[發明專利]一種主從式架構的車載電控單元及其刷新方法

在審

• 申請號: 202010728309.8
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111596600A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 王宇;溫小鋒;高德申;王禮;韋恩祥;朱鵬波
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G06F8/65
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 潘中毅

本發明公開一種主從式架構的車載電控單元及其刷新方法，其中，主從式架構的車載電控單元刷新方法包括：步驟S1，主電控單元從外部刷新設備接收刷新數據流，所述刷新數據流包括刷新目標的標識信息和對應刷新目標的刷新文件；步驟S2，主電控單元根據所述標識信息判斷所述刷新目標的類別；步驟S3，主電控單元在判斷刷新目標為自身時采用所述刷新文件進行自身刷新，或者在判斷刷新目標為從電控單元時，根據所述從電控單元的互換性向所述從電控單元發送對應的刷新文件以進行刷新。本發明可滿足ECU內部多電控單元的刷新需求，能有效提高刷新效率，節省整車下線檢測以及售后維修的工時。

技術領域

本發明屬于車載電控技術領域，具體涉及一種主從式架構的車載電控單元及其刷新方法。

背景技術

隨著車載電控技術的發展，車輛的電子電器架構變得越來越復雜，電控單元間的數據交互因此越來越頻繁。為滿足龐大的數據處理要求，出現了多計算核心的主從式架構。主從式架構一般設計有一個處理能力較強的主電控單元，同時配置有一個或多個從電控單元。主電控單元擔負主要核心算法的計算職責，同時兼具信號路由功能，將其他車載電控模塊的信號轉發至從電控單元。從電控單元處于被支配地位，主要對傳感器的數據進行處理，或負責驅動執行器的正常運行。主、從電控單元通過內部總線進行交互，相互配合形成一個完整的電控模塊。

目前主流的車載電控單元刷新方法主要適用對象是單電控單元的ECU模塊，且同一時刻只能對一個電控單元進行刷新，如果要對主從式架構的ECU進行刷新，需要用多個刷新設備連接不同的線路來實現，不但刷新成本高，而且刷新效率低。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種主從式架構的車載電控單元及其刷新方法，以有效提高刷新效率。

為解決上述技術問題，本發明提供一種主從式架構的車載電控單元刷新方法，包括：

步驟S1，主電控單元從外部刷新設備接收刷新數據流，所述刷新數據流包括刷新目標的標識信息和對應刷新目標的刷新文件；

步驟S2，主電控單元根據所述標識信息判斷所述刷新目標的類別；

步驟S3，主電控單元在判斷刷新目標為自身時采用所述刷新文件進行自身刷新，或者在判斷刷新目標為從電控單元時，根據所述從電控單元的互換性向所述從電控單元發送對應的刷新文件以進行刷新。

進一步地，所述步驟S2具體包括：

主電控單元從接收的刷新數據流中提取出刷新目標的標識信息；

主電控單元根據所述標識信息判斷刷新目標的類別是主電控單元自身或從電控單元。

進一步地，所述步驟S2判斷刷新目標的類別是主電控單元自身時，所述步驟S3中主電控單元進行自身刷新具體包括：

主電控單元通知各個從電控單元自身即將進入刷新模式，繼而停止與各個從電控單元的數據交互，擦除自身原來的程序，將接收到的刷新文件存放在指定的程序存儲地址，重啟自身，進入刷新后的新程序，再恢復與各個從電控單元的數據交互，并將刷新成功的結果通知各個從電控單元和外部刷新設備。

進一步地，所述步驟S2判斷刷新目標的類別是從電控單元時，進一步包括：

主電控單元根據所述標識信息，判斷從電控單元的互換性；

從電控單元可互換時，主電控單元向各個從電控單元同時發送同樣的刷新文件；從電控單元不可互換時，主電控單元根據標識信息中的標識號，進一步獲取目標從電控單元，并提取出對應的刷新文件發送至目標從電控單元。

進一步地，所述刷新目標的類別、從電控單元的互換性、標識號采用不同的字符表示，主電控單元通過讀取所述字符獲得所述刷新目標的類別、從電控單元的互換性、標識號。