[發(fā)明專利]一種民機(jī)作動器的主備控制切換系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010728519.7
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111930036A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉宏明;賈凡;張航
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛行自動控制研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

1.一種民機(jī)作動器的主備控制切換系統(tǒng)，其特征在于，包括：相連接的主作動器遠(yuǎn)程控制電子單元REU和備REU，與主REU分別連接的主作動器和第一作動器控制器ACE，與備REU分別連接的備作動器和第二ACE，以及分別與主REU和備REU連接的飛控計(jì)算機(jī)FCM，所述主作動器和備作動器分別連接到同一舵面；

其中，所述FCM，用于向第一ACE和第二ACE發(fā)送控制指令；

所述第一ACE，用于將接收的控制指令發(fā)送到與其連接的主REU，第二ACE，用于將接收的控制指令發(fā)送到與其連接的備REU；

所述主REU，用于根據(jù)接收到的控制指令接通主作動器，并通過主作動器控制舵面的運(yùn)動；

所述備REU，用于根據(jù)接收到的控制指令切斷備作動器，使得備作動器跟隨舵面的運(yùn)動，并將備作動器斷開狀態(tài)發(fā)送給主REU；

所述主REU，還用于根據(jù)其內(nèi)部預(yù)置的主-備切換條件，在主REU符合切換條件時切斷主作動器，并將主作動器斷開狀態(tài)發(fā)送給備REU；

所述備REU，還用于根據(jù)主REU發(fā)送的主作動器斷開狀態(tài)接通備作動器，并將備作動器接通狀態(tài)發(fā)送給主REU。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的民機(jī)作動器的主備控制切換系統(tǒng)，其特征在于，所述FCM發(fā)送的控制指令為本次上電的系統(tǒng)指令，且系統(tǒng)指令中包括作動器主-備標(biāo)識；

所述主REU，還用于在本次上電時，根據(jù)系統(tǒng)指令中的作動器主-備標(biāo)識判斷自身屬性為主工作模式，并接通主作動器；

所述備REU，還用于在本次上電時，根據(jù)系統(tǒng)指令中的作動器主-備標(biāo)識判斷自身屬性備工作模式，并斷開備作動器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的民機(jī)作動器的主備控制切換系統(tǒng)，其特征在于，

所述備REU，還用于根據(jù)其內(nèi)部預(yù)置的備-主切換條件，在備REU符合切換條件時接通備作動器，并將備作動器接通狀態(tài)發(fā)送給主REU；

所述主REU，還用于根據(jù)備REU發(fā)送的備作動器接通狀態(tài)斷開主作動器，并將主作動器斷開狀態(tài)發(fā)送給備REU。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的民機(jī)作動器的主備控制切換系統(tǒng)，其特征在于，還包括：與其中一個REU連接的輔助備份控制單元AFCU；

所述AFCU，用于在第一ACE和第二ACE均失效時，通過對與其連接的REU發(fā)送控制指令接通相應(yīng)的作動器。

5.一種民機(jī)作動器的主備控制切換方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的民機(jī)作動器的主備控制切換系統(tǒng)執(zhí)行所述主備控制切換方法，所述主備控制切換方法包括：

步驟1，主REU和備REU在本次上電時根據(jù)系統(tǒng)指令中的作動器主-備標(biāo)識判斷自身屬性；

步驟2，主REU接通主作動器，且備REU斷開備作動器，且主REU與備REU之間交互作動器的接通和斷開狀態(tài)；

步驟3，主REU根據(jù)預(yù)置的主-備切換條件，在主REU符合切換條件時切斷主作動器，并將主作動器斷開狀態(tài)發(fā)送給備REU；

步驟4，備REU根據(jù)主REU發(fā)送的主作動器斷開狀態(tài)接通備作動器，并將備作動器接通狀態(tài)發(fā)送給主REU。