[發明專利]自動化消防氣墊控制平臺及方法有效
| 申請號: | 202010728305.X | 申請日: | 2020-07-24 |
| 公開(公告)號: | CN111888675B | 公開(公告)日: | 2021-10-26 |
| 發明(設計)人: | 李紀用;王娟 | 申請(專利權)人: | 深圳市豐用實業集團有限公司 |
| 主分類號: | G05B13/02 | 分類號: | G05B13/02;A62B1/22;G06T5/00;G06T7/50;G06T7/62;G06T7/70 |
| 代理公司: | 北京專贏專利代理有限公司 11797 | 代理人: | 于剛 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動化 消防 氣墊 控制 平臺 方法 | ||
1.一種自動化消防氣墊控制平臺,其特征在于,所述平臺包括:
消防氣墊,用于鋪設在火災樓宇的側面,用于接收高層樓層的跳樓人員以減少人體傷害;
運動驅動機構,位于所述消防氣墊的下方,用于按照接收到的運動矢量進行相應移動方向和移動量的移動;
截面分析設備,與充氣泵體連接,用于基于接收到的成像景深和占據的面積百分比計算人體對象對應的水平截面面積;
其中,基于接收到的成像景深和占據的面積百分比計算人體對象對應的水平截面面積包括:人體對象對應的水平截面面積與接收到的成像景深成單調正相關的關系;人體對象對應的水平截面面積與占據的面積百分比成單調正相關的關系;
充氣泵體,設置在所述消防氣墊的附近,與所述消防氣墊的充氣口連通,用于基于接收到的水平截面面積控制對所述消防氣墊的當前充氣的氣體總量;
微型采集機構,嵌入在所述消防氣墊的上表面內且其正上方封裝有透明彈性材料,用于對人員跳樓場景執行現場圖像數據采集,以獲得對應的當前場景圖像;
雙邊濾波設備,與所述微型采集機構建立藍牙通信連接,用于對接收到的當前場景圖像執行雙邊濾波處理,以獲得并輸出相應的雙邊濾波圖像;
內容濾波設備,與所述雙邊濾波設備連接,用于對接收到的雙邊濾波圖像執行布特沃斯低通濾波處理,以獲得并輸出相應的內容濾波圖像;
實時增強設備,與所述內容濾波設備連接,用于對接收到的內容濾波圖像執行圖像頻域增強處理,以獲得并輸出相應的實時增強圖像;
第一解析機構,分別與所述截面分析設備和所述實時增強設備連接,用于檢測所述實時增強圖像中人體對象的成像景深和占據的面積百分比;
第二解析機構,與所述實時增強設備連接,用于計算所述實時增強圖像的中心像素點以及所述實時增強圖像中人體對象占據的圖像區域的中心像素點;
矢量提取設備,分別與所述運動驅動機構和所述第二解析機構連接,用于基于所述實時增強圖像的中心像素點相對于所述實時增強圖像中人體對象占據的圖像區域的中心像素點的方向和距離確定對應的運動矢量;
其中,基于接收到的水平截面面積控制對所述消防氣墊的當前充氣的氣體總量包括:所述消防氣墊的當前充氣的氣體總量與所述接收到的水平截面面積成單調正相關的關系。
2.如權利要求1所述的自動化消防氣墊控制平臺,其特征在于:
所述雙邊濾波設備內置有第一藍牙通信接口,用于與所述微型采集機構內置的第二藍牙通信接口建立雙向藍牙通信鏈路。
3.如權利要求2所述的自動化消防氣墊控制平臺,其特征在于,所述平臺還包括:
氣量報警機構,與所述充氣泵體連接,用于在基于接收到的水平截面面積控制的對所述消防氣墊的當前充氣的氣體總量超過所述消防氣墊的最大充氣總量時,發出氣量不足信號。
4.如權利要求3所述的自動化消防氣墊控制平臺,其特征在于:
所述氣量報警機構還用于在基于接收到的水平截面面積控制的對所述消防氣墊的當前充氣的氣體總量未超過所述消防氣墊的最大充氣總量時,發出氣量充足信號。
5.如權利要求4所述的自動化消防氣墊控制平臺,其特征在于:
基于接收到的水平截面面積控制對所述消防氣墊的當前充氣的氣體總量包括:在基于接收到的水平截面面積控制的對所述消防氣墊的當前充氣的氣體總量超過所述消防氣墊的最大充氣總量時,對所述消防氣墊充入與所述消防氣墊的最大充氣總量一致的氣體。
6.如權利要求5所述的自動化消防氣墊控制平臺,其特征在于,所述平臺還包括:
氣壓檢測設備,設置在所述消防氣墊內,用于檢測并輸出所述消防氣墊內的實時氣壓;
氣壓報警機構,與所述氣壓檢測設備連接,用于在接收到的實時氣壓超過預設壓力閾值時,執行相應的報警操作。
7.一種自動化消防氣墊控制方法,所述方法包括使用如權利要求1-6任一所述的自動化消防氣墊控制平臺以根據火災樓宇高層跳樓人員的跳樓狀態對下方的消防氣墊執行自適應的控制動作。
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