[發(fā)明專利]一種無線模塊自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010728324.2
• 申請(qǐng)日: 2020-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN111792351B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉家欣;邱兆平;陳兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳碧林技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G47/90;B65G47/52;B07C5/38;B07C5/34;G01D21/02
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 崔亞軍

1.一種無線模塊自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)一、機(jī)臺(tái)二和機(jī)臺(tái)三，所述機(jī)臺(tái)一、機(jī)臺(tái)二和機(jī)臺(tái)三之間通過緊固塊固定連接，且所述機(jī)臺(tái)一、機(jī)臺(tái)二和機(jī)臺(tái)三的工作臺(tái)面均處于同一水平面上，其特征在于：所述機(jī)臺(tái)一的上表面設(shè)置有雙通道機(jī)械手自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺(tái)二位于所述機(jī)臺(tái)一的右側(cè)，所述機(jī)臺(tái)二的上表面設(shè)置有模塊測(cè)試機(jī)構(gòu)和機(jī)器人送料機(jī)構(gòu)，所述雙通道機(jī)械手自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的出料口與所述模塊測(cè)試機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口連接，所述模塊測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)雙通道機(jī)械手自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)輸送的模塊進(jìn)行性能測(cè)試，所述機(jī)器人送料機(jī)構(gòu)位于所述模塊測(cè)試機(jī)構(gòu)的出料口位置處，所述機(jī)臺(tái)三位于所述機(jī)臺(tái)二的右側(cè)，所述機(jī)臺(tái)三的上表面設(shè)置有模塊傳送機(jī)構(gòu)和機(jī)器人下料機(jī)構(gòu)，所述模塊傳送機(jī)構(gòu)位于機(jī)器人送料機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述機(jī)器人送料機(jī)構(gòu)從模塊測(cè)試機(jī)構(gòu)的出料口處抓取模塊并放至模塊傳送機(jī)構(gòu)位置處，所述機(jī)器人下料機(jī)構(gòu)位于模塊傳送機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述機(jī)器人下料機(jī)構(gòu)從模塊傳送機(jī)構(gòu)的出料口取下測(cè)試完成的模塊并送出工作臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)三的后側(cè)設(shè)置有模塊外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述模塊外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)的工作端位于模塊傳送機(jī)構(gòu)的上側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無線模塊自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述雙通道機(jī)械手自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括模塊上料流線一、模塊上料流線二、上料底座、第一三軸機(jī)器人和氣缸夾料裝置一，所述模塊上料流線一和模塊上料流線二分別固定在機(jī)臺(tái)一的上表面前后兩側(cè)，且所述模塊上料流線一和模塊上料流線二保持平行，所述上料底座固定在模塊上料流線一和模塊上料流線二之間，所述第一三軸機(jī)器人的固定端與上料底座的上表面固定連接，所述氣缸夾料裝置一的固定端與第一三軸機(jī)器人的工作端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種無線模塊自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述模塊上料流線一包括模塊上料緩存區(qū)和模塊皮帶傳送區(qū)，所述第一三軸機(jī)器人從模塊上料緩存區(qū)的出料口位置處抓取模塊并送至模塊皮帶傳送區(qū)位置處；所述模塊上料流線二同模塊上料流線一結(jié)構(gòu)相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種無線模塊自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述模塊測(cè)試機(jī)構(gòu)包括四工位模塊綜合測(cè)試裝置、雙工位模塊輸送裝置一、雙工位模塊輸送裝置二、下料緩存區(qū)一和下料緩存區(qū)二，所述四工位模塊綜合測(cè)試裝置固定在機(jī)臺(tái)二的上表面中部，所述雙工位模塊輸送裝置一和雙工位模塊輸送裝置二分別設(shè)置在四工位模塊綜合測(cè)試裝置的前后兩側(cè)，所述下料緩存區(qū)一和下料緩存區(qū)二分別設(shè)置在雙工位模塊輸送裝置一和雙工位模塊輸送裝置二的右側(cè)，所述雙工位模塊輸送裝置一、雙工位模塊輸送裝置二分別從模塊上料流線一和模塊上料流線二的模塊皮帶傳送區(qū)位置處同時(shí)抓取兩個(gè)待測(cè)模塊并放置在四工位模塊綜合測(cè)試裝置的測(cè)試工位位置處。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種無線模塊自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述四工位模塊綜合測(cè)試裝置包括四個(gè)模塊測(cè)試區(qū)，每個(gè)所述模塊測(cè)試區(qū)均設(shè)置有三個(gè)模塊測(cè)試工位，每個(gè)所述模塊測(cè)試工位包括測(cè)試儀安裝座、模塊綜合測(cè)試儀和模塊測(cè)試夾具，所述測(cè)試儀安裝座固定在機(jī)臺(tái)二的上表面，所述模塊綜合測(cè)試儀固定在測(cè)試儀安裝座的上表面后側(cè)，所述模塊測(cè)試夾具固定在測(cè)試儀安裝座的上表面與模塊綜合測(cè)試儀相對(duì)應(yīng)位置處。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種無線模塊自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述雙工位模塊輸送裝置一包括送料支架板一、送料支架板二、電機(jī)輸送帶、滑軌一、滑板一和氣缸移料組件，所述送料支架板一和送料支架板二均固定在機(jī)臺(tái)二上，所述送料支架板一位于送料支架板二的前側(cè)且所述送料支架板一和送料支架板二之間留有間隔，所述電機(jī)輸送帶固定在送料支架板一上，所述滑軌一固定在送料支架板二上，所述滑板一的前端與電機(jī)輸送帶的移動(dòng)端固定連接，所述滑板一的下表面后側(cè)固定的滑塊與滑軌一滑動(dòng)連接，所述氣缸移料組件固定在滑板一上；所述雙工位模塊輸送裝置二同雙工位模塊輸送裝置一結(jié)構(gòu)相同。