[發明專利]骨關節輔助助力支架康復裝置

有效

• 申請號: 202010728929.1
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111904786B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 韓鵬鵬
• 申請（專利權）人: 河南省中醫院（河南中醫藥大學第二附屬醫院）
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 河南豫龍律師事務所 41177
• 代理人: 游國戰

1.骨關節輔助助力支架康復裝置，包括固定支撐機構，其特征在于：所述的固定支撐機構包括有底板、扶桿，底板上表面右端固定連接有扶桿，底板上表面左部開設有矩形槽，底板中部開設有條形通孔；底板上表面中部設置有躺板機構，躺板機構側面設置有控制器，躺板機構右側的底板上設置有助力支架機構；

所述的助力支架機構包括有電機、升降電缸、支架電缸、主動齒輪、從動齒輪、轉動軸一、轉動軸二、轉動軸三、轉動軸四、轉動軸五、轉動軸六、支撐板、轉動桿、連接桿、踏板、踏板耳板、移動塊、升降板、上支架、下支架、滑動架、連接塊、固定塊一、固定塊二、綁帶、固定板，電機固定在底板上，電機輸出端固定連接有主動齒輪，底板上設置有三個均勻分布的支撐板，相鄰支撐板之間設置有一對轉動桿，兩個轉動桿底部之間固定連接有連接桿，轉動桿內側開設有條形凹槽，外側的轉動桿外側面固定連接有轉動軸一，轉動軸一可轉動的貫穿支撐板，轉動軸一外側端固定連接有從動齒輪，兩個內側的轉動桿中間設置有中間支撐板，內側轉動桿與中間支撐板之間轉動連接有轉動軸二；每對轉動桿之間設置有踏板，踏板下表面兩側固定連接有踏板耳板，踏板兩側各設置有一個滑動架，滑動架與踏板耳板之間通過轉動軸三活動連接，轉動軸三兩端固定連接有移動塊，移動塊可滑動的位于轉動桿上開設的條形凹槽內；滑動架上方設置有下支架，下支架下端固定連接有升降板，升降板可移動的位于滑動架內，滑動架外側面固定連接有升降電缸，升降電缸輸出端固定連接有連接塊，連接塊固定連接在下支架外側面；上支架與下支架之間通過轉動軸四轉動連接；每對上支架與下支架之間各固定連接有一個固定板，上支架與下支架前側面與固定板相對應位置設置有綁帶，上支架下表面中部固定連接有固定塊一，上支架與下支架之間設置有支架電缸，支架電缸下部與下支架通過轉動軸五連接，支架電缸上部固定連接有固定塊二，固定塊二與固定塊一通過轉動軸六連接。

2.根據權利要求1所述的骨關節輔助助力支架康復裝置，其特征在于：所述的躺板機構包括有躺板、上折板、座板、連接座、轉軸一、轉軸二、電缸一、電缸二、電缸三、電缸座一、電缸座二、電缸座三、轉軸三、轉軸四、轉軸五、L形連接板一、L形連接板二，躺板下端兩側分別通過轉軸一轉動連接有連接座，連接座固定連接在底板上表面，躺板上端中部設置有座板，座板、躺板、上折板通過轉軸二轉動連接，電缸一下端與電缸座一轉動連接，電缸座一固定連接在條形通孔右側面上，電缸一的輸出端通過轉軸三與躺板轉動連接；L形連接板一固定連接在座板下表面中部，L形連接板一通過轉軸四與電缸二輸出端轉動連接，電缸二末端與電缸座二轉動連接，電缸座二固定連接在躺板下表面；L形連接板二固定連接在上折板下表面，L形連接板二通過轉軸五與電缸三輸出端轉動連接，電缸三末端與電缸座三轉動連接，電缸座三固定連接在躺板下表面。

3.根據權利要求2所述的骨關節輔助助力支架康復裝置，其特征在于：所述的座板與躺板為間隙配合且可相對轉動。

4.根據權利要求1所述的骨關節輔助助力支架康復裝置，其特征在于：所述的主動齒輪與從動齒輪相互嚙合。

5.根據權利要求1所述的骨關節輔助助力支架康復裝置，其特征在于：所述的升降板位于滑動架內，且可上下移動。

6.根據權利要求1所述的骨關節輔助助力支架康復裝置，其特征在于：所述的固定板為弧形結構。