖；

將各所述參考特征圖和各所述浮動(dòng)特征圖輸入至訓(xùn)練好的配準(zhǔn)模型中進(jìn)行配準(zhǔn)處理，得到所述原始浮動(dòng)圖像和所述原始參考圖像之間的空間變換關(guān)系；

利用所述空間變換關(guān)系對(duì)所述原始浮動(dòng)圖像進(jìn)行空間變換處理，得到所述原始浮動(dòng)圖像對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換浮動(dòng)圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采用所述多種處理方式分別對(duì)所述原始參考圖像以及所述原始浮動(dòng)圖像進(jìn)行圖像處理，得到所述原始參考圖像對(duì)應(yīng)的各個(gè)參考特征圖和所述原始浮動(dòng)圖像對(duì)應(yīng)的各個(gè)浮動(dòng)特征圖之前，所述方法還包括：

展示所述多種處理方式；

獲取用戶從所述多種處理方式中選擇的一種或者多種處理方式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取多種處理方式，包括：

對(duì)所述原始參考圖像中的關(guān)鍵區(qū)域進(jìn)行識(shí)別處理，得到所述原始參考圖像中的多個(gè)關(guān)鍵區(qū)域；

根據(jù)各所述關(guān)鍵區(qū)域在所述原始參考圖像上的像素分布情況，確定與各所述關(guān)鍵區(qū)域的像素分布情況相對(duì)應(yīng)的窗寬和窗位，得到多組窗寬和窗位的組合；

將所述多組窗寬和窗位的組合確定為所述多種處理方式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取多種處理方式，包括：

獲取所述不同的關(guān)鍵區(qū)域各自對(duì)應(yīng)的窗寬和窗位，得到多組窗寬和窗位的組合；所述不同的關(guān)鍵區(qū)域?yàn)樗鲈紖⒖紙D像上不同的關(guān)鍵區(qū)域或所述原始浮動(dòng)圖像上不同的關(guān)鍵區(qū)域，每組窗寬和窗位對(duì)應(yīng)一個(gè)所述關(guān)鍵區(qū)域的像素分布情況；

將所述多組窗寬和窗位的組合確定為所述多種處理方式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述配準(zhǔn)模型的訓(xùn)練方式包括：

獲取訓(xùn)練圖像集；所述訓(xùn)練圖像集包括多個(gè)訓(xùn)練圖像對(duì)，每個(gè)訓(xùn)練圖像對(duì)包括一個(gè)訓(xùn)練參考圖像和對(duì)應(yīng)的一個(gè)訓(xùn)練浮動(dòng)圖像；

采用所述多種處理方式對(duì)各所述訓(xùn)練圖像對(duì)進(jìn)行圖像處理，得到每個(gè)訓(xùn)練圖像對(duì)所對(duì)應(yīng)的各個(gè)訓(xùn)練參考特征圖和各個(gè)訓(xùn)練浮動(dòng)特征圖；

基于每個(gè)所述訓(xùn)練圖像對(duì)所對(duì)應(yīng)的各個(gè)訓(xùn)練參考特征圖和各個(gè)訓(xùn)練浮動(dòng)特征圖對(duì)初始配準(zhǔn)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述配準(zhǔn)模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于每個(gè)所述訓(xùn)練圖像對(duì)所對(duì)應(yīng)的各個(gè)訓(xùn)練參考特征圖和各個(gè)訓(xùn)練浮動(dòng)特征圖對(duì)初始配準(zhǔn)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述配準(zhǔn)模型，包括：

將每個(gè)所述訓(xùn)練圖像對(duì)所對(duì)應(yīng)的各個(gè)訓(xùn)練參考特征圖和各訓(xùn)練浮動(dòng)特征圖輸入至所述初始配準(zhǔn)模型中進(jìn)行配準(zhǔn)處理，得到每個(gè)訓(xùn)練圖像對(duì)所對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)空間變換關(guān)系；

利用所述預(yù)測(cè)空間變換關(guān)系對(duì)各所述訓(xùn)練浮動(dòng)特征圖進(jìn)行空間變換處理，得到各所述訓(xùn)練浮動(dòng)特征圖對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換特征圖；

根據(jù)每個(gè)所述訓(xùn)練圖像對(duì)所對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)空間變換關(guān)系和各所述轉(zhuǎn)換特征圖，對(duì)所述初始配準(zhǔn)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述配準(zhǔn)模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每個(gè)所述訓(xùn)練圖像對(duì)所對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)空間變換關(guān)系和各所述轉(zhuǎn)換特征圖，對(duì)所述初始配準(zhǔn)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述配準(zhǔn)模型，包括：

根據(jù)每個(gè)所述訓(xùn)練圖像對(duì)所對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)空間變換關(guān)系，得到每個(gè)所述訓(xùn)練圖像對(duì)所對(duì)應(yīng)的第一損失；

計(jì)算各所述轉(zhuǎn)換特征圖和對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練參考特征圖之間的損失，得到每個(gè)所述訓(xùn)練圖像對(duì)所對(duì)應(yīng)的第二損失；

利用所述第一損失和所述第二損失對(duì)所述初始配準(zhǔn)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述配準(zhǔn)模型。